巷道巡检机器人自动换电池装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备技术领域，具体包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，底座上安装有滑台机构，滑台机构上安装有转盘支架，转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，转盘上安装有多个电池仓模块，转盘支架的一侧还安装有传感器，电池仓模块用于存放电池，传感器用于感应巡检机器人电池的位置，取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上，本发明专利技术结构简单，能够自动实现换电池作业，换电效率高。

【技术实现步骤摘要】
巷道巡检机器人自动换电池装置
本专利技术涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备

技术介绍
轨道式巡检机器人需要电池提供能源，当巡检机器人使用于煤矿及粉尘较大的使用环境时，行业对电池充电有明确要求，不能使用接触式充电与无线充电的方式对现场巡检机器人进行充电，容易发生事故，所以需要人工拿充电的电池去现场进行更换，操作非常不方便。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种结构简单，能够自动实现换电池作业，换电效率高的巷道巡检机器人自动换电池装置。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为巷道巡检机器人自动换电池装置，包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，所述底座上安装有滑台机构，所述滑台机构上安装有转盘支架，所述转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上安装有多个电池仓模块，所述转盘支架的一侧还安装有传感器，所述电池仓模块用于存放电池，所述传感器用于感应巡检机器人电池的位置，所述取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，所述底座上安装有滑台机构，所述滑台机构上安装有转盘支架，所述转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上安装有多个电池仓模块，所述转盘支架的一侧还安装有传感器，所述电池仓模块用于存放电池，所述传感器用于感应巡检机器人电池的位置，所述取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上。/n

【技术特征摘要】
1.巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，所述底座上安装有滑台机构，所述滑台机构上安装有转盘支架，所述转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动的电机，所述转盘上安装有多个电池仓模块，所述转盘支架的一侧还安装有传感器，所述电池仓模块用于存放电池，所述传感器用于感应巡检机器人电池的位置，所述取电池机构安装在转盘支架的上方，用于在电池仓模块转动至取电池机构下方时，将旧电池取下放置电池仓，再将新电池安装至巡检机器人上。


2.根据权利要求1所述的巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述电池仓模块包括凹型槽体、电池体和限位机构构成，所述凹型槽体的尾部两侧分别设置有后挡板，所述凹型槽体的顶部两侧设置有顶挡板，所述电池体安装在凹型槽体内，且电池体的顶部和底部两侧分别安装有多个滚轮，所述凹型槽体的底部安装有限位机构。


3.根据权利要求2所述的巷道巡检机器人自动换电池装置，其特征在于：所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪亮，贾好，袁峰，李亚帅，董超，范鑫杰，许志勇，李广济，吴成兵，董永路，
申请(专利权)人：山西戴德测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14