磁珠法核酸提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了磁珠法核酸提取装置。本实用新型专利技术的裂解工位和洗脱工位处均设有加热震荡器；磁珠工位以及每个洗涤工位处均固定有深孔板安装架，且所有工位处均设有位置传感器一；执行机构中驱动机构一驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动，或既沿X向又沿Y向移动；磁力架运动机构中驱动机构二驱动磁力架上下移动；护套运动机构中驱动机构三驱动位于磁架下机架正下方的护套架上下移动，护套与护套架可拆卸连接；防滴落板运动机构中驱动机构四驱动防滴落板沿X向移动，位置传感器二置于防滴落板初始位置处。本实用新型专利技术混合均匀，降低了气溶胶的挥发，保证提取产物中核酸片段长度及完整度。

【技术实现步骤摘要】
磁珠法核酸提取装置
本技术属于生物核酸提取和纯化
，尤其涉及一种磁珠法核酸提取装置。
技术介绍
核酸是遗传信息的载体，是最重要的生物信息分子，是分子生物学研究的主要对象，因此，核酸的提取是分子生物学实验技术中最重要、最基本的操作。随着分子生物学技术的快速发展，现核酸的研究和分析在临床诊断、环境检测、食品安全检测等领域不断的推广和应用，并发挥极大作用。目前市面上的自动核酸提取仪多采用磁棒法和旋转法。一、磁棒法采用每根磁棒上都嵌套护套，通过磁吸将表面吸有的核酸微粒磁珠吸附在护套下表面，并在不同的反应试剂中进行转移，同时通过电机电动磁棒和护套实现上下高频往复移动对试剂液体进行快速混匀和搅拌，从而实现裂解、吸附、弃磁、洗涤和洗脱等复杂的核酸提取过程。但这种护套上下高频往复移动的混合方式易产生液体飞溅，易造成磁珠回收率低和样品交叉污染的风险，同时上下高频往复移动会对核酸产生强烈的震荡，会打断DNA和RNA长度，无法保证核酸片段的完整度；二、旋转法采用带有棱翅护套，通过独立抓取单独护套机构，采用传动机构使每个护套单独高速旋转，从而实现搅拌，搬移带有吸附核酸的磁珠方法也是磁棒插入护套，通过移动护套，从而实现裂解、吸附、弃磁、洗涤和洗脱等复杂的核酸提取过程，此法结构复杂，护套取放稳定性差，故障率高。因此，开发一种更为高效，并且能够降低空间交叉污染率，结构简单，稳定性高的自动化提取装置势在必行。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种磁珠法核酸提取装置，采用偏心震荡对样本及所需提取试剂搅拌、混匀，并配合垂直、水平运动方式，完成核酸提取纯化的全过程。为了实现上述目的，本技术提出如下技术方案：本技术包括整体机架、执行机构、深孔板安装架和加热震荡器；所述的加热震荡器为加热震荡装置或加热震荡及制冷装置；整体机架设有四个以上工位，其中三个工位分别为裂解工位、磁珠工位和洗脱工位，其余工位均为洗涤工位；所述的裂解工位和洗脱工位处均设置有一个加热震荡器；磁珠工位以及每个洗涤工位处均固定有深孔板安装架，且所有工位处均设有一个位置传感器一；各工位沿X向排布时，所述的执行机构中驱动机构一只驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动；各工位不沿X向直线排布时，所述的驱动机构一既能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动，又能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿Y向移动；X向和Y向为水平面上相互垂直的两个方向(X向可以任意指定)；所述的磁力架运动机构中驱动机构二驱动磁力架上下移动；所述的护套运动机构中驱动机构三驱动位于磁架下机架正下方的护套架上下移动，护套与护套架可拆卸固定连接；所述的防滴落板运动机构中驱动机构四驱动防滴落板沿X向移动，位置传感器二置于防滴落板初始位置处；磁力架初始位置处设有位置传感器三，护套架初始位置处设有位置传感器四；所述位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三和位置传感器四的信号输出端均与控制器连接，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三和驱动机构四均由控制器控制。优选地，各工位沿X向排布时，所述的执行机构机架与滑轨构成滑动副，滑轨与X向平行，驱动机构一采用驱动电机一驱动同步带传动机构一，同步带传动机构一的同步带与执行机构机架固定，同步带传动机构一的主动带轮和从动带轮均铰接在整体机架上，驱动电机一由控制器控制；各工位不沿X向直线排布时，驱动机构一采用双轴模组；双轴模组由X向丝杆型直线模组和Y向丝杆型直线模组组成；X向丝杆型直线模组和Y向丝杆型直线模组均包括丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达由控制器控制；马达的输出轴与丝杆的丝杆通过联轴器连接，丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；丝杆上的螺母与固定在支撑座上的直线导轨构成滑动副；滑台与丝杆上的螺母固定；Y向丝杆型直线模组的支撑座固定在X向丝杆型直线模组的滑台上，X向丝杆型直线模组的支撑座固定在整体机架上，所述的执行机构机架固定在Y向丝杆型直线模组的滑台上。优选地，所述的磁力架包括磁架上机架、磁力棒和磁架下机架；所述的磁架上机架与磁架下机架固定，并由驱动机构二驱动上下移动；驱动机构二由控制器控制。优选地，所述的磁架下机架开设有排布成长方形的n个过孔，n＝96，每个过孔支撑一根磁力棒。优选地，沿磁力棒排布的长度或宽度方向，相邻磁力棒的N极和S极方向不同。优选地，所述的磁力棒由永磁铁圆棒和不锈钢圆棒组成；永磁铁圆棒固定嵌套在不锈钢圆棒的空心端头内；不锈钢圆棒的空心端头开设有排气针孔。优选地，所述的磁架上机架与磁架下机架之间设有缓冲垫。优选地，所述的护套架开设有排布成长方形的n个通孔，n＝96；所述的护套设有一体成型且排布成长方形的n个单孔护套；n个单孔护套与护套机架的n个通孔一一对齐。优选地，所述护套架的底面固定设有三根挡边，其中两根挡边平行，并与第三根挡边垂直；护套架的底面未设置挡边的外沿位置开设有卡位槽，且护套架的顶面在卡位槽同一端位置处开设有间距设置的两个卡扣槽；平行设置的两根挡边与护套架之间分别形成一个导向槽，另一根挡边与护套架之间形成限位槽；护套一端设有一体成型的弹性卡扣和防变形挂钩；防变形挂钩设有两个，分设在弹性卡扣两侧，且两个防变形挂钩的间距等于两个卡扣槽的间距；护套两侧部分别嵌入护套架对应侧的一个导向槽内，护套未设置弹性卡扣的一端嵌入护套架的限位槽内；护套的弹性卡扣与护套架的卡位槽扣合；护套的两个防变形挂钩与护套架的两个卡扣槽分别扣合。优选地，所述的加热震荡装置和加热震荡及制冷装置均包括无刷电机、霍尔传感器、偏心块、震荡支架和关节轴承座；所述无刷电机的底座固定在整体机架上；所述的偏心块固定在无刷电机的输出轴上；霍尔传感器检测无刷电机的转子位置，霍尔传感器的信号输出端与控制器连接；震荡支架通过滚动轴承支承在无刷电机的输出轴上，并与偏心块固定；关节轴承座通过关节轴承支承在偏心块外；无刷电机由控制器控制。加热震荡装置还包括加热铝模块一和加热膜；压板与压框固定，隔热垫置于压板上，加热膜置于隔热垫上，加热铝模块一置于加热膜上；压框压住加热铝模块一，并与震荡支架通过螺钉固定连接；加热铝模块一上设有温度传感器一；温度传感器一的信号输出端与控制器连接；加热膜由控制器控制。加热震荡及制冷装置还包括加热铝模块二、TE制冷片、散热器和风机；加热铝模块二、TE制冷片和散热器均固定在加热震荡及制冷装置的震荡支架上；TE制冷片置于散热器上，加热铝模块二置于TE制冷片上；加热铝模块二上设有温度传感器二；温度传感器二的信号输出端与控制器连接；风机的进风口处设有进风风道，出风口处设有风道口，风道口正对散热器设置；TE制冷片和风机均由控制器控制；所述的深孔板安装架、加热铝模块一和加热铝模块二均开设有排布成长方形的n个安置孔。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：1.本技术的裂解、混合和洗脱均可以采用如下方式中的一种：1.单独上下搅拌；2.单独高频震荡搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁珠法核酸提取装置，包括整体机架、执行机构和深孔板安装架，其特征在于：还包括加热震荡器；所述的加热震荡器为加热震荡装置或加热震荡及制冷装置；整体机架设有四个以上工位，其中三个工位分别为裂解工位、磁珠工位和洗脱工位，其余工位均为洗涤工位；所述的裂解工位和洗脱工位处均设置有一个加热震荡器；磁珠工位以及每个洗涤工位处均固定有深孔板安装架，且所有工位处均设有一个位置传感器一；各工位沿X向排布时，所述的执行机构中驱动机构一只驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动；各工位不沿X向直线排布时，所述的驱动机构一既能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动，又能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿Y向移动；X向和Y向为水平面上相互垂直的两个方向；所述的磁力架运动机构中驱动机构二驱动磁力架上下移动；所述的护套运动机构中驱动机构三驱动位于磁架下机架正下方的护套架上下移动，护套与护套架可拆卸固定连接；所述的防滴落板运动机构中驱动机构四驱动防滴落板沿X向移动，位置传感器二置于防滴落板初始位置处；磁力架初始位置处设有位置传感器三，护套架初始位置处设有位置传感器四；所述位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三和位置传感器四的信号输出端均与控制器连接，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三和驱动机构四均由控制器控制。/n...

【技术特征摘要】
1.磁珠法核酸提取装置，包括整体机架、执行机构和深孔板安装架，其特征在于：还包括加热震荡器；所述的加热震荡器为加热震荡装置或加热震荡及制冷装置；整体机架设有四个以上工位，其中三个工位分别为裂解工位、磁珠工位和洗脱工位，其余工位均为洗涤工位；所述的裂解工位和洗脱工位处均设置有一个加热震荡器；磁珠工位以及每个洗涤工位处均固定有深孔板安装架，且所有工位处均设有一个位置传感器一；各工位沿X向排布时，所述的执行机构中驱动机构一只驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动；各工位不沿X向直线排布时，所述的驱动机构一既能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿X向移动，又能驱动执行机构机架连同磁力架运动机构、护套运动机构和防滴落板运动机构同步沿Y向移动；X向和Y向为水平面上相互垂直的两个方向；所述的磁力架运动机构中驱动机构二驱动磁力架上下移动；所述的护套运动机构中驱动机构三驱动位于磁架下机架正下方的护套架上下移动，护套与护套架可拆卸固定连接；所述的防滴落板运动机构中驱动机构四驱动防滴落板沿X向移动，位置传感器二置于防滴落板初始位置处；磁力架初始位置处设有位置传感器三，护套架初始位置处设有位置传感器四；所述位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三和位置传感器四的信号输出端均与控制器连接，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三和驱动机构四均由控制器控制。


2.根据权利要求1所述的磁珠法核酸提取装置，其特征在于：各工位沿X向排布时，所述的执行机构机架与滑轨构成滑动副，滑轨与X向平行，驱动机构一采用驱动电机一驱动同步带传动机构一，同步带传动机构一的同步带与执行机构机架固定，同步带传动机构一的主动带轮和从动带轮均铰接在整体机架上，驱动电机一由控制器控制；各工位不沿X向直线排布时，驱动机构一采用双轴模组；双轴模组由X向丝杆型直线模组和Y向丝杆型直线模组组成；X向丝杆型直线模组和Y向丝杆型直线模组均包括丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达由控制器控制；马达的输出轴与丝杆的丝杆通过联轴器连接，丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；丝杆上的螺母与固定在支撑座上的直线导轨构成滑动副；滑台与丝杆上的螺母固定；Y向丝杆型直线模组的支撑座固定在X向丝杆型直线模组的滑台上，X向丝杆型直线模组的支撑座固定在整体机架上，所述的执行机构机架固定在Y向丝杆型直线模组的滑台上。


3.根据权利要求1所述的磁珠法核酸提取装置，其特征在于：所述的磁力架包括磁架上机架、磁力棒和磁架下机架；所述的磁架上机架与磁架下机架固定，并由驱动机构二驱动上下移动；驱动机构二由控制器控制。


4.根据权利要求3所述的磁珠法核酸提取装置，其特征在于：所述的磁架下机架开设有排布成长方形的n个过孔，n＝96，每个过孔支撑一根磁力棒。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李支海，曹进涛，王翔，熊洪亮，李冬，贺贤汉，
申请(专利权)人：杭州博日科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33