驻车控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法检测到车辆驻车在斜坡，该车辆处于驻车制动状态且该车辆的行车制动踏板未被踩下，获取该车辆前轮的轮速；若该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取该车辆的横摆角速度；若该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动。这样在该车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且该横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对该车辆前轮进行增压，以阻止该车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕路面附着系数较大一侧的后轮旋转，能够提高车辆驻车时的安全性能，能够有效提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
驻车控制方法、装置及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种驻车控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，车辆已经成为人们出行的必须品，为了提高车辆的安全性能，车辆制造厂商及车辆用户不仅在行车安全上狠下功夫，也在驻车安全上不断探索，力求从各个维度上完善车辆安全措施，确保车辆安全性能，提升车辆用户的体验。留心观察遍经常会注意到，在车辆处于斜坡上时，若车辆左右两边的轮子所处的路面附着系数不同，例如一边为冰面，另一边为沥青或水泥路面，若车辆的前轮制动力消失，只保留后轮制动力的情况下，车辆很容易绕着附着系数较高一侧的后轮旋转，这样非常不利于提高车辆驻车时的安全性，不利于提升车辆用户体验。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种驻车控制方法、装置及车辆，用于解决目前车辆驻车安全性较低，不利于提升车辆用户体验的技术问题。为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种驻车控制方法，所述方法包括：检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。可选地，在获取所述车辆前轮的所述轮速包括：确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大；所述获取所述车辆前轮的轮速包括：若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。可选地，若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，所述方法还包括：向用户输出告警消息。可选地，在对所述车辆前轮进行增压后，所述方法还包括：获取所述车辆前轮的增压时长；若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。可选地，所述对所述车辆前轮进行增压包括：通过所述车辆的车身电子稳定系统ESP对所述车辆前轮进行增压。在本公开的第二方面提供一种驻车控制装置，所述装置包括：轮速获取模块，用于在所述车辆驻车在斜坡的情况下，若所述车辆处于驻车制动状态，且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；角速度获取模块，用于若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；增压控制模块，用于若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。可选地，所述装置还包括：坡度确定模块，用于确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；提示消息输出模块，用于若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大。所述轮速获取模块，用于若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。可选地，所述装置还包括：告警消息输出模块，用于若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，向用户输出告警消息。可选地，所述装置还包括：增压时长获取模块，用于获取所述车辆前轮的增压时长；所述增压控制模块，还用于若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。可选地，所述增压控制模块，用于通过所述车辆的ESP对所述车辆前轮进行增压。在本公开的第三方面提供一种车辆，包括：车辆的电子驻车系统EPB和与所述EPB连接的ESP；所述EPB，用于执行上述第一方面所述的方法；所述ESP，用于对所述车辆前轮进行增压。可选地，所述ESP，还用于若对所述车辆前轮进行增压的增压时长达到预设增压时长，则停止对所述车辆前轮进行增压。可选地，所述车辆还包括：仪表盘，所述仪表盘与所述EPB连接，用于展示所述EPB输出的提示信息或者告警信息。通过上述技术方案，检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。这样在所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值且所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值时，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动，能够通过增加车辆前轮与地面的摩擦力，从而使车辆在驻车制动时不至于围绕路面附着系数较大一侧的后轮旋转，能够提高车辆驻车时的稳定性和安全性，能够有效提升用户体验。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是对斜坡上处于两种不同附着系数路面上的车辆在行车制动状态下的受力分析图；图2是对斜坡上处于两种不同附着系数路面上的车辆在驻车制动状态下的受力分析图；图3是本公开一示例性实施例示出的一种驻车控制方法的流程图；图4本公开一示例性实施例示出的一种驻车控制方法的流程图；图5是本公开一示例性实施例示出的一种驻车控制装置的框图；图6是根据图5所示实施例示出的一种驻车控制装置的框图；图7是本公开一示例性实施例示出的一种车辆的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在详细介绍本公开的具体实施方式之前，首先对本公开的应用场景进行简单说明。本公开可以应用于在斜坡上进行驻车制动的过程中。例如驾驶员在行车时踩下制动踏板后车辆停止，若车辆停在较大的坡度下且单侧车轮处于冰面时，另一侧车轮处于附着系数较高的路面(例如沥青或水泥)，若驾驶拉起EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)开关进行驻车制动状态；若此时驾驶员松开制动踏板且未挂上驻车档时，车辆会因一侧后轮附着系数较低，一侧附着系数较高出现失稳。附着系数较低的一侧车轮出现滑移，车辆以沥青路面的右后车轮为圆心进行滑动，这样非常不利于提高车辆驻车时的安全性，不利于提升车辆用户体验。通过对斜坡上处于两种不同附着系数路面上的车辆在前后轮均存在制动(踩下制动踏板停车)的情况下，以及在驻车制动(拉起手刹，仅存在后轮制动)状况下进行受力分析，参见图1和图2，图1是对斜坡上处于两种不同附着系数路面上的车辆在行车制动状态下的受力分析图；图2是对斜坡上处于两种不同附着系数路面上的车辆在驻车制动状态下的受力分析图；不难发现，在坡道上驾驶员踩刹车停车时每个轮都有制动力，制动力满足以下公式①和公式②：Mgsinθ＝FFL+FFR+FR本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；/n若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；/n若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；
若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆前轮的所述轮速包括：
确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；
若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大；
若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，所述方法还包括：
向用户输出告警消息。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述车辆前轮进行增压后，所述方法还包括：
获取所述车辆前轮的增压时长；
若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。


5.一种驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
轮速获取模块，用于检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
角速度获取模块，用于若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴友贵，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11