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本发明公开了轴套检测装置，包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构，轴套检测机构包括机架、转盘、第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头，第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪，第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆，第一顶...
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