一种单工位装槽机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种单工位装槽机构，包括工作台、夹具底板、驱动机构、动夹具和定夹具，所述工作台上设有多个导轨，所述夹具底板活动安装于导轨上，在驱动机构的作用下沿导轨移动，所述工作台的下方安装有定夹具，所述定夹具内具有若干个可供极群插入的单格，所述夹具底板位于工作台的上方，所述夹具底板上具有供极群插入单格的通槽，所述夹具底板的上方对称安装有两组动夹具，每组动夹具上均设有用于夹紧极群的夹板。结构紧凑，维护简便，功能可靠，成本较低。该单工位装槽机构便于将极群装配到塑盒内，能够降低劳动强度，保证质量一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位装槽机构
本技术涉及蓄电池生产设备的
，特别是一种单工位装槽机构。
技术介绍
绿色能源产业的深度发展，需要大量的电源产品，铅酸蓄电池因其特有的低成本、高可靠性、高安全性、可重复回收利用等优势，综合性价比高，一直在能源领域保持着重要地位。现有电池的装配工序中，包片后的极群需手工收集装入小工装盒，再由下一个装槽工序的操作工将极群从小工装盒中取出，再插入夹具槽内，整个过程需人工操作，劳动强度大，质量一致性差，现提出一种单工位装槽机构。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单工位装槽机构，能够降低劳动强度，保证质量一致性。为实现上述目的，本技术提出了一种单工位装槽机构，包括工作台、夹具底板、驱动机构、动夹具和定夹具，所述工作台上设有多个导轨，所述夹具底板活动安装于导轨上，在驱动机构的作用下沿导轨移动，所述工作台的下方安装有定夹具，所述定夹具内具有若干个可供极群插入的单格，所述夹具底板位于工作台的上方，所述夹具底板上具有供极群插入单格的通槽，所述夹具底板的上方对称安装有两组动夹具，每组动夹具上均设有用于夹紧极群的夹板。作为优选，两组动夹具对称设置于通槽的两侧，每组动夹具还包括两个对称设置的定板、两个对称设置的动板、气缸、定位套和导向定位杆，所述定板固定安装在夹具底板上，两个定板之间设有两个动板，每个动板上对称安装有两个定位套，两个定板上还设有导向定位杆，所述导向定位杆的两端贯穿定位套，所述动板通过定位套活动安装于导向定位杆上，所述气缸的缸体安装于其中一动板上，所述气缸的气缸接头联接另一动板，所述气缸的气缸接头回缩时，带动两个动板夹紧，每个动板朝向通槽的一端固定有夹板，所述导向定位杆的中部设有定位杆台阶，所述定位杆台阶位于两个定位杆台阶之间。作为优选，所述驱动机构为伺服步进机构，包括伺服电机、联轴器、丝杆、联接角铁、第一丝杆座、第二丝杆座，所述伺服电机通过联轴器与丝杆相连，所述丝杆安装于第一丝杆座、第二丝杆座上，所述夹具底板的一端与联接角铁相连，所述丝杆通过联接角铁控制夹具底板沿导轨移动。作为优选，所述定夹具包括定夹具框、定夹具隔板，所述定夹具框内等间距安装有若干个定夹具隔板，所述定夹具隔板将定夹具框内的区域分割成若干个单格。作为优选，所述夹具框的下方设有第一定位块、第二定位块，所述第一定位块、第二定位块设置于夹具框两个相邻的侧边的下方，用以定位塑盒，所述塑盒内具有若干个与单格相一一对应的塑盒单格体。作为优选，所述夹具底板包括对称设置的左底板、右底板，以及用于连接左底板、右底板的连接板，所述左底板、右底板的下方分别设有滑块，所述滑块与导轨相适配，所述左底板与右底板之间的间隙形成通槽。本技术的有益效果：本技术结构紧凑，维护简便，功能可靠，成本较低。通过驱动机构、动夹具和定夹具等的配合，动夹具的夹板可夹持待装配的极群，驱动机构可控制动夹具移动，使夹持有极群的夹板依次经过塑盒的每个塑盒单格体上方，便于将极群装配到塑盒内，能够降低劳动强度，保证质量一致性。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种单工位装槽机构的立体结构示意图；图2是本技术一种单工位装槽机构的立体结构仰视图；图3是本技术一种单工位装槽机构的俯视示意图；图4是本实施例所适用的顶入压头组件的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1至图3本技术一种单工位装槽机构，包括工作台1、夹具底板2、驱动机构3、动夹具4和定夹具5，所述工作台1上设有多个导轨11，所述夹具底板2活动安装于导轨11上，在驱动机构3的作用下沿导轨11移动，所述工作台1的下方安装有定夹具5，所述定夹具5内具有若干个可供极群插入的单格50，所述夹具底板2位于工作台1的上方，所述夹具底板2上具有供极群插入单格50的通槽20，所述夹具底板2的上方对称安装有两组动夹具4，每组动夹具4上均设有用于夹紧极群的夹板43。进一步地，两组动夹具4对称设置于通槽20的两侧，每组动夹具4还包括两个对称设置的定板41、两个对称设置的动板42、气缸44、定位套45和导向定位杆46，所述定板41固定安装在夹具底板2上，两个定板41之间设有两个动板42，每个动板42上对称安装有两个定位套45，两个定板41上还设有导向定位杆46，所述导向定位杆46的两端贯穿定位套45，所述动板42通过定位套45活动安装于导向定位杆46上，所述气缸44的缸体安装于其中一动板42上，所述气缸44的气缸接头441联接另一动板42，所述气缸44的气缸接头441回缩时，带动两个动板42夹紧，每个动板42朝向通槽20的一端固定有夹板43，所述导向定位杆46的中部设有定位杆台阶461，所述定位杆台阶461位于两个定位杆台阶461之间，用以控制两个动板42夹紧后的两者之间的间隙宽度。进一步地，所述驱动机构3为伺服步进机构，包括伺服电机31、联轴器、丝杆32、联接角铁33、第一丝杆座、第二丝杆座，所述伺服电机31通过联轴器与丝杆32相连，所述丝杆32安装于第一丝杆座、第二丝杆座上，所述夹具底板2的一端与联接角铁33相连，所述丝杆32通过联接角铁33控制夹具底板2沿导轨11移动。进一步地，所述定夹具5包括定夹具框51、定夹具隔板52，所述定夹具框51内等间距安装有若干个定夹具隔板52，所述定夹具隔板52将定夹具框51内的区域分割成若干个单格50，在本实施例中单格50为6个。进一步地，所述夹具框51的下方设有第一定位块501、第二定位块502，所述第一定位块501、第二定位块502设置于夹具框51两个相邻的侧边的下方，用以定位塑盒6，所述塑盒6内具有若干个与单格50相一一对应的塑盒单格体，在本实施例中塑盒6内具有6个塑盒单格体。进一步地，所述夹具底板2包括对称设置的左底板、右底板，以及用于连接左底板、右底板的连接板22，所述左底板、右底板的下方分别设有滑块21，所述滑块21与导轨11相适配，所述左底板与右底板之间的间隙形成通槽20。本技术工作过程：本技术一种单工位装槽机构，在使用的过程中，动夹具4的夹板43移至第一个单格50正上方，夹板43为张开状态，此时气缸44为顶出状态。当极群插入夹板43中间时，气缸缩回，带动两动板42夹紧，定位套45与动板42联接，当定位套45被定位杆台阶461限位时，夹板43处于夹紧终止状态。夹板43夹紧极群后，可采用如图4所示的压头组件7将极群压入到塑盒6内。在工作时，顶入压头组件7(其六个压头与定夹具的6个单格50相对应)下压将极群压入定夹具5和塑盒6，极群大部进入塑盒6，上部小部分位于定夹具5内，且保证极群已过夹板43。而后，伺服步进机构带动动夹具4平移一格，保证夹板43位于定夹具5第二个单格50上方，同时气缸44顶开，动夹具又处于张开状态。重复上次动将六个极群都插入定夹具5和塑盒6内，此时顶入压头组件7增加一个下压动作，同时将六个极群本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位装槽机构，其特征在于：包括工作台(1)、夹具底板(2)、驱动机构(3)、动夹具(4)和定夹具(5)，所述工作台(1)上设有多个导轨(11)，所述夹具底板(2)活动安装于导轨(11)上，在驱动机构(3)的作用下沿导轨(11)移动，所述工作台(1)的下方安装有定夹具(5)，所述定夹具(5)内具有若干个可供极群插入的单格(50)，所述夹具底板(2)位于工作台(1)的上方，所述夹具底板(2)上具有供极群插入单格(50)的通槽(20)，所述夹具底板(2)的上方对称安装有两组动夹具(4)，每组动夹具(4)上均设有用于夹紧极群的夹板(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单工位装槽机构，其特征在于：包括工作台(1)、夹具底板(2)、驱动机构(3)、动夹具(4)和定夹具(5)，所述工作台(1)上设有多个导轨(11)，所述夹具底板(2)活动安装于导轨(11)上，在驱动机构(3)的作用下沿导轨(11)移动，所述工作台(1)的下方安装有定夹具(5)，所述定夹具(5)内具有若干个可供极群插入的单格(50)，所述夹具底板(2)位于工作台(1)的上方，所述夹具底板(2)上具有供极群插入单格(50)的通槽(20)，所述夹具底板(2)的上方对称安装有两组动夹具(4)，每组动夹具(4)上均设有用于夹紧极群的夹板(43)。


2.如权利要求1所述的一种单工位装槽机构，其特征在于：两组动夹具(4)对称设置于通槽(20)的两侧，每组动夹具(4)还包括两个对称设置的定板(41)、两个对称设置的动板(42)、气缸(44)、定位套(45)和导向定位杆(46)，所述定板(41)固定安装在夹具底板(2)上，两个定板(41)之间设有两个动板(42)，每个动板(42)上对称安装有两个定位套(45)，两个定板(41)上还设有导向定位杆(46)，所述导向定位杆(46)的两端贯穿定位套(45)，所述动板(42)通过定位套(45)活动安装于导向定位杆(46)上，所述气缸(44)的缸体安装于其中一动板(42)上，所述气缸(44)的气缸接头(441)联接另一动板(42)，所述气缸(44)的气缸接头(441)回缩时，带动两个动板(42)夹紧，每个动板(42)朝向通槽(20)的一端固定有夹板(43)，所述导向定位杆(46)的中部设有定位杆台阶(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张普法，黄庆光，秦建平，高原，倪燮逵，高松，汤千成，
申请(专利权)人：浙江创为智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33