本实用新型专利技术涉及激光扫描技术领域,尤其为一种三维激光扫描仪用反射标靶,包括主箱、底板、矩形箱和反射标靶,所述主箱下端设置有底板,所述主箱下端与底板上端中部固定连接,所述主箱上方设置有矩形箱,所述矩形箱下端设置有齿条,所述齿条上端与矩形箱下端固定连接,所述齿条后端设置有粗面齿轮,所述主箱上端设置有圆板,所述粗面齿轮与圆板中部固定连接,所述圆板和粗面齿轮均通过轴与主箱上方后端内壁转动连接,所述粗面齿轮与齿条啮合连接,本实用新型专利技术通过设置的粗面齿轮和齿条可以使反射标靶的高度进行调整,而且还可以进行水平角度调整,能够扩大装置的工作范围提高三维激光扫描仪的精度,操作简单非常实用。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪用反射标靶
本技术涉及激光扫描
,具体为一种三维激光扫描仪用反射标靶。
技术介绍
三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成,三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分,是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命,它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势,三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型,现在三维激光扫描仪已经被广泛运用于生产生活中的各行各业中。三维激光扫描仪在实际使用中通常需要在反射标靶上的辅助下进行,三维激光扫描仪发出的激光需要照射到被反射标靶上,而现在市面上常见的反射标靶种类有很多,但是大部分的反射标靶高度固定,不能够根据实际需要进行高度调整,只能调整三维激光扫描仪的高度,而且在实际使用中需要进行角度的微调,而传统的反射标靶不具备角度调节机构,需要连同底座甚至支撑杆一起转动才能完成角度调整,操作起来非常不便而且角度调节的精度也不够精确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三维激光扫描仪用反射标靶,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三维激光扫描仪用反射标靶,包括主箱、底板、矩形箱和反射标靶,所述主箱下端设置有底板,所述主箱下端与底板上端中部固定连接,所述主箱上方设置有矩形箱,所述矩形箱下端设置有齿条,所述齿条上端与矩形箱下端固定连接,所述齿条后端设置有粗面齿轮,所述主箱上端设置有圆板,所述粗面齿轮与圆板中部固定连接,所述圆板和粗面齿轮均通过轴与主箱上方后端内壁转动连接,所述粗面齿轮与齿条啮合连接,所述齿条与主箱前端内壁滑动连接,所述主箱后端设置有拉杆,所述主箱内部后端设置有长杆,所述拉杆前端与长杆下端固定连接,所述长杆上端设置有插杆,所述插杆下端与长杆上端固定连接,所述长杆与主箱后端内壁滑动连接,所述矩形箱上端设置有圆杆,所述圆杆上端设置有反射标靶,所述矩形箱内部设置有工作齿轮,工作齿轮右端设置有蜗杆,所述蜗杆与工作齿轮啮合连接,所述蜗杆中部设置有转轴,所述蜗杆中部通过连接键与转轴固定连接。优选的,所述长杆下端与主箱后端内壁之间设置有弹簧,所述弹簧的上下两端分别与长杆下端和主箱后端内壁固定连接,所述底板下端设置有支撑杆,所述支撑杆下端设置有橡胶座。优选的,所述圆杆上端与反射标靶下方中部固定连接,所述圆杆下端通过连接键与工作齿轮固定连接。优选的,所述转轴后端设置有软胶把手,所述软胶把手前端中部与转轴后端固定连接,所述转轴与矩形箱左端内壁转动连接。优选的,所述圆板的设置个数为两个,且两个所述圆板分别对称设置在粗面齿轮的左右两端位置处。优选的,所述支撑杆与橡胶座的设置个数均为三个,且三个所述支撑杆相互之间成一百二十度夹角均匀分布在底板下方位置处。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术中,通过设置的粗面齿轮与齿条以及插杆的相互配合可以实现反射标靶的高度调整,可以在不改变三维激光扫描仪高度的情况下对反射标靶进行高度调整,与传统的固定式反射标靶相比,测定范围更广提高工作效率而且操作简单方便,非常实用。2、本技术中,通过设置的软胶把手与转轴和蜗杆以及工作齿轮的配合可以使反射标靶能够进行水平角度调整,只需要转动软胶把手便可以控制反射标靶在矩形箱上端的转动从而进出角度微调,与传统的将装置整体进行摆放转动的方式相比,使角度调整更加精确而且操作轻松。附图说明图1为本技术整体结构主视图;图2为本技术整体结构俯视图;图3为本技术图1中主箱结构图。图中:1-主箱、2-底板、3-矩形箱、4-反射标靶、5-支撑杆、6-橡胶座、7-圆杆、8-齿条、9-粗面齿轮、10-圆板、11-插杆、12-长杆、13-弹簧、14-拉杆、15-转轴、16-蜗杆、17-工作齿轮、18-软胶把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种三维激光扫描仪用反射标靶,包括主箱1、底板2、矩形箱3和反射标靶4,主箱1下端设置有底板2,主箱1下端与底板2上端中部固定连接,主箱1上方设置有矩形箱3,矩形箱3下端设置有齿条8,齿条8上端与矩形箱3下端固定连接,齿条8后端设置有粗面齿轮9,主箱1上端设置有圆板10,粗面齿轮9与圆板10中部固定连接,圆板10和粗面齿轮9均通过轴与主箱1上方后端内壁转动连接,粗面齿轮9与齿条8啮合连接,齿条8与主箱1前端内壁滑动连接,主箱1后端设置有拉杆14,主箱1内部后端设置有长杆12,拉杆14前端与长杆12下端固定连接,长杆12上端设置有插杆11,插杆11下端与长杆12上端固定连接,长杆12与主箱1后端内壁滑动连接,矩形箱3上端设置有圆杆7,圆杆7上端设置有反射标靶4,矩形箱3内部设置有工作齿轮17,工作齿轮17右端设置有蜗杆16,蜗杆16与工作齿轮17啮合连接,蜗杆16中部设置有转轴15,蜗杆16中部通过连接键与转轴15固定连接。长杆12下端与主箱1后端内壁之间设置有弹簧13,弹簧13的上下两端分别与长杆12下端和主箱1后端内壁固定连接,底板2下端设置有支撑杆5,支撑杆5下端设置有橡胶座6,顺利带动长杆12以及插板11进行复位,圆杆7上端与反射标靶4下方中部固定连接,圆杆7下端通过连接键与工作齿轮17固定连接,带动反射标靶4进行转动,转轴15后端设置有软胶把手18,软胶把手18前端中部与转轴15后端固定连接,转轴15与矩形箱3左端内壁转动连接,便于带动转轴15进行转动,圆板10的设置个数为两个,且两个圆板10分别对称设置在粗面齿轮9的左右两端位置处,对粗面齿轮9进行保护和支撑,支撑杆5与橡胶座6的设置个数均为三个,且三个支撑杆5相互之间成一百二十度夹角均匀分布在底板2下方位置处,便于将装置进行固定。工作流程:将本技术摆放在工作区域,支撑杆5下端的橡胶座6可以有效防止反射标靶4整体装置发生的异常移动,从而进行固定,当需要对反射标靶进行高度调整时,只需要握住拉杆14向下拉动,拉杆14带动长杆12向下移动,长杆12向下移动的过程中压缩弹簧13,长杆12向下移动带动插杆11向下移动,插杆11离开粗面齿轮9表面的齿缝解除锁定,这时可以将粗面齿轮9向后转动,粗面齿轮9带动齿条8向上移动,齿条8推动矩形箱3向上移动,矩形箱3推动反射标靶4向上移动,这时松开拉杆14,长杆12在弹簧13的作用下重新向上移动,长杆12推动插杆11向上移动,插杆11上端重新插入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维激光扫描仪用反射标靶,包括主箱(1)、底板(2)、矩形箱(3)和反射标靶(4),其特征在于:所述主箱(1)下端设置有底板(2),所述主箱(1)下端与底板(2)上端中部固定连接,所述主箱(1)上方设置有矩形箱(3),所述矩形箱(3)下端设置有齿条(8),所述齿条(8)上端与矩形箱(3)下端固定连接,所述齿条(8)后端设置有粗面齿轮(9),所述主箱(1)上端设置有圆板(10),所述粗面齿轮(9)与圆板(10)中部固定连接,所述圆板(10)和粗面齿轮(9)均通过轴与主箱(1)上方后端内壁转动连接,所述粗面齿轮(9)与齿条(8)啮合连接,所述齿条(8)与主箱(1)前端内壁滑动连接,所述主箱(1)后端设置有拉杆(14),所述主箱(1)内部后端设置有长杆(12),所述拉杆(14)前端与长杆(12)下端固定连接,所述长杆(12)上端设置有插杆(11),所述插杆(11)下端与长杆(12)上端固定连接,所述长杆(12)与主箱(1)后端内壁滑动连接,所述矩形箱(3)上端设置有圆杆(7),所述圆杆(7)上端设置有反射标靶(4),所述矩形箱(3)内部设置有工作齿轮(17),工作齿轮(17)右端设置有蜗杆(16),所述蜗杆(16)与工作齿轮(17)啮合连接,所述蜗杆(16)中部设置有转轴(15),所述蜗杆(16)中部通过连接键与转轴(15)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪用反射标靶,包括主箱(1)、底板(2)、矩形箱(3)和反射标靶(4),其特征在于:所述主箱(1)下端设置有底板(2),所述主箱(1)下端与底板(2)上端中部固定连接,所述主箱(1)上方设置有矩形箱(3),所述矩形箱(3)下端设置有齿条(8),所述齿条(8)上端与矩形箱(3)下端固定连接,所述齿条(8)后端设置有粗面齿轮(9),所述主箱(1)上端设置有圆板(10),所述粗面齿轮(9)与圆板(10)中部固定连接,所述圆板(10)和粗面齿轮(9)均通过轴与主箱(1)上方后端内壁转动连接,所述粗面齿轮(9)与齿条(8)啮合连接,所述齿条(8)与主箱(1)前端内壁滑动连接,所述主箱(1)后端设置有拉杆(14),所述主箱(1)内部后端设置有长杆(12),所述拉杆(14)前端与长杆(12)下端固定连接,所述长杆(12)上端设置有插杆(11),所述插杆(11)下端与长杆(12)上端固定连接,所述长杆(12)与主箱(1)后端内壁滑动连接,所述矩形箱(3)上端设置有圆杆(7),所述圆杆(7)上端设置有反射标靶(4),所述矩形箱(3)内部设置有工作齿轮(17),工作齿轮(17)右端设置有蜗杆(16),所述蜗杆(16)与工作齿轮(17)啮合连接,所述蜗杆(16)中部设置有转轴(15),所述蜗杆(16)中部通过连接键与转轴(15)固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:符韶华,敦力民,王野,郜文杰,刘志强,李天,张馨蓓,孙国平,李强,郝泽敏,
申请(专利权)人:沈阳市勘察测绘研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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