车辆控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
电动车电池的放电能力受环境温度的影响较大，在电动车处于温度较低的环境(如冬天)的情况下，电池电芯性能会下降，且驾驶舱制热需求增加，从而使得动力系统效率降低，制动能量回馈功能较差，进而影响电动车的续航里程。在相关技术中，主要是在电池温度低于正常工作温度的情况下，根据电池的当前温度确定对应加热方式，并根据确定的加热方式对电池进行加热操作，以将电池加热至目标温度，从而避免电池温度过低，但是，由于车辆实际行驶环境较复杂，针对一些复杂的行驶环境，通过电池温度确定的加热方式将电池加热至固定的目标温度，可能会存在加热效率较低的问题，导致续航里程较差，也就是说，目前针对低温环境的电池加热方式不够灵活。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开的目的是提供一种车辆控制方法，装置，电子设备及车辆。第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。可选地，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况包括：通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的驾驶员选择的车辆驾驶模式；在所述车辆驾驶模式为非自动模式的情况下，将所述车辆驾驶模式对应的行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况；在所述车辆驾驶模式为自动模式的情况下，获取所述车辆的位置信息，和所述车辆驾驶员在目标驾驶时间段内的驾驶信息，并根据所述位置信息和所述驾驶信息，确定所述车辆的当前行驶工况，其中，所述自动模式用于表征所述车辆处于自动确定所述当前行驶工况的状态。可选地，所述根据所述位置信息和所述驾驶信息确定所述车辆的当前行驶工况包括：确定所述位置信息对应的第一路况信息，并将所述第一路况信息对应的行驶工况作为所述车辆的第一待定行驶工况；将多个预设行驶工况中与所述驾驶信息匹配的行驶工况，作为第二待定行驶工况；在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况相同的情况下，将所述第一待定行驶工况或者所述第二待定行驶工况，作为所述车辆的当前行驶工况；在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况不同的情况下，将所述第二待定行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况。可选地，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况包括：在所述车辆开启导航系统的情况下，获取所述导航系统的导航信息，所述导航信息包括所述环境信息和第二路况信息；从所述导航信息中获取所述环境温度和所述第二路况信息；将所述第二路况信息对应的行驶工况作为所述当前行驶工况。可选地，所述根据所述环境温度和所述行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略包括：根据所述环境温度和所述行驶工况，通过热管理策略对应关系从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略对应关系包括所述环境温度，所述行驶工况和所述热管理策略三者之间的对应关系。可选地，在获取所述车辆所处环境的环境温度，以及所述车辆的当前行驶工况前，所述方法还包括：确定所述车辆的电池温度是否小于或者等于预设初始温度；所述获取所述车辆所处环境的环境温度，以及所述车辆的当前行驶工况包括：在车辆的电池温度小于或者等于预设初始温度的情况下，获取所述车辆所处环境的环境温度，以及所述车辆的当前行驶工况。可选地，所述目标热管理策略包括以下策略中的一个或多个：通过脉冲电流对所述电池进行加热；通过热泵对所述电池进行加热；通过余热回收对所述电池进行加热；通过水冷系统对所述电池进行加热。第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；策略确定模块，用于根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；阈值确定模块，用于确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；加热模块，用于在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。可选地，所述获取模块，用于通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的驾驶员选择的车辆驾驶模式；在所述车辆驾驶模式为非自动模式的情况下，将所述车辆驾驶模式对应的行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况；在所述车辆驾驶模式为自动模式的情况下，获取所述车辆的位置信息，和所述车辆驾驶员在目标驾驶时间段内的驾驶信息，并根据所述位置信息和所述驾驶信息，确定所述车辆的当前行驶工况，其中，所述自动模式用于表征所述车辆处于自动确定所述当前行驶工况的状态。可选地，所述获取模块，用于确定所述位置信息对应的第一路况信息，并将所述第一路况信息对应的行驶工况作为所述车辆的第一待定行驶工况；将多个预设行驶工况中与所述驾驶信息匹配的行驶工况，作为第二待定行驶工况；在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况相同的情况下，将所述第一待定行驶工况或者所述第二待定行驶工况，作为所述车辆的当前行驶工况；在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况不同的情况下，将所述第二待定行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况。可选地，所述获取模块，用于在所述车辆开启导航系统的情况下，获取所述导航系统的导航信息，所述导航信息包括所述环境信息和第二路况信息；从所述导航信息中获取所述环境温度和所述第二路况信息；将所述第二路况信息对应的行驶工况作为所述当前行驶工况。可选地，所述策略确定模块，用于根据所述环境温度和所述行驶工况，通过热管理策略对应关系从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略对应关系包括所述环境温度，所述行驶工况和所述热管理策略三者之间的对应关系。可选地，所述装置还包括：判断模块，用于确定所述车辆的电池温度是否小于或者等于预设初始温度；所述获取模块，用于在车辆的电池温度小于或者等于预设初始温度的情况下，获取所述车辆所处环境的环境温度，以及所述车辆的当前行驶工况。可选地，所述目标热管理策略包括以下策略中的一个或多个：通过脉冲电流对所述电池进行加热；通过热泵对所述电池进行加热；通过余热回收对所述电池进行加热；通过水冷系统对所述电池进行加热。第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；/n根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；/n确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；/n在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；
根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；
确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；
在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况包括：
通过温度传感器获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的驾驶员选择的车辆驾驶模式；
在所述车辆驾驶模式为非自动模式的情况下，将所述车辆驾驶模式对应的行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况；
在所述车辆驾驶模式为自动模式的情况下，获取所述车辆的位置信息，和所述车辆驾驶员在目标驾驶时间段内的驾驶信息，并根据所述位置信息和所述驾驶信息，确定所述车辆的当前行驶工况，其中，所述自动模式用于表征所述车辆处于自动确定所述当前行驶工况的状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述驾驶信息确定所述车辆的当前行驶工况包括：
确定所述位置信息对应的第一路况信息，并将所述第一路况信息对应的行驶工况作为所述车辆的第一待定行驶工况；
将多个预设行驶工况中与所述驾驶信息匹配的行驶工况，作为第二待定行驶工况；
在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况相同的情况下，将所述第一待定行驶工况或者所述第二待定行驶工况，作为所述车辆的当前行驶工况；
在所述第一待定行驶工况和所述第二待定行驶工况不同的情况下，将所述第二待定行驶工况作为所述车辆的当前行驶工况。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况包括：
在所述车辆开启导航系统的情况下，获取所述导航系统的导航信息，所述导航信息包括所述环境信息和第二路况信息；
从所述导航信息中获取所述环境温度和所述第二路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振宇，张海建，王森，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32