【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的无人机电池换装平台及换装方法
本专利技术涉及无人机维护
，特别是涉及及换装方法。
技术介绍
随着无人机的普及，无人机正在人们生活发挥着不同的重要作用，特别是在农业、地质勘探、抢险救灾、边防等行业。现在无人机作业，其电池续航能力不能满足长时间作业，而不论有线还是无线充电的时间都不能满足短时间继续工作的要求，而大多采用人工回收，更换电池后继续作业。对于商业化运行的无人机，需要大量的人力对批量的无人机进行维护，这样需要额外的人力，造成了人力的浪费，同时增加维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的无人机更换电池费时费力的问题，而提供一种基于机械手的无人机电池换装平台。本专利技术的另一方面，是提供所述无人机电池换装平台的换装方法，省时省力。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种基于机械手的无人机电池换装平台，包括控制系统、顶部形成起落口的电池更换内舱、设置于所述起落口上的双轴矫正装置以及设置于所述电池更换内舱内的升降装置、电池更换...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的无人机电池换装平台，其特征在于，包括控制系统、顶部形成起落口的电池更换内舱、设置于所述起落口上的双轴矫正装置以及设置于所述电池更换内舱内的升降装置、电池更换装置和电池管理装置，其中：/n所述双轴矫正装置包括与四个分别与所述起落口的四个边一一对应的矫正杆以及四个分别对应驱动每一矫正杆的直线驱动结构；/n所述升降装置包括供无人机降落的降落台和驱动所述降落台的升降驱动结构；/n所述升降装置和所述电池管理装置相对，分别位于所述电池更换装置的两侧，所述电池更换装置包括Y轴驱动结构、受Y轴驱动结构驱动的X轴驱动结构以及固定于所述X轴驱动结构上的机械手，所述机械手的两...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的无人机电池换装平台，其特征在于，包括控制系统、顶部形成起落口的电池更换内舱、设置于所述起落口上的双轴矫正装置以及设置于所述电池更换内舱内的升降装置、电池更换装置和电池管理装置，其中：
所述双轴矫正装置包括与四个分别与所述起落口的四个边一一对应的矫正杆以及四个分别对应驱动每一矫正杆的直线驱动结构；
所述升降装置包括供无人机降落的降落台和驱动所述降落台的升降驱动结构；
所述升降装置和所述电池管理装置相对，分别位于所述电池更换装置的两侧，所述电池更换装置包括Y轴驱动结构、受Y轴驱动结构驱动的X轴驱动结构以及固定于所述X轴驱动结构上的机械手，所述机械手的两指与形成于无人机的电池壳体上的卡槽相匹配，其中所述X轴驱动结构的定位端通过旋转机构旋转连接于所述Y轴驱动结构的驱动块上，所述旋转机构旋转时，带动机械手由朝向所述升降装置一侧旋转至朝向所述电池管理装置一侧；
所述电池管理装置包括至少一个充电电池盒，每一充电电池盒内的接触电极与无人机的电池底部的接触电极相配合实现充电；
其中所述电池管理装置、直线驱动结构、升降驱动结构、Y轴驱动结构、X轴驱动结构、旋转机构均与所述控制系统通讯连接。
2.如权利要求1所述的无人机电池换装平台，其特征在于，所述电池管理装置内的所有充电电池盒均在同一高度上。
3.如权利要求1所述的无人机电池换装平台，其特征在于，所述降落台的上表面上形成有两条与无人机起落架的两杆相对应的降落凹槽，所述降落凹槽的内径、长度与所述起落架的两杆的粗细和长度分别对应相同。
4.如权利要求1所述的无人机电池换装平台，其特征在于，起落口为矩形，四个矫正杆均与起落口相对应的边缘平行。
5.如权利要求4所述的无人机电池换装平台，其特征在于，位于所述起落口前后两侧的矫正杆的长度大于等于两个起落架之间的间距，且前后两侧的矫正杆的直线驱动结构伸至最长时，两矫正杆之间的间距与起落架的两杆长度相同。
6.如权利要求4所述的无人机电池换装平台，其特征在于，位于所述起落口左右两侧的矫正杆的长度与所述起落口左右两边的长度相同，且左右两侧的矫正杆的直线驱动结构伸直最长时...
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