驻车控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法检测到车辆驻车在斜坡，该车辆处于驻车制动状态且该车辆的行车制动踏板未被踩下，获取该车辆前轮的轮速；若该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取该车辆的横摆角速度；若该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动。这样在该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕路面附着系数较大一侧的后轮旋转，能够提高车辆驻车时的安全性能，能够有效提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
驻车控制方法、装置及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种驻车控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，车辆已经成为人们出行的必须品，为了提高车辆的安全性能，车辆制造厂商及车辆用户不仅在行车安全上狠下功夫，也在驻车安全上不断探索，力求从各个维度上完善车辆安全措施，确保车辆安全性能，提升车辆用户的体验。留心观察遍经常会注意到，在车辆处于斜坡上时，若车辆左右两边的轮子所处的路面附着系数不同，例如一边为冰面，另一边为沥青或水泥路面，若车辆的前轮制动力消失，只保留后轮制动力的情况下，车辆很容易绕着附着系数较高一侧的后轮旋转，这样非常不利于提高车辆驻车时的安全性，不利于提升车辆用户体验。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种驻车控制方法、装置及车辆，用于解决目前车辆驻车安全性较低，不利于提升车辆用户体验的技术问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种驻车控制方法，所述方法包括：检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；/n若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；/n若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；
若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆前轮的所述轮速包括：
确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；
若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大；
若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，所述方法还包括：
向用户输出告警消息。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述车辆前轮进行增压后，所述方法还包括：
获取所述车辆前轮的增压时长；
若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。


5.一种驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
轮速获取模块，用于检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
角速度获取模块，用于若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴友贵，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11