人机交互训练用的关键动作传感结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机交互训练使用的关键动作传感结构，主要包括计算机ＰＣ，中央控制器ＣＣＵ，中央控制器的一端与计算机串联，另一端接有并联的六个关键动作传感单元：出枪指向动作传感单元、鸣枪动作传感单元、手势动作传感单元、声音动作传感单元、掩护动作传感单元、躲闪动作传感单元。上述六个关键动作传感单元分别能把受训人的六个关键动作状态，通过各自的传感输入信号，经中央控制器ＣＣＵ采集、处理加工，有效地转变成计算机可以接受的数据信号，实现人机对抗，科学地训练警察的基本技能与战术。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
人机交互训练用的关键动作传感结构
本技术涉及一种动作传感结构，尤其是一种人机交互训练的关键动作传感结构。
技术介绍
现有人机交互仿真训练警察技能与战术用的技术很难把受训人员关键动作、行为传给计算机。因为现有技术只是对射击的弹着点进行数据采集，然后与计算机进行通讯，进行简单地射击训练。对训练警察出枪、鸣枪、语言控制、躲闪、掩护等关键动作无法传递，即不能把这些动作转换成计算机可以接受的数据。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够把训练警察的手势、出枪、鸣枪、语言控制、躲闪、掩护等关键动作转换成计算机可以接受的数据信号人机交互训练用的关键动作传感结构。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种人机交互训练的关键动作传感结构，包括训练用手枪计算机PC，还包括一中央控制器CCU，所述中央控制器CCU的一端所述与计算机PC串联，另一端接有并联的六个关键动作传感单元：出枪指向动作传感单元、鸣枪动作传感单元、手势动作传感单元、声音动作传感单元、掩护动作传感单元、躲闪动作传感单元。所述出枪指向动作传感单元包括水银无线传感器GRSU，该水银无线传感器GRSU的水银开关K3及与其K3相连的具有电池的无线编码发射模块，通过无线接收模块与中央控制器CCU相接通。所述鸣枪动作传感单元包括一普通开关K1和水银红外传感器GISU，-->该一普通开关K1、水银红外传感器GISU的水银开关K2及与其K2相连的具有电池的红外编码发射模块，通过红外接收模块与中央控制器CCU相接通。所述手势动作传感单元包括另一水银无线传感器GRSU，该水银无线传感器GRSU的水银开关K4及与其K4相连的具有电池的无线编码发射模块，通过无线接收模块与中央控制器CCU相接通。所述声音动作传感单元包括一声控传感器VCSU，该声控传感器VCSU的声控开关K5及与其K5相连的具有电池的无线编码发射模块，通过无线接收模块与中央控制器CCU相接通。所述掩护动作传感单元包括一红外反射传感器IFSU，该红外反射传感器IFSU的红外发射开关K6、K7及与其K6、K7相连的电平电路与中央控制器CCU相接通。所述躲闪动作传感单元包括一雷达传感器RCSU，该雷达传感器RCSU的雷达开关K8及与其相连的电平电路与中央控制器CCU相接通。所述出枪指向动作传感单元的水银无线传感器GRSU设在训练用手枪的下部。所述鸣枪动作单元的普通开关K1设在与训练用手枪扳机相对应处，与普通开关K1相连接的水银红外传感器GISU也相应地设在训练用手枪上。采用上述方案后，本技术与现有技术相比既有以下有益效果：由于本技术人机交互训练用的关键动作传感结构，设有六个关键动作传感单元分别接入中央控制器CCU及计算机PC，便可将受训人员的出枪指向、鸣枪、手势、语言控制、掩护、躲闪关键动作状态转换成计算机可以接受的数据信号，形成一个警察训练系统，实现人机交互训练，具体有益效果是：该警察训练系统结构简单合理、实用可靠。成本低，运行费用低，一般用户都用得起。该警察训练系统安装十分简单，仅在一般5×8米的室内，即可安装进行训练。能够对训练人员的关键动作进行有效地传感、记录、并及时传输给PC-->机，使得训练工作更加科学实用，贴近实际工作，效率高。该警察训练系统真正实现人行动与PC机对抗训练，受训人站在大屏幕前，受训人根据屏幕上的执行环境，执法对象的反应、危险情况等，做出各种控制动作，系统会实时互动。环境与系统联动训练：受训人员进入训练场，警察训练系统会出现各种情况，受训人就可进行相应的控制。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是本技术人机交互训练使用的关键动作传感结构中，利用水银无线传感器、水银红外传感器及普通开关组合的跟踪“出枪指向”与“鸣枪”动作的结构示意图；图2是本技术人机交互训练用的关键动作传感结构中，利用水银无线传感器跟踪“手势”动作结构示意图；图3是本技术人机交互训练使用的关键动作传感结构中，利用声控传感器跟踪“声音命令”行为的结构示意图；图4是本技术人机交互训练使用的关键动作传感结构中，利用红外反射传感器跟踪“掩护”动作的结构示意图；图5是本技术人机交互训练使用的关键动作传感结构中利用雷达传感器跟踪“躲闪”动作的结构示意图；图6是本技术人机交互训练使用的关键动作传感结构的总体组合结构示意框图。具体实施方式如图1至图6所示，本技术人机交互训练用的关键动作传感结构，包括训练用手枪1，计算机PC2，中央控制器CCU3，所述中央控制器CCU3的一端与计算机PC2串联，另一端接有并联的六个关键动作传感单元：出枪指-->向动作传感单元、鸣枪动作传感单元、手势动作传感单元、声音动作传感单元、掩护动作传感单元、躲闪动作传感单元。如图1和图6所示，所述出枪指向动作传感单元包括一水银无线传感器GRSU7，用于跟踪出枪指向动作行为，该水银无线传感器GRSU7的水银开关K3及与其K3相连的具有电池4的无线编码发射模块5，通过无线接收模块6与中央控制器CCU3相接通。所述出枪指向动作传感单元的水银无线传感器GRSU7设在训练用手枪1的下部。如图1和图6所示，所述鸣枪动作传感单元包括相串联的一普通开关K1和水银红外传感器GISU8，用于跟踪鸣枪动作行为，该一普通开关K1和水银红外传感器GISU的水银开关K2及与其K2相连的具有电池4的红外编码发射模块9，通过红外接收模块10与中央控制器CCU3相接通。所述鸣枪动作单元的普通开关K1设在与训练用手枪扳机11相对应处，与普通开关K1相连接的水银红外传感器GISU8也相应地设在训练用手枪1上。如图2和图6所示，所述手势动作传感单元包括另一水银无线传感器GRSU12，用于跟踪手势动作，该水银无线传感器GRSU12的水银开关K4及与其K4相连的具有电池13的无线编码发射模块14，通过无线接收模块15与中央控制器CCU3相接通。如图3和图6所示，所述声音动作传感单元包括一声控传感器VCSC16，用于跟踪声音行为，该声控传感器VCSU16的声控开关K5及与其K5相连的具有电池19的无线编码发射模块17，通过无线接收模块18与中央控制器CCU3相接通。如图4和图6所示，所述掩护动作传感单元包括一红外反射传感器IFSU20，用于跟踪掩护动作，该红外发射传感器IFSU20的红外发射开关K6、K7及与其相连的电平电路21与中央控制器CCU3相接通。如图5和图6所示，所述多躲闪动作传感单元包括一雷达传感器RCSU22，用于跟踪躲闪动作，该雷达传感器RCSU22的雷达开关K8及与其相连的电平电路23与中央控制器CCU相接通。本技术人机交互训练用的关键动作传感结构的工作原理：所谓人机交互训练用的关键动作传感结构以下可简称为KACT。-->参见图1，在训练用手枪1的扳机相对应处设有普通开关K1、同时在训练用手枪1上还设有水银无线传感器GRSU7和水银红外传感器GRSU8。该水银无线传感器GRSU7和水银红外传感器GRSU8分别由水银开关K3、无线编码发射模块5和水银开关K2、红外编码模块9组成。其中，水银开关结构是，在真空管里有两个电极(见图1中的K2、K3)，在管内有个可以自由活动的金属球，二者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机交互训练的关键动作传感结构，包括训练用手枪计算机ＰＣ，其特征在于，它还包括一中央控制器ＣＣＵ，所述中央控制器ＣＣＵ的一端所述与计算机ＰＣ串联，另一端接有并联的六个关键动作传感单元：出枪指向动作传感单元、鸣枪动作传感单元、手势动作传感单元、声音动作传感单元、掩护动作传感单元、躲闪动作传感单元。

【技术特征摘要】
1、一种人机交互训练的关键动作传感结构，包括训练用手枪计算机PC，其特征在于，它还包括一中央控制器CCU，所述中央控制器CCU的一端所述与计算机PC串联，另一端接有并联的六个关键动作传感单元：出枪指向动作传感单元、鸣枪动作传感单元、手势动作传感单元、声音动作传感单元、掩护动作传感单元、躲闪动作传感单元。2、根据权利要求1所述的一种人机交互训练用的关键动作传感结构，其特征在于：所述出枪指向动作传感单元包括水银无线传感器GRSU，该水银无线传感器GRSU的水银开关K3及与其K3相连的具有电池的无线编码发射模块，通过无线接收模块与中央控制器CCU相接通。3、根据权利要求1所述的一种人机交互训练用的关键动作传感结构，其特征在于：所述鸣枪动作传感单元包括一普通开关K1和水银红外传感器GISU，该普通开关K1、水银红传感器GISU的水银开关K2及与其K2相连的具有电池的红外编码发射模块，通过红外接收模块与中央控制器CCU相接通。4、根据权利要求1所述的一种人机交互训练用的关键动作传感结构，其特征在于：所述手势动作传感单元包括另一水银无线传感器GRSU，该水银无线传感器GRSU的水银开关K4及与其K4相连的具有电池的无线编码发射模块，通过无线接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张均衡，
申请(专利权)人：张均衡，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]