一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法，对位结构包括第一接口部，其上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部；第二接口部，其上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部；第一接口部与第二接口部相互对接，以使第一定位部与第二定位部相连接以限制位置，第一集尘接口与第二集尘接口相连通以收集垃圾，第一进水接口与第二出水接口相连通以收集污水，第一出水接口与第二进水接口相连通以补充净水，第一充电部与第二充电部导电接触以对扫地机器人充电。利用该集成对位结构能够对扫地机器人进行全面维护，从而提高维护的便利性及生产组装的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法
本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。当扫地机器人在使用一段时间后，需要对扫地机器人进行维护。然而，目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能，无法对扫地机器人进行其他维护操作，需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等，从而降低了对扫地机器人维护的便利性，用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法，以提高对扫地机器人维护的便利性。为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术技术方案的第一方面，提供一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，包括：第一接口部，设置于维护站上，所述第一接口部上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部，且所述第一集尘接口用于与维护站的集尘组件管道连接，所述第一进水接口用于与维护站的净水组件管道连接，所述第一出水接口用于与维护站的污水组件管道连接，所述第一充电部用于与维护站的充电组件电连接；第二接口部，设置于扫地机器人上，所述第二接口部上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部，且所述第二集尘接口用于与扫地机器人的集尘腔连通，所述第二进水接口用于与扫地机器人的净水腔连通，所述第二出水接口用于与扫地机器人的污水腔连通，所述第二充电部用于与扫地机器人的内部电池电连接；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接的状态下，所述第一定位部与所述第二定位部相连接以限制所述第一接口部与所述第二接口部的相对位置，所述第一集尘接口与所述第二集尘接口相连通以收集所述集尘腔内的垃圾，所述第一进水接口与所述第二出水接口相连通以收集所述污水腔内的污水，所述第一出水接口与所述第二进水接口相连通以向所述净水腔补充净水，所述第一充电部与所述第二充电部导电接触以对所述扫地机器人充电。优选的，所述第一定位部与所述第二定位部均为磁铁且磁性相反，所述第一定位部与所述第二定位部能够磁性吸附或分离，以使所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离。优选的，还包括弹性胶体和软胶通道，所述弹性胶体连接在所述第一接口部与所述维护站之间，所述软胶通道连接在所述第一集尘接口与所述集尘组件之间，以使所述第一接口部能够相对于所述维护站弹性活动。优选的，第一接口部上还设有红外信号发射装置，所述第二接口部上还设有红外传感器，所述红外传感器能够接收所述红外信号发射装置发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢。优选的，所述第一充电部为弹性导电针，所述第二充电部为导电片，所述弹性导电针凸伸出所述第一接口部之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，所述第二接口部与所述第一接口部相互对接的过程中，所述导电片能够逐渐压缩所述弹性导电针以与所述弹性导电针充分接触。优选的，所述第二集尘接口处设有集尘软胶，以用于封堵所述第二集尘接口与所述第一集尘接口之间的缝隙；所述第二进水接口处设有净水软胶，以用于封堵所述第二进水接口与所述第一出水接口之间的缝隙；所述第二出水接口处设有污水软胶，以用于封堵所述第二出水接口与所述第一进水接口之间的缝隙。优选的，所述第二集尘接口铰接有挡板，所述挡板能够相对于所述第二接口部转动以打开或封闭所述第二集尘接口。本专利技术技术方案的第二方面，提供一种扫地机器人与维护站的对位方法，包括以下步骤：维护站向外发射红外信号，以导引扫地机器人向所述维护站靠拢；扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐；扫地机器人继续向维护站靠拢，直至所述第二接口部与所述第一接口部相互对接，以使得第一定位部与第二定位部相连接，第一集尘接口与第二集尘接口相连通，第一进水接口与第二出水接口相连通，第一出水接口与第二进水接口相连通，第一充电部与第二充电部导电接触；这时向扫地机器人发出停止前进的指令，扫地机器人停止前进。其中，所述第一定位部、所述第一集尘接口、所述第一进水接口、所述第一出水接口和所述第一充电部均设置在所述第一接口部上；所述第二定位部、所述第二集尘接口、所述第二进水接口、所述第二出水接口和所述第二充电部均设置在所述第二接口部上。优选的，所述扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐具体包括：所述扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向所述维护站靠拢；所述扫地机器人进行位置调整，并随着所述扫地机器人的继续靠近，所述扫地机器人上的定位凸起与所述维护站上的定位槽相卡合，以使所述扫地机器人上的第二接口部与所述维护站上的第一接口部相互对齐。优选的，所述扫地机器人继续向维护站靠拢，直至所述第二接口部与所述第一接口部相互对接具体包括：所述扫地机器人上的定位凸起沿所述维护站的定位槽滑动，以导引扫地机器人继续向维护站靠拢；达到设定距离后，所述第一定位部与所述第二定位部磁性吸附，以使所述第二接口部与所述第一接口部相互对接。本专利技术与现有技术相比，有益效果如下：本专利技术技术方案提供的扫地机器人与维护站的集成对位结构，扫地机器人上具有第二接口部，同时，维护站上具有第一接口部，当扫地机器人处于电量较低、缺水、污水过多等情况下，扫地机器人需要回到维护站进行维护。当扫地机器人的第二接口部与维护站的第一接口部相互对接后，则第一定位部与第二定位部相连接以限制第一接口部与第二接口部的相对位置，第一集尘接口与第二集尘接口相连通以收集集尘腔内的垃圾，第一进水接口与第二出水接口相连通以收集污水腔内的污水，第一出水接口与第二进水接口相连通以向净水腔补充净水，第一充电部与第二充电部导电接触以对扫地机器人充电。由此，利用该集成对位结构能够一次性对扫地机器人进行全面维护，从而提高了对扫地机器人维护的便利性；同时，由于各接口集成于一个部件上，能够提高对接的精准度，且集成式结构能够提高生产效率和组装的便利性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的第一接口部的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的第二接口部的结构示意图；图3是具有第一接口部的维护站的结构示意图；图4是具有第二接口部的扫地机器人的结构示意图；图5是维护站的局部分解结构示意图；图6是维护站另一个角度的分解结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的扫地机器人与维护站的对位方法流程图。在附图中，各附图标记表示：1、第一接口部；11、第一集尘接口；12、第一进水接口；13、第一出水接口；14、第一充电部；15、第一定位部；2、第二接口部；21、第二集尘接口；22、第二进水接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，其特征在于，包括：/n第一接口部，设置于维护站上，所述第一接口部上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部，且所述第一集尘接口用于与维护站的集尘组件管道连接，所述第一进水接口用于与维护站的净水组件管道连接，所述第一出水接口用于与维护站的污水组件管道连接，所述第一充电部用于与维护站的充电组件电连接；/n第二接口部，设置于扫地机器人上，所述第二接口部上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部，且所述第二集尘接口用于与扫地机器人的集尘腔连通，所述第二进水接口用于与扫地机器人的净水腔连通，所述第二出水接口用于与扫地机器人的污水腔连通，所述第二充电部用于与扫地机器人的内部电池电连接；/n所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接的状态下，所述第一定位部与所述第二定位部相连接以限制所述第一接口部与所述第二接口部的相对位置，所述第一集尘接口与所述第二集尘接口相连通以收集所述集尘腔内的垃圾，所述第一进水接口与所述第二出水接口相连通以收集所述污水腔内的污水，所述第一出水接口与所述第二进水接口相连通以向所述净水腔补充净水，所述第一充电部与所述第二充电部导电接触以对所述扫地机器人充电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，其特征在于，包括：
第一接口部，设置于维护站上，所述第一接口部上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部，且所述第一集尘接口用于与维护站的集尘组件管道连接，所述第一进水接口用于与维护站的净水组件管道连接，所述第一出水接口用于与维护站的污水组件管道连接，所述第一充电部用于与维护站的充电组件电连接；
第二接口部，设置于扫地机器人上，所述第二接口部上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部，且所述第二集尘接口用于与扫地机器人的集尘腔连通，所述第二进水接口用于与扫地机器人的净水腔连通，所述第二出水接口用于与扫地机器人的污水腔连通，所述第二充电部用于与扫地机器人的内部电池电连接；
所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接的状态下，所述第一定位部与所述第二定位部相连接以限制所述第一接口部与所述第二接口部的相对位置，所述第一集尘接口与所述第二集尘接口相连通以收集所述集尘腔内的垃圾，所述第一进水接口与所述第二出水接口相连通以收集所述污水腔内的污水，所述第一出水接口与所述第二进水接口相连通以向所述净水腔补充净水，所述第一充电部与所述第二充电部导电接触以对所述扫地机器人充电。


2.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部均为磁铁且磁性相反，所述第一定位部与所述第二定位部能够磁性吸附或分离，以使所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离。


3.根据权利要求2所述的集成对位结构，其特征在于，还包括弹性胶体和软胶通道，所述弹性胶体连接在所述第一接口部与所述维护站之间，所述软胶通道连接在所述第一集尘接口与所述集尘组件之间，以使所述第一接口部能够相对于所述维护站弹性活动。


4.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，第一接口部上还设有红外信号发射装置，所述第二接口部上还设有红外传感器，所述红外传感器能够接收所述红外信号发射装置发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢。


5.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第一充电部为弹性导电针，所述第二充电部为导电片，所述弹性导电针凸伸出所述第一接口部之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，所述第二接口部与所述第一接口部相互对接的过程中，所述导电片能够逐渐压缩所述弹性导电针...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄亮，
申请(专利权)人：北京享捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11