本发明专利技术涉及一种物料转运装置，公开了一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体，箱体内部设置有放置架，放置架根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体开口两侧两端均固定连接有连接块，连接块之间转动连接有螺杆，螺杆上螺栓连接有螺母，螺母固定连接有第一固定架，第一固定架内固定连接有滑竿，滑竿两端滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接移动架，移动架内转动连接有第一转轴，本发明专利技术通过红外发射装置与红外定位装置的设置，对不同宽度的板材进行识别，实现对不同宽度的板材的分类放置，同时装置通过磁定位装置设置和预先铺设在路面上的磁导轨，实现对装置的前进方向的自动调整，实现了装置的自动转运，提升了装置的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种集多种识别功能的物料转运机器人
本专利技术涉及一种物料转运装置，具体是一种集多种识别功能的物料转运机器人。
技术介绍
物料搬运机器人是一种集自主视觉感知，自主实施拨取动作，自主移动至指定位置以及自主搬运指定物料的机器人。更简单地说，物料搬运机器人可以实现全自动搬运指定物料的功能。它涵盖了多方面学科的知识，包括传感器技术、图像处理、机构学、电子控制工程、计算机编程技术以及相关的人工智能方面的优秀成果。它集中体现着目前机电一体化技术的前沿发展水平。然而，现有的物料搬运机器人仅仅停留在试验展示阶段，且成本较高，无法进行实际应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集多种识别功能的物料转运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体，所述箱体内部设置有放置架，放置架根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体开口两侧两端均固定连接有连接块，连接块之间转动连接有螺杆，螺杆上螺栓连接有螺母，螺母固定连接有第一固定架，第一固定架内固定连接有滑竿，滑竿两端滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接移动架，移动架内转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有滚筒，滚筒上连接有传送带，所述移动架一侧固定连接有连接杆，且两侧移动架上连接杆所连接的侧面相反，连接杆上设置有第一齿轨，所述第一固定架表面设置有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过第一固定架连接有转动连接在第一固定架内部的第二转轴，第二转轴另一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与两第一齿轨相互啮合，所述根据放置架宽度的不同在放置架上设置有红外发射装置，所述移动架上设置有与红外发射装置相对应的红外定位装置。作为本专利技术进一步的方案：所述螺杆顶端穿过连接块固定连接有第四齿轮，第四齿轮一侧设置有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第五齿轮固定连接在第三电动机的输出轴上，第三电动机固定连接在箱体侧面，第三电动机的启停受红外定位装置的控制。作为本专利技术进一步的方案：所述第一转轴一端穿过移动架固定连接有第二齿轮，第二齿轮一侧设置有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮固定连接在第二电动机的输出轴上，第二电动机固定连接在移动架侧面。作为本专利技术进一步的方案：所述放置架内壁固定连接有活塞筒，活塞筒内设置有弹簧，弹簧顶端连接有活塞块，活塞块一侧固定连接有活塞杆，活塞杆另一端穿过活塞筒固定连接有夹紧板。作为本专利技术进一步的方案：所述箱体底面固定连接有第二固定架，第二固定架上固定连接有转动套筒，转动套筒内转动连接有第三转轴，第三转轴底端穿过转动套筒固定连接有固定杆，固定杆两端转动连接有车轮。作为本专利技术进一步的方案：所述第三转轴顶端穿过转动套筒固定连接有固定板，固定板一端面向地面的一侧设置有磁定位装置。作为本专利技术进一步的方案：所述固定板另一端固定连接有固定环，固定环一侧表面设置有第二齿轨，第二齿轨一侧设置有第六齿轮，第六齿轮固定连接在第四电动机的输出轴上，第四电动机固定连接在箱体底面，第四电动机的启停受磁定位装置的控制。作为本专利技术再进一步的方案：所述箱体底面固定连接有转接块，转接块上转动连接有车轴，车轴上固定连接有第七齿轮，第七齿轮一侧设置有第八齿轮，第八齿轮与第七齿轮相互啮合，第八齿轮固定连接在第五电动机的输出轴上，第五电动机固定连接在箱体底面，所述车轴两端固定连接有车轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过红外发射装置与红外定位装置的设置，对不同宽度的板材进行识别，实现对不同宽度的板材的分类放置，同时装置通过磁定位装置设置和预先铺设在路面上的磁导轨，当装置运行时，磁定位装置会自行定位磁导轨的位置并通过分析磁导轨的位置信息调整装置的前进方向，实现对装置的前进方向的自动调整，实现了装置的自动转运，提升了装置的自动化程度，提升了装置的实用性。附图说明图1为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的结构示意图。图2为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的仰角图。图3为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的主视图。图4为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的俯视图。图5为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的后视剖面图。图6为本专利技术中一种集多种识别功能的物料转运机器人的右视剖面图。图中：1-箱体、2-放置架、3-活塞筒、4-弹簧、5-活塞块、6-活塞杆、7-夹紧板、8-连接块、9-螺杆、10-螺母、11-第一固定架、12-滑竿、13-滑块、14-移动架、15-第一转轴、16-滚筒、17-传送带、18-连接杆、19-第一齿轨、20-第二转轴、21-第一齿轮、22-第一电动机、23-第二齿轮、24-第三齿轮、25-第二电动机、26-第四齿轮、27-第五齿轮、28-第三电动机、29-红外发射装置、30-红外定位装置、31-第二固定架、32-转动套筒、33-第三转轴、34-固定杆、35-车轮、36-固定板、37-磁定位装置、38-第六齿轮、39-第四电动机、40-转接块、41-车轴、42-第七齿轮、43-第八齿轮、44-第五电动机、45-固定环、46-第二齿轨。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体1，所述箱体1内部设置有放置架2，放置架2根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体1开口两侧两端均固定连接有连接块8，连接块8之间转动连接有螺杆9，螺杆9上螺栓连接有螺母10，螺母10固定连接有第一固定架11，所述螺杆9顶端穿过连接块8固定连接有第四齿轮26，第四齿轮26一侧设置有第五齿轮27，第五齿轮27与第四齿轮26相互啮合，所述第五齿轮27固定连接在第三电动机28的输出轴上，第三电动机28固定连接在箱体1侧面，装置通过第三电动机28带动第五齿轮27进行旋转，第五齿轮27通过与第四齿轮26的啮合带动第四齿轮26进行旋转，第四齿轮26带动螺杆9进行旋转，螺杆9通过与螺母10的螺栓连接带动螺母10进行沿螺杆9方向的移动，螺母10带动第一固定架11进行升降，优选的，为了更好地对物料进行转运，所述第一固定架11内固定连接有滑竿12，滑竿12两端滑动连接有滑块13，滑块13一侧固定连接移动架14，移动架14内转动连接有第一转轴15，第一转轴15上固定连接有滚筒16，滚筒16上连接有传送带17，所述第一转轴15一端穿过移动架14固定连接有第二齿轮23，第二齿轮23一侧设置有第三齿轮24，第三齿轮24与第二齿轮23相互啮合，所述第三齿轮24固定连接在第二电动机25的输出轴上，第二电动机25固定连接在移动架14侧面，装置通过第二电动机25带动第三齿轮24进行旋转，第三齿轮24通过与第二齿轮23的啮合带动第二齿轮23进行旋转，第二齿轮23带动第一转轴15进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有放置架(2)，放置架(2)根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体(1)开口两侧两端均固定连接有连接块(8)，连接块(8)之间转动连接有螺杆(9)，螺杆(9)上螺栓连接有螺母(10)，螺母(10)固定连接有第一固定架(11)，第一固定架(11)内固定连接有滑竿(12)，滑竿(12)两端滑动连接有滑块(13)，滑块(13)一侧固定连接移动架(14)，移动架(14)内转动连接有第一转轴(15)，第一转轴(15)上固定连接有滚筒(16)，滚筒(16)上连接有传送带(17)，所述移动架(14)一侧固定连接有连接杆(18)，且两侧移动架(14)上连接杆(18)所连接的侧面相反，连接杆(18)上设置有第一齿轨(19)，所述第一固定架(11)表面设置有第一电动机(22)，第一电动机(22)的输出轴穿过第一固定架(11)连接有转动连接在第一固定架(11)内部的第二转轴(20)，第二转轴(20)另一端固定连接有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)与两第一齿轨(19)相互啮合，所述根据放置架(2)宽度的不同在放置架(2)上设置有红外发射装置(29)，所述移动架(14)上设置有与红外发射装置(29)相对应的红外定位装置(30)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有放置架(2)，放置架(2)根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体(1)开口两侧两端均固定连接有连接块(8)，连接块(8)之间转动连接有螺杆(9)，螺杆(9)上螺栓连接有螺母(10)，螺母(10)固定连接有第一固定架(11)，第一固定架(11)内固定连接有滑竿(12)，滑竿(12)两端滑动连接有滑块(13)，滑块(13)一侧固定连接移动架(14)，移动架(14)内转动连接有第一转轴(15)，第一转轴(15)上固定连接有滚筒(16)，滚筒(16)上连接有传送带(17)，所述移动架(14)一侧固定连接有连接杆(18)，且两侧移动架(14)上连接杆(18)所连接的侧面相反，连接杆(18)上设置有第一齿轨(19)，所述第一固定架(11)表面设置有第一电动机(22)，第一电动机(22)的输出轴穿过第一固定架(11)连接有转动连接在第一固定架(11)内部的第二转轴(20)，第二转轴(20)另一端固定连接有第一齿轮(21)，第一齿轮(21)与两第一齿轨(19)相互啮合，所述根据放置架(2)宽度的不同在放置架(2)上设置有红外发射装置(29)，所述移动架(14)上设置有与红外发射装置(29)相对应的红外定位装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种集多种识别功能的物料转运机器人，其特征在于，所述螺杆(9)顶端穿过连接块(8)固定连接有第四齿轮(26)，第四齿轮(26)一侧设置有第五齿轮(27)，第五齿轮(27)与第四齿轮(26)相互啮合，所述第五齿轮(27)固定连接在第三电动机(28)的输出轴上，第三电动机(28)固定连接在箱体(1)侧面，第三电动机(28)的启停受红外定位装置(30)的控制。
3.根据权利要求1所述的一种集多种识别功能的物料转运机器人，其特征在于，所述第一转轴(15)一端穿过移动架(14)固定连接有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)一侧设置有第三齿轮(24)，第三齿轮(24)与第二齿轮(23)相互啮合，所述第三齿轮(24)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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