一种无人驾驶矿用车线控制动系统技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶矿用车线控制动系统，空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；四回路保护阀与干燥器连接，四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿用车线控制动系统
本专利技术涉及自动控制
，更为具体地，本专利技术涉及一种无人驾驶矿用车线控制动系统。
技术介绍
矿用车，属非公路用车，主要用于矿山，工程方面，比一般载重车更耐用，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自卸卡车好像没有太大的区别，知识体积更大。但是实际上，矿用汽车从设计理念上就与普通自卸汽车有着本质的区别。普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。传统矿用车使用继动阀实现制动系统的控制，通过制动踏板控制脚阀，脚阀和底盘的继动阀通过气管路连接，脚阀直接控制继动阀的开闭，实现制动功能，其中的所有回路都是通过气路控制，无法实现无人驾驶的改装。近年来，无人驾驶已经成为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，国内无人驾驶市场走热，随着无人驾驶矿用车的需求量增加，传统的无人驾驶矿用车底盘已经无法满足无人驾驶改装，因此，设计矿用车线控底盘是实现无人驾驶矿用车必须的工作，而线控制动系统是线控底盘中最重要的一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿用车线控制动系统，其特征在于，其包括空气压缩机、干燥器、四回路保护阀、储气筒、轮速传感器、电磁调节阀、EBS中央控制器、电控气制动阀、单通道桥控模块、双通道桥控模块、，制动系统气管为连通各个气路的管路；空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；所述干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；所述四回路保护阀与所述干燥器连接，所述四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令通过CAN总线发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿用车线控制动系统，其特征在于，其包括空气压缩机、干燥器、四回路保护阀、储气筒、轮速传感器、电磁调节阀、EBS中央控制器、电控气制动阀、单通道桥控模块、双通道桥控模块、，制动系统气管为连通各个气路的管路；空气压缩机与发动机相连，通过发动机动力为制动系统提供压缩空气；所述干燥器与空气压缩机相连，通过干燥器进行压缩空气的干燥；所述四回路保护阀与所述干燥器连接，所述四回路保护阀的各出气口分别连接至各自的储气筒，以便将压缩空气形成四条独立回路；在无人驾驶状态下，将指令通过CAN总线发送给EBS中央控制器，EBS中央控制器识别外部发来指令，控制单通道桥控模块和双通道桥控模块，单通道桥控模块和双通道桥控模块接收到指令后控制电磁调节阀，电磁调节阀进行动作，控制制动气路通断，轮速传感器反馈车速信号给EBS中央控制器，EBS中央控制器通过轮速传感器反馈信号，下发指令控制通过单通道桥控模块和双通道桥控模块气压，以此来实现无人驾驶线控制动的控制与执行。


2.如权利要求1所述的无人驾驶矿用车线控制动系统，其特征在于，所述空气压缩机布置在发动机上，所述空气压缩机连接至发动机的空滤进气管的出气口。


3.如权利要求2所述的无人驾驶矿用车线控制动系统，其特征在于，所述干燥器布置在车架上，所述干燥器通过钢管与所述空气压缩机连接，干燥器的进气口连接至空气压缩机的出气口，通过干燥器进行压缩空气的干燥。


4.如权利要求3所述的无人驾驶矿用车线控制动系统，其特征在于，所述干燥器内设置空气滤芯，当来自于空气压缩机的气体经过该空气滤芯时，所述空气滤芯对气体进行清洁；干燥器内部设置电加热装置，以便实现对清洁后的气体进行加热，在干燥器内部设置限压阀，所述限压阀设置在电加热装置出口的管路上，通过所述限压阀对经过清洁和...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，刘鹏程，徐先泽，张钧，
申请(专利权)人：内蒙古铁辰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15