一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，包括端子进料座、双工位上料机构、推料机构、机械手行走座和机械手夹取机构，所述端子进料座上设有进料导槽，所述进料导槽靠近出口的一端设有可移动的双工位上料机构，所述推料机构上设有可移动的推料架，所述推料架用于将进料导槽内的端子推送至双工位上料机构上的第一端子位、第二端子位上，所述机械手行走座的下方设置有可沿其长度方向移动的机械手夹取机构，所述机械手夹取机构位于双工位上料机构的上方，所述机械手夹取机构的下方设有两个可升降的端子抓取机械手，用于抓取第一端子位、第二端子位上的端子，并输送至焊接工位。该夹取机构能够自动送端子，便于实现自动焊接。动焊接。动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构


[0001]本技术涉及铅蓄电池焊接的
，特别是一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池的焊接，特别是电动车用铅酸蓄电池的汇流排及接线柱(端子)的焊接，是指将电池极群中的正极片与相邻电池单格的负极片熔化后串联一起实现汇流排焊接成一体的过程。最早采用手工焊接，选用气体高温燃烧后将极片的极耳熔化，并加入焊料，然后冷却成型，实现汇流排的焊接。随着自动化水平的提高，目前市场上一般采用铸焊方法，配合自动或半自动焊接机，实现电池汇流排及接线柱的焊接。铸焊方法是将合金铅在铅锅中加热熔化成液态，液态铅加入焊接模腔，再将电池倒放，极耳朝下插入铅液型腔，使极片熔化成一体，实现汇流排接线柱的焊接。
[0003]上述的手工气焊存在一定的缺陷：劳动强度大，焊接环境差，不利于操作工的身体健康。焊接质量一致性差，电池质量可控性差。自动或半自动铸焊同样存劳动强度大的缺点，同时因一直保温加温铅液，能耗较大，焊接成本较高。焊接环境无法相对隔离，铅烟尘污染大，影响操作工身体健康。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，其特征在于：包括端子进料座(1)、双工位上料机构(2)、推料机构(3)、机械手行走座(4)和机械手夹取机构(5)，所述端子进料座(1)上设有进料导槽(11)，所述进料导槽(11)靠近出口的一端设有可移动的双工位上料机构(2)，所述双工位上料机构(2)上设有第一端子位(211)、第二端子位(212)，所述推料机构(3)上设有可沿进料导槽(11)长度方向移动的推料架(32)，所述推料架(32)用于将进料导槽(11)内的端子推送至第一端子位(211)、第二端子位(212)上，所述机械手行走座(4)的下方设置有可沿其长度方向移动的机械手夹取机构(5)，所述机械手夹取机构(5)位于双工位上料机构(2)的上方，所述机械手夹取机构(5)的下方设有两个可升降的端子抓取机械手(54)，用于抓取第一端子位(211)、第二端子位(212)上的端子，并输送至焊接工位。2.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池端子焊接用夹取机构，其特征在于：所述双工位上料机构(2)包括端子移位座(21)、端子移位气缸(22)和安装座(23)，所述安装座(23)上设有第一导轨(231)，所述端子移位座(21)通过移位滑座(210)活动安装于第一导轨(231)上，所述端子移位座(21)上沿其长度方向设置依次设置有第一端子位(211)、第二端子位(212)，所述第一导轨(231)与端子移位座(21)的长度方向相平行，所述端子移位气缸(22)安装于安装座(23)一端的支架(232)上，所述端子移位气缸(22)的伸缩杆与移位滑座(210)相连，用以驱动端子移位座(21)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂云，倪燮逵，高原，黄庆光，汤千成，张普法，秦建平，富天林，
申请(专利权)人：浙江创为智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：