本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，公开一种输送装置及电芯输送系统。输送装置包括机架，机架上设有第一导向机构、驱动组件和定位组件；多个推动板活动设置于第一导向机构上，每相邻两推动板之间通过连杆组件连接，驱动组件的驱动端与其中一个推动板固定连接，每个推动板上均设有插销机构；多个托盘活动设置于机架上，托盘设有插接槽，插销机构伸出状态下能与插接槽插接配合，以带动托盘移动。电芯输送系统包括上述输送装置。本实用新型专利技术实现了多个托盘同步移动，且能方便快速地更换托盘，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置及电芯输送系统
本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种输送装置及电芯输送系统。
技术介绍
电池模组制造生产线中，需将装有电芯的多个拖盘同步输送至设定工作位，以在该设定工作位完成对电池模组的加工。如图1所示，现有技术中采用的技术方案为：在传送带2’上固设多个托盘1’，托盘1’上装夹多个电芯，通过传送带2’动作，以驱使多个托盘1’同步移动，从而实现多个托盘1’的同步等间距传送。然而，该传输方式存在如下缺陷：1)由于托盘1’是固设于传送带2’上的，当需要装夹不同规格的电芯时，须先将原有托盘1’拆下，其拆卸过程耗时多且劳动力度大，影响了电池模组的组装效率；2)由于托盘1’固定于传送带2’上，各托盘1’之间的间距调节不便。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种方便更换托盘、且能实现多个托盘同步移动和在工作位高精度定位的输送装置及电芯输送系统。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种输送装置，包括机架，所述机架上设有第一导向机构和驱动组件；多个所述推动板活动设置于所述第一导向机构上，每相邻两所述推动板之间通过连杆组件连接，所述驱动组件的驱动端与其中一个所述推动板固定连接，每个所述推动板上均设有插销机构；多个所述托盘活动设置于所述机架上，所述托盘设有插接槽，所述插销机构能与所述插接槽插接配合，以带动所述托盘移动。作为一种输送装置的优选方案，所述机架上还设有定位组件，所述托盘上还设有定位孔，所述定位组件能与所述定位孔插接配合，以将所述托盘定位于工作位。作为一种输送装置的优选方案，所述机架上还设有第二导向机构，所述第二导向机构与所述第一导向机构的延伸方向相同，所述托盘活动设置于所述第二导向机构上。作为一种输送装置的优选方案，所述第一导向机构为线轨，所述推动板上设有滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；所述第二导向机构包括左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板均包括底板和侧板；所述托盘的下表面转动安装有多个行走轮，所述托盘的两端转动安装有多个导向轮，多个所述行走轮与所述左导向板和所述右导向板的底板滚动抵接，多个所述导向轮与所述左导向板和所述右导向板的侧板滚动抵接。作为一种输送装置的优选方案，所述驱动组件为电机丝杠驱动机构、电缸机构、气缸机构或液压缸机构。作为一种输送装置的优选方案，所述插销机构包括第一驱动件和固设于所述第一驱动件驱动端的插销，所述第一驱动件动作能驱使所述插销伸缩，以插入或脱离所述插接槽。作为一种输送装置的优选方案，所述定位组件包括固设于所述机架的安装板、固设于所述安装板的第二驱动件和固设于所述第二驱动件驱动端的定位轴，所述第二驱动件动作能驱使所述定位轴伸缩，以插入或脱离所述定位孔。作为一种输送装置的优选方案，多个所述推动板中，每相邻两所述推动板之间的间距可调。作为一种输送装置的优选方案，多个所述推动板中，每相邻两所述推动板之间的距离相等。作为一种输送装置的优选方案，所述连杆组件包括连接杆、第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别铰接于相邻两所述推动板上，所述连接杆的两端分别与所述第一关节轴承和所述第二关节轴承螺接，且所述第一关节轴承和所述第二关节轴承内的螺纹旋向相反，通过旋转所述连接杆，能同步驱使相邻两所述推动板相互靠近或相互远离。一种电芯输送系统，包括以上任一方案所述的输送装置。本技术的有益效果为：本技术通过推动板上的插销机构与托盘的插接槽配合，实现托盘与推动板的可拆卸连接，然后通过驱动组件驱动多个推动板同步移动，进而带动多个托盘同步移动，保证了在托盘移动到位后，各托盘之间的间距相对移动前不发生变化；之后推动板上的插销机构与托盘的插接槽脱离，驱动组件驱动推动板返回至初始位置，继续输送下一组托盘。本技术由于托盘与推动板之间采用非固连方式连接，当需要装夹不同规格的电芯时，能够方便快速地更换托盘，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率，降低了工作人员的劳动强度。附图说明图1是现有技术中电芯输送装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的输送装置的俯视图；图3是本技术实施例提供的输送装置去除托盘后的俯视图；图4是本技术实施例提供的托盘的侧视图；图5是本技术实施例提供的托盘的俯视图；图6是本技术实施例提供的推动板和插销机构的侧视图；图7是本技术实施例提供的插销机构的侧视图；图8是本技术实施例提供的定位组件的侧视图；图9是本技术实施例提供的定位组件的俯视图。图中：1’、托盘；2’、传送带；1、机架；2、第一导向机构；3、驱动组件；4、定位组件；41、安装板；42、第二驱动件；43、定位轴；44、导向套；5、推动板；6、连杆组件；61、连接杆；62、第一关节轴承；63、第二关节轴承；7、插销机构；71、第一驱动件；72、插销；8、托盘；81、插接槽；82、定位孔；83、行走轮；84、导向轮；85、电芯放置区；9、第二导向机构；91、左导向板；92、右导向板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。图2是本技术实施例提供的输送装置的俯视图。图3是本技术实施例提供的输送装置去除托盘8后的俯视图。如图2和图3所示，本技术实施例提供一种输送装置，可用于输送电芯、电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：/n机架(1)，所述机架(1)上设有第一导向机构(2)和驱动组件(3)；/n多个推动板(5)，活动设置于所述第一导向机构(2)上，每相邻两所述推动板(5)之间通过连杆组件(6)连接，所述驱动组件(3)的驱动端与其中一个所述推动板(5)固定连接，每个所述推动板(5)上均设有插销机构(7)；/n多个托盘(8)，活动设置于所述机架(1)上，所述托盘(8)设有插接槽(81)，所述插销机构(7)能与所述插接槽(81)插接配合，以带动所述托盘(8)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有第一导向机构(2)和驱动组件(3)；
多个推动板(5)，活动设置于所述第一导向机构(2)上，每相邻两所述推动板(5)之间通过连杆组件(6)连接，所述驱动组件(3)的驱动端与其中一个所述推动板(5)固定连接，每个所述推动板(5)上均设有插销机构(7)；
多个托盘(8)，活动设置于所述机架(1)上，所述托盘(8)设有插接槽(81)，所述插销机构(7)能与所述插接槽(81)插接配合，以带动所述托盘(8)移动。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有定位组件(4)，所述托盘(8)还设有定位孔(82)，所述定位组件(4)能与所述定位孔(82)插接配合，以将所述托盘(8)定位于工作位。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有第二导向机构(9)，所述第二导向机构(9)与所述第一导向机构(2)的延伸方向相同，所述托盘(8)活动设置于所述第二导向机构(9)上。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向机构(2)为线轨，所述推动板(5)上设有滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；所述第二导向机构(9)包括左导向板(91)和右导向板(92)，所述左导向板(91)和所述右导向板(92)均包括底板和侧板；所述托盘(8)的下表面转动安装有多个行走轮(83)，所述托盘(8)的两端转动安装有多个导向轮(84)，多个所述行走轮(83)与所述左导向板(91)和所述右导向板(92)的底板滚动抵接，多个所述导向轮(84)与所述左导向板(91)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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