一种物料输送装置及物料输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料输送装置及物料输送方法，该物料输送装置包括主体板及推杆组件，主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经物料通道的入口进入物料通道，推杆组件用于给物料通道中的物料提供动力，以使得物料能够在物料通道中移动并从物料通道的出口排出，以进入下一工位，相比软管形成的通道，本发明专利技术中的物料输送装置在送料过程中不易出现卡料等情况，可靠性更高，能够提高电池制备的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置及物料输送方法
本专利技术涉及电池制备
，特别涉及一种物料输送装置及物料输送方法。
技术介绍
在电池的制备过程，需要对电池的零件进行运输，以进行后续的加工、安装等。例如用于封堵注液孔的胶钉，一般是通过振动盘进行运输，即可以对零件进行定向排序，也可以用于分选、检测等，自动化程度较高。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前振动盘的出料一般采用软管式的气道，由于软管的形态不易固定，在出料过程中易出现卡料等情况，影响电池的正常制备过程。
技术实现思路
本专利技术提供一种物料输送装置及物料输送方法，以解决现有技术中通过软管实现振动盘出料容易出现卡料的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种物料输送装置，包括：主体板，所述主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经所述物料通道的入口进入所述物料通道；推杆组件，所述推杆组件用于给所述物料通道中的所述物料提供动力，以使得所述物料能够在所述物料通道中移动并从所述物料通道的出口排出，以进入下一工位。在一具体实施例中，所述物料通道沿其延伸方向分为入口段、中间段以及出口段，所述入口段相对竖直方向倾斜设置，所述中间段呈弧形设置，所述出口段由上至下延伸设置，以使得所述物料在进入所述出口段后能够在重力作用下排出所述物料通道。在一具体实施例中，所述推杆组件包括推杆及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推杆经所述物料通道的入口进入所述物料通道，以将所述物料从所述入口段推入所述中间段，并进一步落入所述出口段。在一具体实施例中，所述推杆内形成有第一气孔，所述推杆组件进一步包括第一储气件，所述第一储气件与所述第一气孔连通，用于向所述第一气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。在一具体实施例中，所述主体板对应所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二气孔，所述物料输送装置进一步包括第二储气件，所述第二储气件与所述第二气孔连通，用于向所述第二气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。在一具体实施例中，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分为容置部和限位部，所述推杆的直径小于所述容置部的宽度，且大于所述限位部的宽度。在一具体实施例中，所述物料输送装置进一步包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器对应所述物料通道的所述入口段设置，用于检测是否有所述物料进入所述物料通道，所述第二传感器对应所述物料通道的所述出口段设置，用于检测是否有所述物料从所述物料通道排出。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种物料输送方法，包括：在物料从上一工位经物料输送装置的主体板形成的物料通道的入口被移动至所述物料通道内时，控制推杆组件的驱动件驱动推杆伸入所述物料通道内以与所述物料抵接，判断所述物料在所述物料通道内的姿态是否处于预设姿态；若所述物料在所述物料通道内处于预设姿态，则控制所述驱动件继续驱动推杆推动所述物料，以使得物料从所述物料通道的出口排出，进入下一工位；若所述物料在所述物料通道内没有处于预设姿态，则将所述物料从所述物料通道剔除。在一具体实施例中，在所述物料被移动至所述物料通道内时所述物料位于所述主体板对应所述物料通道的入口形成的第二气孔上，所述判断所述物料在所述物料通道内的姿态是否处于预设姿态的方法包括：控制第一储气件向所述推杆的第一气孔或控制第二储气件向所述第二气孔提供负压；判断所述第一气孔吸附所述物料的第一压力值是否大于或等于第一预设压力值或所述第二气孔吸附所述物料的第二压力值是否大于或等于第二预设压力值；若所述第一气孔吸附所述物料的第一压力值大于或等于第一预设压力值或所述第二气孔吸附所述物料的第二压力值大于或等于第二预设压力值，则判断为所述物料在所述物料通道内处于预设姿态，控制所述驱动件驱动所述推杆将所述物料向所述物料通道内继续推动，并且控制所述第一储气件向所述第一气孔提供正压；若所述第一气孔吸附所述物料的第一压力值小于第一预设压力值或所述第二气孔吸附所述物料的第二压力值小于第二预设压力值，则判断为所述物料在所述物料通道内没有处于预设姿态，控制所述第一储气件停止向所述第一气孔提供负压，并且控制所述第二储气件向所述第二气孔提供正压，以将所述物料吹出所述物料通道。在一具体实施例中，进一步包括在判断为有所述物料进入所述物料通道且没有所述物料排出所述物料通道时，控制第一储气件向所述推杆的第一气孔交替提供正压和负压。本专利技术物料输送装置包括主体板及推杆组件，主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经物料通道的入口进入物料通道，推杆组件用于给物料通道中的物料提供动力，以使得物料能够在物料通道中移动并从物料通道的出口排出，以进入下一工位，相比软管形成的通道，本专利技术中的物料输送装置在送料过程中不易出现卡料等情况，可靠性更高，能够提高电池制备的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术物料输送装置实施例的俯视结构示意图；图2是本专利技术物料输送装置实施例的部分结构的俯视示意图；图3是本专利技术物料输送装置实施例中物料的结构示意图；图4是本专利技术物料输送装置实施例中推杆的结构示意图；图5是图2中的物料输送装置的局部放大结构示意图；图6是图5中的A-A方向的剖视结构示意图；图7是图5中的B-B方向的剖视结构示意图；图8是本专利技术物料输送方法实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。参见图1和图2，本专利技术物料输送装置10实施例包括主体板100及推杆组件200，主体板100上形成有物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：/n主体板，所述主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经所述物料通道的入口进入所述物料通道；/n推杆组件，所述推杆组件用于给所述物料通道中的所述物料提供动力，以使得所述物料能够在所述物料通道中移动并从所述物料通道的出口排出，以进入下一工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：
主体板，所述主体板上形成有物料通道，物料能够从上一工位经所述物料通道的入口进入所述物料通道；
推杆组件，所述推杆组件用于给所述物料通道中的所述物料提供动力，以使得所述物料能够在所述物料通道中移动并从所述物料通道的出口排出，以进入下一工位。


2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向分为入口段、中间段以及出口段，所述入口段相对竖直方向倾斜设置，所述中间段呈弧形设置，所述出口段由上至下延伸设置，以使得所述物料在进入所述出口段后能够在重力作用下排出所述物料通道。


3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆及驱动件，所述驱动件用于驱动所述推杆经所述物料通道的入口进入所述物料通道，以将所述物料从所述入口段推入所述中间段，并进一步落入所述出口段。


4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述推杆内形成有第一气孔，所述推杆组件进一步包括第一储气件，所述第一储气件与所述第一气孔连通，用于向所述第一气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。


5.根据权利要求2-4任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述主体板对应所述入口段靠近所述入口的一端形成有第二气孔，所述物料输送装置进一步包括第二储气件，所述第二储气件与所述第二气孔连通，用于向所述第二气孔提供正压或负压，或者交替提供正压和负压。


6.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料通道沿其延伸方向的垂直方向分为容置部和限位部，所述推杆的直径小于所述容置部的宽度，且大于所述限位部的宽度。


7.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置进一步包括第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器对应所述物料通道的所述入口段设置，用于检测是否有所述物料进入所述物料通道，所述第二传感器对应所述物料通道的所述出口段设置，用于检测是否有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32