轴套检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了轴套检测装置，包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构，轴套检测机构包括机架、转盘、第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头，第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪，第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸上，第一顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套靠近胶面检测摄像头，第二顶杆可移动地穿过转盘抵靠第一旋转电机，第一旋转电机与第二顶杆同向移动。第一上顶组件驱动多个顶杆运动，第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头，同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动，实现轴套翻转过程的连贯动作，方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
轴套检测装置
本专利技术涉及轴套检测设备
，具体涉及轴套检测装置。
技术介绍
轴套是套在转轴上的机械零件，轴套在轴的安装和卸载中起到重要的作用，因此轴套的尺寸和性能必须有严格的要求，避免因出厂质量影响机械的转动效果及使用寿命。由于轴套应用的领域和机械设备各不相同，所以轴套的形状和大小也会进行适当调整，因此市面上出现了各种各样的轴套，例如如图1a、1b所示的上下表面均安装有密封垫的轴套。在对加工轴套的性能及参数进行检测时，采用人工检测的方式较为普遍，需要在不同操作工序后对轴套的性能进行分别检测，检测后再将轴套放置于下一工序中，这样的检测模式导致劳动强度较大，且检测效率较低。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术提出轴套检测装置以解决现有技术的不足。本专利技术主要通过以下技术方案来实现：本专利技术提供的轴套检测装置，包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构，所述轴套检测机构包括机架及转动安装在机架上的用于传送轴套的转盘，所述机架上安装有第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头，所述轴套上料机构、轴套下料机构设置在转盘的外侧，所述第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪，所述第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆，所述第一旋转电机滑动安装在机架上，所述第一驱动气缸安装在机架上，所述第一夹爪转动安装于第一旋转电机上，所述第一顶杆和第二顶杆间隔安装在第一驱动气缸的第一活塞杆上，所述第一顶杆可移动地穿过转盘并配合托举轴套靠近胶面检测摄像头，所述第二顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第一旋转电机，所述第一旋转电机的滑动方向与第二顶杆的移动方向同向，所述胶面检测摄像头与第一顶杆相对设置。进一步地，所述轴套上料机构包括安装在机架上的轴套搬运组件，所述轴套搬运组件靠近轴套转盘设置，所述轴套搬运组件包括第四旋转电机、水平轨道及摆臂，所述摆臂的一端安装在第四旋转电机的输出轴上，所述摆臂的另一端上铰接有升降杆，所述水平轨道上滑动设有安装板，所述安装板上沿竖向设有导向块，所述升降杆滑动安装在导向块上，所述升降杆上安装有夹爪组件。进一步地，还包括轴套传送组件，所述轴套搬运组件安装在轴套传送组件输出端的上方。进一步地，所述轴套下料机构包括第三翻转组件、合格品取料机械手、次品取料机械手、废品取料机械手、合格品下料轨道、次品下料通道和废品下料通道，所述第三翻转组件包括安装在机架上的第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出轴上安装有靠近转盘设置的转轴，所述合格品取料机械手、次品取料机械手、废品取料机械手转动安装于转轴上，所述合格品下料轨道的输入端位于合格品取料机械手的旋转路径上，所述次品下料通道的进料口位于次品取料机械手的旋转路径上，所述废品下料通道的进料口位于废品取料机械手的旋转路径上。进一步地，所述合格品下料轨道包括皮带传送机及倾斜轨道，所述倾斜轨道的一端位于合格品取料机械手的旋转路径上，所述倾斜轨道的另一端与皮带传送机的输入端相接。进一步地，所述机架上还安装有第二上顶组件、第二翻转组件、旋转机构及第一挠性检测摄像头，所述第二上顶组件包括第二驱动气缸、第三顶杆及第四顶杆，所述第二翻转组件包括第二旋转电机及第二夹爪，所述旋转机构包括第三旋转电机及磨盘，所述第二旋转电机滑动安装在机架上，第二驱动气缸及第三旋转电机安装在机架上，所述第三顶杆及第四顶杆间隔安装在第二驱动气缸的第二活塞杆上，所述第三旋转电机通过传动齿轮连接磨盘，所述第三顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套抵靠旋转的磨盘，所述第四顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第二旋转电机，所述第一挠性检测摄像头位于磨盘的侧面。进一步地，所述磨盘的中部设有供轴套中心轴穿过的第一通孔，所述机架上安装有第二挠性检测摄像头，所述第二挠性检测摄像头位于磨盘的上方。进一步地，还包括内孔检测组件，所述内孔检测组件包括安装在机架上的第三驱动气缸、插杆及内孔检测摄像头，所述第三驱动气缸安装在机架上，所述插杆安装在第三驱动气缸的输出轴上，所述插杆可移动地穿过转盘并插入轴套中心孔内靠近内孔检测摄像头，所述内孔检测摄像头与插杆相对设置。进一步地，还包括安装在机架上的侧孔检测摄像头，所述侧孔检测摄像头位于转盘的上方。进一步地，所述机架上还设有通孔直径检测摄像头，所述通孔直径检测摄像头位于转盘的上方。进一步地，所述转盘上安装有多个轴套定位件，所述轴套定位件上设有与轴套中心轴体相配合的第二通孔，所述轴套定位件上设有多个用于支撑轴套环形盘体的支撑台。与现有技术比较本专利技术技术方案的有益效果为：本专利技术提供的轴套检测装置，转盘转动的过程中，将放置的多个轴套有序的进行传送，当传送至胶面检测摄像头所对应的位置时，转盘停止转动，通过第一夹爪夹取轴套，第一上顶组件驱动多个顶杆运动，第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头对轴套胶面是否损伤进行采集，同时第二顶杆驱动第一旋转电机向上或向下移动，给第一旋转电机上的夹爪提供翻转的空间及方便第一夹爪将翻面的轴套快速放置原位，实现轴套翻转过程的连贯动作，同时方便对不同工位上的轴套进行多种不同的操作和信息采集，提高了检测效率，且简化了结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是轴套的结构示意图(一)；图1b是轴套的结构示意图(二)；图2是本专利技术实施例提供的轴套检测装置的立体图(一)；图3是本专利技术实施例提供的轴套检测装置去掉轴套上料机构和轴套下料机构的立体图(一)；图4是本专利技术实施例提供的轴套检测装置去掉轴套上料机构、轴套下料机构及部分机架的结构示意图(一)；图5是本专利技术实施例提供的轴套检测装置去掉轴套上料机构、轴套下料机构及部分机架的结构示意图(二)；图6是本专利技术实施例提供的轴套上料机构的立体图；图7是本专利技术实施例提供的轴套搬运组件的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的定位组件的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的轴套传送组件的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的轴套下料机构的立体图；图11是本专利技术实施例提供的轴套下料机构的另一方位的立体图；图12是本专利技术实施例提供的第一上顶组件、第一翻转组件的结构示意图；图13是本专利技术实施例提供的第二上顶组件、第二翻转组件及旋转机构的结构示意图；图14是本专利技术实施例提供的旋转机构与第二上顶组件另一方位的结构示意图；图15是本专利技术实施例提供的旋转机构与另一第二上顶组件的结构示意图；图16是本专利技术实施例提供的第一翻转组件的结构示意图；图17是本专利技术实施例提供的第二翻转组件的结构示意图；图18是本专利技术实施例提供的内孔检测组件的结构示意图；图19是本专利技术实施例提供的转盘的结构示意图；图20是本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴套检测装置，其特征在于：包括轴套上料机构(200)、轴套检测机构(300)及轴套下料机构(400)，所述轴套检测机构(300)包括机架(50)及转动安装在机架(50)上的用于传送轴套(100)的转盘(54)，所述机架(50)上安装有第一上顶组件(51)、第一翻转组件(52)及胶面检测摄像头(53)，所述轴套上料机构(200)、轴套下料机构(400)设置在转盘(54)的外侧，所述第一翻转组件(52)包括第一旋转电机(56)及第一夹爪(57)，所述第一上顶组件(51)包括第一驱动气缸(58)、第一顶杆(59)及第二顶杆(60)，所述第一旋转电机(56)滑动安装在机架(50)上，所述第一驱动气缸(58)安装在机架(50)上，所述第一夹爪(57)转动安装于第一旋转电机(56)上，所述第一顶杆(59)和第二顶杆(60)间隔安装在第一驱动气缸(58)的第一活塞杆上，所述第一顶杆(59)可移动地穿过转盘(54)并配合托举轴套(100)靠近胶面检测摄像头(53)，所述第二顶杆(60)可移动地穿过转盘(54)以抵靠第一旋转电机(56)，所述第一旋转电机(56)的滑动方向与第二顶杆(60)的移动方向同向，所述胶面检测摄像头(53)与第一顶杆(59)相对设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴套检测装置，其特征在于：包括轴套上料机构(200)、轴套检测机构(300)及轴套下料机构(400)，所述轴套检测机构(300)包括机架(50)及转动安装在机架(50)上的用于传送轴套(100)的转盘(54)，所述机架(50)上安装有第一上顶组件(51)、第一翻转组件(52)及胶面检测摄像头(53)，所述轴套上料机构(200)、轴套下料机构(400)设置在转盘(54)的外侧，所述第一翻转组件(52)包括第一旋转电机(56)及第一夹爪(57)，所述第一上顶组件(51)包括第一驱动气缸(58)、第一顶杆(59)及第二顶杆(60)，所述第一旋转电机(56)滑动安装在机架(50)上，所述第一驱动气缸(58)安装在机架(50)上，所述第一夹爪(57)转动安装于第一旋转电机(56)上，所述第一顶杆(59)和第二顶杆(60)间隔安装在第一驱动气缸(58)的第一活塞杆上，所述第一顶杆(59)可移动地穿过转盘(54)并配合托举轴套(100)靠近胶面检测摄像头(53)，所述第二顶杆(60)可移动地穿过转盘(54)以抵靠第一旋转电机(56)，所述第一旋转电机(56)的滑动方向与第二顶杆(60)的移动方向同向，所述胶面检测摄像头(53)与第一顶杆(59)相对设置。


2.如权利要求1所述的轴套检测装置，其特征在于：所述轴套上料机构(200)包括安装在机架(50)上的轴套搬运组件(2)，所述轴套搬运组件(2)靠近轴套转盘(54)设置，所述轴套搬运组件(2)包括第四旋转电机(21)、水平轨道(22)及摆臂(23)，所述摆臂(23)的一端安装在第四旋转电机(21)的输出轴上，所述摆臂(23)的另一端上铰接有升降杆(24)，所述水平轨道(22)上滑动设有安装板(25)，所述安装板(25)上沿竖向设有导向块(26)，所述升降杆(24)滑动安装在导向块(26)上，所述升降杆(24)上安装有夹爪组件(3)。


3.如权利要求2所述的轴套检测装置，其特征在于：还包括轴套传送组件(1)，所述轴套搬运组件(2)安装在轴套传送组件(1)输出端的上方。


4.如权利要求1所述的轴套检测装置，其特征在于：所述轴套下料机构(400)包括第三翻转组件(10)、合格品取料机械手(11)、次品取料机械手(17)、废品取料机械手(18)、合格品下料轨道(12)、次品下料通道(19)和废品下料通道(20)，所述第三翻转组件(10)包括安装在机架(50)上的第四旋转电机(13)，所述第四旋转电机(13)的输出轴上安装有靠近转盘(54)设置的转轴(14)，所述合格品取料机械手(11)、次品取料机械手(17)、废品取料机械手(18)转动安装于转轴(14)上，所述合格品下料轨道(12)的输入端位于合格品取料机械手(11)的旋转路径上，所述次品下料通道(19)的进料口位于次品取料机械手(17)的旋转路径上，所述废品下料通道(20)的进料口位于废品取料机械手(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白潇，吴小强，谢利能，雍开栋，
申请(专利权)人：宁波星河自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33