一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置。将大场景划分为4个扫描区域，并将数据收发机构的所述第一数据收发模块设置于第一扫描区域，所述第二数据收发模块设置于第二扫描区域，扫描仪机构工作时设置于对应的扫描区域内，在对大场景扫描时，扫描仪机构先对第一扫描区域进行扫描，并将扫描所得到的数据传输给对应的第一数据收发模块，第一数据收发模块向数据收发终端发送数据，数据收发终端将接收到的数据传输给主控制器进行建模，生成室外大场景模型，以及在扫描仪机构对第一扫描区域扫描完成后，将扫描仪机构移动至第二扫描区域扫描，并将扫描所得到的数据发送至主控制器进行建模，从而实现大场景的高精度采集的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置
本技术涉及三维模型领域，具体为一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置。
技术介绍
随着三维激光扫描技术的发展，激光点云数据开始广泛用于场景的三维模型重建。对于室内精细建模方面，点云数据精度高，获取数据方便快捷，适合细节要求较高和小范围的模型建立。但是，在对室外大场景的重建方面，三维点云重建的场景精度不高，场景重叠区域少，容易存在行人遮挡或仪器遮挡，以致于室外大场景建模不够准确。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，以解决对室外大场景建模不够准确问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，包括：扫描仪机构、靶球机构、数据收发机构、数据收发终端和主控制器；所述扫描仪机构设置在扫描区域内，所述数据收发终端和所述主控制器均设置在所述扫描区域外；所述扫描区域包括：第一扫描区域和第二扫描区域；所述数据收发机构包括：第一数据收发模块和第二数据收发模块，所述第一数据收发模块设置于第一扫描区域，所述第二数据收发模块设置于第二扫描区域；所述靶球机构包括：调节标靶球和固定标靶球；所述第一数据收发模块通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球和所述数据收发终端，所述第二数据收发模块通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球、所述数据收发终端和所述第一数据收发模块，所述数据收发终端通信连接于所述主控制器。优选的，两个所述固定标靶球分别设置于所述第一扫描区域的第一对侧的两端，所述调节标靶球设置于所述第一扫描区域的第二对侧的一端，所述第二对侧垂直于所述第一对侧。优选的，一个所述固定标靶球设置于所述第一扫描区域和所述第二扫描区域同一对侧的一端，且位于所述第一扫描区域和所述第二扫描区域之间；另一个所述固定标靶球设置于所述第一扫描区域和所述第二扫描区域同一对侧的另一端，且位于所述第一扫描区域和所述第二扫描区域之间。优选的，所述扫描区域还包括：第三扫描区域和第四扫描区域。一个所述固定标靶球设置于所述第一扫描区域、所述第二扫描区域、所述第三扫描区域和所述第四扫描区域之间作为共用。优选的，所述扫描仪机构包括：4个扫描仪单体。优选的，还包括：电源机构；所述电源机构包括：第一电源和第二电源；所述第一电源与所述第一数据收发模块相连，所述第二电源与所述第二数据收发模块相连。优选的，所述扫描仪机构包括：第一扫描仪和第二扫描仪；所述第一电源和所述第一数据收发模块组成一个固定组件，安装于所述第一扫描仪；所述第二电源和所述第二数据收发模块组成一个固定组件，安装于所述第二扫描仪。优选的，还包括：显示装置；所述显示装置与所述主控制器通信连接。优选的，还包括：报警装置；所述报警装置与所述主控制器通信连接。优选的，还包括：键盘；所述键盘与所述主控制器通信连接。基于上述本技术提供的一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，将大场景划分为4个扫描区域，并将数据收发机构的所述第一数据收发模块设置于第一扫描区域，所述第二数据收发模块设置于第二扫描区域，扫描仪机构工作时设置于对应的扫描区域内，所述数据收发终端和所述主控制器均设置在所述扫描区域外，在对大场景扫描时，扫描仪机构先对第一扫描区域进行扫描，并将扫描所得到的数据传输给对应的第一数据收发模块，第一数据收发模块向数据收发终端发送数据，数据收发终端将接收到的数据传输给主控制器进行建模，生成室外大场景模型，以及在扫描仪机构对第一扫描区域扫描完成后，将扫描仪机构移动至第二扫描区域扫描，并将扫描所得到的数据发送至主控制器进行建模，从而实现大场景的高精度采集的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置各部件连接示意图；图2为本技术实施例提供的发送器与接收器数据传输示意图；图3为本技术实施例提供的大场景采集装置各部件工作时分布示意图；图4为本技术实施例提供的大场景采集装置各部件工作时另一种分布示意图；图5为本技术实施例提供的大场景采集装置工作原理示意图。其中，第一扫描仪11、第二扫描仪12、调节标靶球21、固定标靶球22、第一数据收发模块31、第二数据收发模块32、第一电源41、第二电源42、数据收发终端50、主控制器60、显示装置70、报警装置80和键盘90。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，参见图1至图5，图1为基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置的结构示意图，所述基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置包括：扫描仪机构、靶球机构、数据收发机构、数据收发终端50和主控制器60；所述扫描仪机构设置在扫描区域内，所述靶球机构、所述数据收发终端50和所述主控制器60均设置在所述扫描区域外；所述扫描区域包括：第一扫描区域A和第二扫描区域B；所述数据收发机构包括：第一数据收发模块31和第二数据收发模块32，所述第一数据收发模块31设置于第一扫描区域A，所述第二数据收发模块32设置于第二扫描区域B；所述靶球机构包括：调节标靶球21和固定标靶球22；所述第一数据收发模块31通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球21和所述数据收发终端50，所述第二数据收发模块32通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球21、所述数据收发终端50和所述第一数据收发模块31，所述数据收发终端50通信连接于所述主控制器60。需要说明的是，本技术将大场景划分为4个扫描区域，并将数据收发机构的所述第一数据收发模块31设置于第一扫描区域A，所述第二数据收发模块32设置于第二扫描区域B，扫描仪机构工作时设置于对应的扫描区域内，所述数据收发终端50和所述主控制器60均设置在所述扫描区域外，在对大场景扫描时，扫描仪机构先对第一扫描区域A进行扫描，并将扫描所得到的数据传输给对应的第一数据收发模块，第一数据收发模块向数据收发终端发送数据，数据收发终端将接收到的数据传输给主控制器进行建模，生成室外大场景模型。值得注意的是，本申请的扫描区域包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，其特征在于，包括：扫描仪机构(10)、靶球机构、数据收发机构、数据收发终端(50)和主控制器(60)；/n所述扫描仪机构(10)设置在扫描区域内，所述数据收发终端(50)和所述主控制器(60)均设置在所述扫描区域外；所述扫描区域包括：第一扫描区域(A)和第二扫描区域(B)；/n所述数据收发机构包括：第一数据收发模块(31)和第二数据收发模块(32)，所述第一数据收发模块(31)设置于第一扫描区域(A)，所述第二数据收发模块(32)设置于第二扫描区域(B)；/n所述靶球机构包括：调节标靶球(21)和固定标靶球(22)；/n所述第一数据收发模块(31)通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球(21)和所述数据收发终端(50)，所述第二数据收发模块(32)通信连接于所述扫描仪机构(10)、所述调节标靶球(21)、所述数据收发终端(50)和所述第一数据收发模块(31)，所述数据收发终端(50)通信连接于所述主控制器(60)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于地面扫描仪结合多靶球的大场景采集装置，其特征在于，包括：扫描仪机构(10)、靶球机构、数据收发机构、数据收发终端(50)和主控制器(60)；
所述扫描仪机构(10)设置在扫描区域内，所述数据收发终端(50)和所述主控制器(60)均设置在所述扫描区域外；所述扫描区域包括：第一扫描区域(A)和第二扫描区域(B)；
所述数据收发机构包括：第一数据收发模块(31)和第二数据收发模块(32)，所述第一数据收发模块(31)设置于第一扫描区域(A)，所述第二数据收发模块(32)设置于第二扫描区域(B)；
所述靶球机构包括：调节标靶球(21)和固定标靶球(22)；
所述第一数据收发模块(31)通信连接于所述扫描仪机构、所述调节标靶球(21)和所述数据收发终端(50)，所述第二数据收发模块(32)通信连接于所述扫描仪机构(10)、所述调节标靶球(21)、所述数据收发终端(50)和所述第一数据收发模块(31)，所述数据收发终端(50)通信连接于所述主控制器(60)。


2.根据权利要求1所述的大场景采集装置，其特征在于，两个所述固定标靶球(22)分别设置于所述第一扫描区域(A)的第一对侧的两端，所述调节标靶球(21)设置于所述第一扫描区域(A)的第二对侧的一端，所述第二对侧垂直于所述第一对侧。


3.根据权利要求1所述的大场景采集装置，其特征在于，一个所述固定标靶球(22)设置于所述第一扫描区域(A)和所述第二扫描区域(B)同一对侧的一端，且位于所述第一扫描区域(A)和所述第二扫描区域(B)之间；
另一个所述固定标靶球(22)设置于所述第一扫描区域(A)和所述第二扫描区域(B)同一对侧的另一端，且位于所述第一扫描区域(A)和所述第二扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，李久林，熊勇刚，李夏亮，李显华，
申请(专利权)人：武汉大学，北京国家速滑馆经营有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42