【技术实现步骤摘要】
钢筋笼生产装置
本专利技术涉及钢筋加工装备
，特别是涉及一种钢筋笼生产装置。
技术介绍
随着预制装配式建筑在近几年的大范围推广和普及使用，市场对梁、柱、楼板等各种类型的预制构件的需求在急剧增长。这些预制构件通常在工厂采用钢筋笼和混凝土浇筑成型，之后再运抵施工现场直接参与拼装施工。钢筋笼作为预制构件的骨架，起到支撑、抗拉、抗弯等关键作用。通常地，钢筋笼由多根纵筋和多根箍筋采用焊接或绑扎方式连为一体。以绑扎加工方式为例，目前市场上绝大多数场合中仍然依靠工人手动先将纵筋进行弯曲制备，然后将纵筋搬运至简单的支撑工装上并与箍筋组合，最后进行手动绑扎。这种传统手动生产方式不仅劳动强度大，而且纵筋手动弯曲存在精度差、效率低的问题，并且为了保证弯曲质量，一般采用边弯曲边测量的调整作业方式，操作繁琐、难度大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种钢筋笼生产装置，旨在解决现有技术弯曲加工精度差，效率低下，劳动强度高的问题。本申请提供一种钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置包括：传送架组，所述传送架
【技术保护点】
1.一种钢筋笼生产装置，其特征在于，所述钢筋笼生产装置包括：/n传送架组，所述传送架组用于传送纵筋；/n弯筋机构，所述弯筋机构设置于所述传送架组的一端，所述弯筋机构用于对所述纵筋进行自动弯曲加工；以及/n加工机构，所述加工机构设置于所述传送架组上，所述加工机构用于将箍筋与纵筋组装形成钢筋笼成品。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产装置，其特征在于，所述钢筋笼生产装置包括：
传送架组，所述传送架组用于传送纵筋；
弯筋机构，所述弯筋机构设置于所述传送架组的一端，所述弯筋机构用于对所述纵筋进行自动弯曲加工；以及
加工机构，所述加工机构设置于所述传送架组上，所述加工机构用于将箍筋与纵筋组装形成钢筋笼成品。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产装置，其特征在于，所述弯筋机构设置为两个，两个所述弯筋机构分别设置于所述传送架组的沿纵筋移动路径的两端，两个所述弯筋机构分别用于对纵筋的首尾两端进行弯曲加工；
所述弯筋机构包括弯筋座、阻挡定位组件和弯曲执行组件，所述阻挡定位组件设置于所述弯筋座并用于与纵筋的端部抵接，所述弯曲执行组件用于对纵筋进行弯曲加工。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产装置，其特征在于，所述阻挡定位组件包括阻挡驱动件、阻挡传动板和阻挡板，所述阻挡驱动件设置于所述弯筋座，所述阻挡传动板与所述阻挡驱动件伸缩驱动连接，所述阻挡板与所述阻挡传动板连接，所述阻挡板能够沿纵筋的径向移动而后阻挡纵筋的端部；
所述弯曲执行组件包括弯曲驱动件和弯曲执行头，所述弯曲驱动件设置于所述弯筋座且与所述弯曲执行头驱动连接，所述弯曲驱动件能够驱动所述弯曲执行头任意角度旋转；
所述弯筋机构还包括伸缩移位组件，所述伸缩移位组件与所述弯曲执行组件驱动连接。
4.根据权利要求1所述的钢筋笼生产装置，其特征在于，所述加工机构包括第一绑扎加工组件和第二绑扎加工组件，所述传送架组包括间隔相对设置的固定架组件和可动架组件，所述可动架组件能够靠近或远离所述固定架组件；所述第一绑扎加工组件活动设置于所述固定架组件，所述第二绑扎加工组件活动设置于所述可动架组件，所述弯筋机构活动设置于所述可动架组件。
5.根据权利要求4所述的钢筋笼生产装置，其特征在于，所述第一绑扎加工组件和所述第二绑扎加工组件均包括绑扎座、绑扎移动件、绑扎驱动件和绑扎执行件，所述绑扎移动件设置于所述绑扎座并用于驱动所述绑扎座沿所述固定架组件和所述可动架组件移动，所述绑扎驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，邓鼎贤，黄学志，双超军，李静岩，曹鑫，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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