本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件，其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧，第一驱动组件包括主驱动轮；第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧；辅驱动组件与架体连接，...

本实用新型提供了一种柱状物体的清洗装置，其中，该装置包括主架体、分段式毛刷组、冲洗组件和控制器，其中主架体通过旋转铰链与驱动装置连接，驱动装置用于带动主架体移动；分段式毛刷组与主架体远离驱动装置的一端连接，分段式毛刷组包括若干毛刷单元，...

本实用新型提供了一种玻璃幕墙用清洗装置，包括平移组件、盘刷主体、布水组件和电控组件，其中盘刷主体与平移组件连接，平移组件用于带动盘刷主体运动；布水组件与平移组件连接，布水组件包括布水喷头和冲洗喷头，布水喷头设置于盘刷主体的一侧，冲洗喷头...

本实用新型提供了一种用于二氧化碳跨临界制冷系统的回油系统，包括：一级分离子系统和二级分离子系统，一级分离子系统用于对压缩机的排气进行一级分离，二级分离子系统包括低压循环储液器、集油结构和换热器。该回油系统能够对润滑油进行多级分离，可以实...

本实用新型提供了一种用于二氧化碳跨临界制冷系统的热回收系统，包括：高温热回收子系统和中温热回收子系统；高温热回收子系统包括高温换热器、第一蓄液箱、第二蓄液箱和第一换热器，中温热回收子系统包括中温换热器、第三蓄液箱和第二换热器。通该热回收...

本实用新型提供了一种用于冰场的冷却排管结构，包括：冷排管、压架和多个支架。通过本实用新型实施例提供的用于冰场的冷却排管结构，预先设置可以支撑冷排管的支架，且支架上的第一凹槽可以准确限制冷排管的位置，从而实现对冷排管的精准定位；并且，冷排...

本发明提供一种射频定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：将射频测量数据输入训练好的非视距识别模型，得到射频测量数据的判别结果；在射频测量数据的判别结果为非视距数据时，将射频测量数据输入训练好的非视距校准模型，得到校准后的射频测量数据...

本申请涉及一种定位支架及其制冷管道安装结构和方法，涉及速滑冰道施工的领域，定位支架包括底座和并排设置在底座上的多个支架，多个所述支架位于同一条直线上，所述支架包括两根相互平行的支撑杆以及固设在两根支撑杆上端的水平杆，所述水平杆内凹形成用...

本发明实施例提供一种基于深度视觉里程计和IMU的相机位姿估计方法及装置，该方法包括：利用光流网络对相邻图像帧提取特征得到光流信息，并利用IMU获取相机加速度和角速度；将光流信息和相邻图像帧，分别输入预设神经网络模型的空间卷积网络分支提取...

本实用新型提供了一种冰场二氧化碳制冷系统，包括：一组或多组制冷子系统，所述制冷子系统包括：第一压缩机、第二压缩机、气体冷却器、回热器组、引射器、膨胀罐、膨胀阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀；所述回热器组包括多个回热器，...

本实用新型提供了一种冰场结构，应用于室内滑冰场馆，冰场结构包括沿着竖直方向由下至上依次水平设置在结构基层上的加热层、防水层、混凝土层和场地冰面层，冰场结构的边缘设有排水沟，防水层位于排水沟处设有卷边结构。本实用新型的有益效果是通过设置卷...

本发明提供了一种冰场二氧化碳制冷系统，包括：一组或多组制冷子系统，所述制冷子系统包括：第一压缩机、第二压缩机、气体冷却器、回热器组、引射器、膨胀罐、膨胀阀、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀；所述回热器组包括多个回热器，多个...