本实用新型专利技术提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件，其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧，第一驱动组件包括主驱动轮；第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧；辅驱动组件与架体连接，辅驱动组件包括与架体转动连接的辅驱动轮，辅驱动轮的旋转轴同时与架体的运动方向和主驱动轮的旋转轴垂直。通过本实用新型专利技术实施例提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置通过各组件独立驱动调整输出的驱动力，在架体重心不均匀分布时实现驱动力的均匀输出，实现稳定的重载爬坡。本实用新型专利技术作用效果显著，适于广泛推广。广。广。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗用驱动装置
[0001]本技术涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种玻璃幕墙清洗用驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，国家速滑馆的外立面系高度复杂的曲面玻璃幕墙系统，核心的特点是所有玻璃幕墙与地面都形成夹角，幕墙表面又被环绕的22条突出的灯带分割。因此传统的从建筑屋面向下，放置清洗机器人的方案无法实现。
[0003]经过多次方案论证，只能以分层清洗的形式实现清洗覆盖。而清洗设备需要环绕速滑馆外立面行走，现有的各种外立面清洗装置的方案，还不够成熟，不能实现自身围绕建筑物环绕行走。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种玻璃幕墙清洗用驱动装置。
[0005]本技术实施例提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括：
[0006]架体；
[0007]第一驱动组件，与所述架体连接、且设置于所述架体的一侧，所述第一驱动组件包括主驱动轮；
[0008]第二驱动组件，与所述架体连接、且设置于所述架体的另一侧；
[0009]辅驱动组件，与所述架体连接，所述辅驱动组件包括与所述架体转动连接的辅驱动轮，所述辅驱动轮的旋转轴同时与所述架体的运动方向和所述主驱动轮的旋转轴垂直。
[0010]优选地，所述第一驱动组件还包括：
[0011]安装架，与所述架体连接；
[0012]中心轴，与所述安装架转动连接、且与所述主驱动轮连接；
[0013]主驱动器，与所述中心轴连接，用于通过所述中心轴驱动所述主驱动轮转动。
[0014]优选地，所述安装架包括：
[0015]支撑件，与所述中心轴转动连接，所述支撑件设有两个，所述主驱动轮设置于两个所述支撑件之间；
[0016]连接件，同时与两个所述支撑件连接、且与所述架体连接，所述连接件上设有安装孔，所述架体贯穿所述安装孔设置。
[0017]优选地，所述架体包括若干并排设置的支架单体，相邻所述支架单体之间通过连接杆连接。
[0018]优选地，任一所述支架单体包括：
[0019]第一撑杆，与所述第一驱动组件连接；
[0020]水平撑杆，与所述第一撑杆转动连接，所述水平撑杆与所述第一撑杆之间设有加
强杆；
[0021]第二撑杆，与所述水平撑杆转动连接、且与所述第二驱动组件连接；
[0022]第三撑杆，与所述水平撑杆连接、且设置于所述第一撑杆和所述第二撑杆之间，所述第三撑杆和所述第二撑杆之间设有支撑杆；
[0023]固定箱，同时与所述第二撑杆和所述第三撑杆连接、且与所述辅驱动轮转动连接，所述固定箱上设有用于容纳所述辅驱动轮的容纳槽。
[0024]优选地，所述主驱动器上电连接有监测模块，所述监测模块用于实时测量所述主驱动器的转动速度及所述主驱动器的工作电流。
[0025]优选地，所述主驱动轮为橡胶材质，所述主驱动轮远离所述中心轴的表面上设有防滑纹。
[0026]优选地，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的结构相同；所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述辅驱动组件与所述支架单体一一对应。
[0027]优选地，两个所述支撑件均为三角形结构。
[0028]优选地，所述第二撑杆与所述第三撑杆之间的距离小于所述第一撑杆与所述第三撑杆之间的距离。
[0029]本技术实施例提供的方案中，该种玻璃幕墙清洗用驱动装置，能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置可以自动循迹灯带；在架体重心不均匀分布的情况下，通过第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件各自独立驱动，调整输出的驱动力，实现各个组件内驱动轮驱动力的均匀输出，从而在体积功率等条件严格限制下，保证架体运行过程中的稳定性，使得该种玻璃幕墙清洗用驱动装置可以重载爬坡，可以平稳可靠地攀越40毫米高度的障碍物；各组件驱动力的独立控制，可以在作业面湿滑的情况下，自适应行走路径摩擦力的变化与不同，相互之间不会影响，更好的避免单轮打滑和丢步。本技术解决现有技术不能实现自身围绕建筑物环绕行走，不能驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗的问题。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本技术实施例所提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置的结构示意图；
[0033]图2示出了本技术实施例所提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置的侧视结构示意图；
[0034]图3示出了本技术实施例所提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置的第一驱动组件的结构示意图。
[0035]图标：
[0036]1、架体；2、第一驱动组件；3、第二驱动组件；4、辅驱动组件；5、灯带；6、上侧的玻璃幕墙；7、下侧的玻璃幕墙；11、支架单体；12、连接杆；21、主驱动轮；22、安装架；23、中心轴；24、主驱动器；25、监测模块；26、轴承；41、辅驱动轮；111、第一撑杆；112、水平撑杆；113、第二撑杆；114、第三撑杆；115、固定箱；116、加强杆；117、支撑杆；221、支撑件；222、连接件；2221、安装孔。
具体实施方式
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]为了清洗设备环绕行走的安全性，选取速滑馆外立面玻璃幕墙与地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，其特征在于，包括：架体(1)；第一驱动组件(2)，与所述架体(1)连接、且设置于所述架体(1)的一侧，所述第一驱动组件(2)包括主驱动轮(21)；第二驱动组件(3)，与所述架体(1)连接、且设置于所述架体(1)的另一侧；辅驱动组件(4)，与所述架体(1)连接，所述辅驱动组件(4)包括与所述架体(1)转动连接的辅驱动轮(41)，所述辅驱动轮(41)的旋转轴同时与所述架体(1)的运动方向和所述主驱动轮(21)的旋转轴垂直。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)还包括：安装架(22)，与所述架体(1)连接；中心轴(23)，与所述安装架(22)转动连接、且与所述主驱动轮(21)连接；主驱动器(24)，与所述中心轴(23)连接，用于通过所述中心轴(23)驱动所述主驱动轮(21)转动。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，其特征在于，所述安装架(22)包括：支撑件(221)，与所述中心轴(23)转动连接，所述支撑件(221)设有两个，所述主驱动轮(21)设置于两个所述支撑件(221)之间；连接件(222)，同时与两个所述支撑件(221)连接、且与所述架体(1)连接，所述连接件(222)上设有安装孔(2221)，所述架体(1)贯穿所述安装孔(2221)设置。4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，其特征在于，所述架体(1)包括若干并排设置的支架单体(11)，相邻所述支架单体(11)之间通过连接杆(12)连接。5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，其特征在于，任一所述支架单体(11)包括：第一撑杆(111)，与所述第一驱动组件(2)连接；水...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利敏，方正，韩小龙，陈煜，
申请(专利权)人：北京国家速滑馆经营有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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