一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，属于自动化设备技术领域。包括与PLC控制系统连接的升降机构，限位机构，阻挡机构以及拉出机构。本发明专利技术的有益效果是：针对不同车型设置若干轮辋膜托盘进行供料，提高效率，供料准确。

【技术实现步骤摘要】
一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构
本专利技术涉及一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，属于自动化设备

技术介绍
汽车轮辋自动贴膜的作业中，轮辋膜放置在托盘中进行供料，贴膜机构移动到固定位置抓取放置在托盘中的轮辋膜，然后帖覆到汽车轮辋上，由于车型不同，轮辋膜也不同，当对不同车型轮辋贴膜时，需要人工更换托盘中的轮辋膜，更换时要贴膜机构要暂停工作，降低工作效率，人工更换轮辋膜容易出错。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种提高效率，供料准确的多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构。本专利技术的技术方案是：一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，包括与PLC控制系统连接的升降机构，限位机构，阻挡机构以及拉出机构；所述升降机构包括，位于框架a上的导轨a和升降电机，升降电机连接PLC控制系统，导轨a上滑动连接升降板，升降电机输出端连接丝杠，所述丝杠贯穿并螺纹连接连接块，连接块端部固定在升降板上，升降板上垂直连接若干上下分布的滑道，滑道位于轮辋膜托盘两侧，轮辋膜托盘滑动连接所述滑道；所述拉出机构包括，固定在供料台两侧的导轨c，拉板两端与所述导轨c滑动连接，拉出气缸输出端连接所述拉板，所述拉板两侧对称设有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸通过固定板固定在拉板上，旋转夹紧气缸输出端设有活动夹紧块，拉板上设有固定夹块，所述固定夹块与活动夹紧块相对设置，所述旋转夹紧气缸以及拉出气缸均与PLC控制系统连接。所述限位机构包括，固定在所述升降板上的限位气缸，限位气缸的输出端连接限位轴，所述限位轴贯穿固定在升降板上的轴套，限位轴上设有限位块，轮辋膜托盘侧部设有与所述限位块配合的限位槽，所述限位气缸与PLC控制系统连接。所述阻挡机构包括，固定在供料台端部的框架b，阻挡气缸通过连接板固定在框架b上，连接板上固定有滑块，滑块滑动连接导轨b，导轨b位于档杆上，档杆与阻挡气缸输出端连接，所述阻挡气缸与PLC控制系统连接。所述档杆与轮辋膜托盘相对设置。所述拉出机构包括，固定在供料台两侧的导轨c，拉板两端与所述导轨c滑动连接，拉出气缸输出端连接所述拉板，所述拉板上设有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸输出端设有活动夹紧块，拉板上设有固定夹块，所述固定夹块与活动夹紧块相对设置，所述旋转夹紧气缸以及拉出气缸均与PLC控制系统连接。所述PLC控制系统的控制器型号为Q06UDE。本专利技术的有益效果是：针对不同车型设置若干轮辋膜托盘进行供料，提高效率，供料准确。附图说明图1为本专利技术整体结构视图；图2为本专利技术的主视图；图3为限位机构的结构视图；图4为阻挡机构的结构视图；图5为拉出机构的结构视图。图中附图标记如下：1.1、框架a，1.2、导轨a，1.3、升降电机，1.4、升降板，1.5、丝杠，1.6、连接块，1.7、滑道，1.8、轮辋膜托盘，2.1、限位气缸，2.2、限位轴，2.3、轴套，2.4、限位块，3.1、框架b，3.2、阻挡气缸，3.3、连接板，3.4、导轨b，3.5、档杆，4.1、导轨c，4.2、拉板，4.3、旋转夹紧气缸，4.4、活动夹紧块，4.5、固定夹块，4.6、拉出气缸，5、供料台。具体实施方式下面结合附图1-5对本专利技术做进一步说明：一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，包括与PLC控制系统连接的升降机构，限位机构，阻挡机构以及拉出机构；所述升降机构包括，位于框架a1.1上的导轨a1.2和升降电机1.3，升降电机1.3连接PLC控制系统，导轨a1.2上滑动连接升降板1.4，升降电机1.3输出端连接丝杠1.5，所述丝杠1.5贯穿并螺纹连接连接块1.6，连接块1.6端部固定在升降板1.4上，升降板1.4上垂直连接若干上下分布的滑道1.7，滑道1.7位于轮辋膜托盘1.8两侧，轮辋膜托盘1.8滑动连接所述滑道1.7；所述拉出机构包括，固定在供料台5两侧的导轨c4.1，拉板4.2两端与所述导轨c4.1滑动连接，拉出气缸4.6输出端连接所述拉板4.2，所述拉板4.2两侧对称设有旋转夹紧气缸4.3，所述旋转夹紧气缸4.3通过固定板固定在拉板4.2上，旋转夹紧气缸4.3输出端设有活动夹紧块4.4，拉板4.2上设有固定夹块4.5，所述固定夹块4.5与活动夹紧块4.4相对设置，所述旋转夹紧气缸4.3以及拉出气缸4.6均与PLC控制系统连接。所述限位机构包括，固定在所述升降板1.4上的限位气缸2.1，限位气缸2.1的输出端连接限位轴2.2，所述限位轴2.2贯穿固定在升降板1.4上的轴套2.3，限位轴2.2上设有限位块2.4，轮辋膜托盘1.8侧部设有与所述限位块2.4配合的限位槽，所述限位气缸2.1与PLC控制系统连接。所述阻挡机构包括，固定在供料台5端部的框架b3.1，阻挡气缸3.2通过连接板3.3固定在框架b3.1上，连接板3.3上固定有滑块，滑块滑动连接导轨b3.4，导轨b3.4位于档杆3.5上，档杆3.5与阻挡气缸3.2输出端连接，所述阻挡气缸3.2与PLC控制系统连接。所述档杆3.5与轮辋膜托盘1.8相对设置。所述PLC控制系统的控制器型号为Q06UDE。目前需要帖覆的轮辋膜有五种，先人工将五种规格的轮辋分别放置到五个轮辋膜托盘1.8中，并将每个轮辋膜托盘1.8中放置的轮辋所对应的车型信息输入到PLC控制系统，输入完毕后，PLC控制系统向限位气缸2.1发出指令，限位气缸2.1通过限位轴2.2带动限位块2.4移动，使限位块2.4移动到轮辋膜托盘1.8侧部的限位槽处，从而限制轮辋膜托盘1.8的横向移动。PLC控制系统接收线上车型信息，然后向升降电机1.3发出指令，升降电机1.3输出端按指令转动预定圈数，带动升降板1.4移动，升降板1.4通过轮辋膜托盘1.8将与车型对应的轮辋膜移动到供料台5侧部，阻挡气缸3.2接收指令后动作，带动档杆3.5沿导轨b3.4上移，对与供料台5正对的轮辋膜托盘1.8进行让位，拉出气缸4.6动作，带动拉板4.2向轮辋膜托盘1.8方向移动，移动到位后，限位气缸2.1动作，使限位块2.4与限位槽分离，旋转夹紧气缸4.3动作，其输出端的活动夹紧块4.4由横向旋转为纵向，同时向固定夹块4.5移动，与所述固定夹块4.5配合，将轮辋膜托盘1.8侧沿夹紧，夹紧后，拉出气缸4.6动作，将被夹紧的轮辋膜托盘1.8拉出到供料台5上，贴膜机构到轮辋膜托盘1.8处取膜，再帖覆到汽车轮辋上。无需停机换膜，提高贴膜效率，同时避免人工换错膜。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，其特征在于，包括与PLC控制系统连接的升降机构，限位机构，阻挡机构以及拉出机构；/n所述升降机构包括，位于框架a(1.1)上的导轨a(1.2)和升降电机(1.3)，升降电机(1.3)连接PLC控制系统，导轨a(1.2)上滑动连接升降板(1.4)，升降电机(1.3)输出端连接丝杠(1.5)，所述丝杠(1.5)贯穿并螺纹连接连接块(1.6)，连接块(1.6)端部固定在升降板(1.4)上，升降板(1.4)上垂直连接若干上下分布的滑道(1.7)，滑道(1.7)位于轮辋膜托盘(1.8)两侧，轮辋膜托盘(1.8)滑动连接所述滑道(1.7)；/n所述拉出机构包括，固定在供料台(5)两侧的导轨c(4.1)，拉板(4.2)两端与所述导轨c(4.1)滑动连接，拉出气缸(4.6)输出端连接所述拉板(4.2)，所述拉板(4.2)两侧对称设有旋转夹紧气缸(4.3)，所述旋转夹紧气缸(4.3)通过固定板固定在拉板(4.2)上，旋转夹紧气缸(4.3)输出端设有活动夹紧块(4.4)，拉板(4.2)上设有固定夹块(4.5)，所述固定夹块(4.5)与活动夹紧块(4.4)相对设置，所述旋转夹紧气缸(4.3)以及拉出气缸(4.6)均与PLC控制系统连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多型号汽车轮辋贴膜集成供料机构，其特征在于，包括与PLC控制系统连接的升降机构，限位机构，阻挡机构以及拉出机构；
所述升降机构包括，位于框架a(1.1)上的导轨a(1.2)和升降电机(1.3)，升降电机(1.3)连接PLC控制系统，导轨a(1.2)上滑动连接升降板(1.4)，升降电机(1.3)输出端连接丝杠(1.5)，所述丝杠(1.5)贯穿并螺纹连接连接块(1.6)，连接块(1.6)端部固定在升降板(1.4)上，升降板(1.4)上垂直连接若干上下分布的滑道(1.7)，滑道(1.7)位于轮辋膜托盘(1.8)两侧，轮辋膜托盘(1.8)滑动连接所述滑道(1.7)；
所述拉出机构包括，固定在供料台(5)两侧的导轨c(4.1)，拉板(4.2)两端与所述导轨c(4.1)滑动连接，拉出气缸(4.6)输出端连接所述拉板(4.2)，所述拉板(4.2)两侧对称设有旋转夹紧气缸(4.3)，所述旋转夹紧气缸(4.3)通过固定板固定在拉板(4.2)上，旋转夹紧气缸(4.3)输出端设有活动夹紧块(4.4)，拉板(4.2)上设有固定夹块(4.5)，所述固定夹块(4.5)与活动夹紧块(4.4)相对设置，所述旋转夹紧气缸(4.3)以及拉出气缸(4.6)均与PLC控制系统连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，于星人，陈曦，曹参参，衣本强，
申请(专利权)人：大连顺诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21