一种机器人肉牛屠宰用输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人肉牛屠宰用输送装置，包括平台，所述平台顶部两侧均栓接有支撑架，所述平台顶部的中心处栓接有传送架，所述支撑架内腔的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有电动滑轨滑座。本实用新型专利技术通过推杆气缸提供动力来源，通过移动板的配合，可对连接座和活动杆进行移动，从而使夹持座对牛肉快速夹持限位，通过第一弹簧的配合，可对夹持座提供弹性伸缩，增强了夹持座的弹性效果，通过限位座的配合，可对夹持座进行限位，增强了夹持座的稳定效果，从而使夹持座对牛肉进行快速稳定的夹持运输，避免了牛肉在输送过程中掉落，降低了工作人员的劳动强度，并提高了牛肉输送的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人肉牛屠宰用输送装置
本技术涉及牛领域，尤其涉及一种机器人肉牛屠宰用输送装置。
技术介绍
肉牛即肉用牛，是一类以生产牛肉为主的牛，特点是体躯丰满、增重快、饲料利用率高、产肉性能好，肉质口感好，肉牛不仅为人们提供肉用品，还为人们提供其他副食品。肉牛养殖的前景广阔，供宰杀食用的肉牛，在中国品种多、生产效益好，有西门塔尔牛、夏洛莱牛、利木赞牛等优良品种。工作人员从养殖场将肉牛运输到屠宰场，对其进行屠宰，工作人员将切割好的牛肉块放置在传送架上对其进行输送，传统的牛肉在输送过程中，通过传送架直接对牛肉进行运输，无法对牛肉块进行夹持固定，在输送过程中，很容易使牛肉从运输架上掉落，掉落的牛肉还需要工作人员将其清理然后放置在运输架上，增加了工作人员的劳动强度，同时降低了工作效率。因此，有必要提供一种机器人肉牛屠宰用输送装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人肉牛屠宰用输送装置，解决了传统机器人肉牛屠宰用输送装置在输送过程中无法对牛肉进行限位的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种机器人肉牛屠宰用输送装置，包括平台，所述平台顶部两侧均栓接有支撑架，所述平台顶部的中心处栓接有传送架，所述支撑架内腔的顶部栓接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有电动滑轨滑座，所述电动滑轨滑座远离滑轨的一侧栓接有连接杆，所述连接杆远离固定座的一侧栓接有控制箱，所述控制箱的底部开设有通槽，所述控制箱的内腔设置有夹持机构，所述控制箱位于传送架的正上方。优选的，所述夹持机构包括推杆气缸、移动板、连接座、活动杆、第一弹簧、限位座和夹持座，所述控制箱内腔顶部的中心处栓接有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆栓接有移动板，所述移动板底部的两侧均栓接有连接座，所述连接座的内腔通过第一活动轴均活动连接有活动杆，所述活动杆远离连接座的一侧通过第二活动轴活动连接有夹持座，所述控制箱内腔底部的两侧均栓接有限位座，所述限位座的内腔与夹持座的表面活动连接，所述夹持座远离限位座的一侧贯穿通槽并向下延伸，所述控制箱内腔底部的两侧均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧远离控制箱的一侧与夹持座的外侧栓接。优选的，所述夹持座的外侧栓接有第二弹簧，所述第二弹簧远离夹持座的一侧与通槽内腔的两侧栓接。优选的，所述控制箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有与移动板配合使用的滑块。优选的，所述传送架顶部的正面和背面均栓接有挡板，所述挡板的外侧从左至右均依次栓接有加强筋。优选的，所述支撑架两侧顶部的正面和背面均栓接有固定块，且固定块相向的一侧栓接有紫外线灭蚊灯。优选的，所述控制箱正面的中心处通过强力胶粘接有指示标牌，所述指示标牌的表面喷涂有指示标语。与相关技术相比较，本技术提供的一种机器人肉牛屠宰用输送装置具有如下有益效果：本技术提供一种机器人肉牛屠宰用输送装置，1、本技术通过推杆气缸提供动力来源，通过移动板的配合，可对连接座和活动杆进行移动，从而使夹持座对牛肉快速夹持限位，通过第一弹簧的配合，可对夹持座提供弹性伸缩，增强了夹持座的弹性效果，通过限位座的配合，可对夹持座进行限位，增强了夹持座的稳定效果，从而使夹持座对牛肉进行快速稳定的夹持运输，避免了牛肉在输送过程中掉落，降低了工作人员的劳动强度，并提高了牛肉输送的工作效率，解决了传统机器人肉牛屠宰用输送装置在输送过程中无法对牛肉进行限位的问题。2、本技术通过第二弹簧的配合，可对夹持座进行弹性缓冲，增强了夹持座的缓冲效果，通过滑槽和滑块的配合，可对移动板进行限位移动，增强了移动板的稳定性，通过挡板的配合，可对传送架上的牛肉进行限位隔档，防止牛肉在运输过程中从传送架掉落，通过紫外线灭蚊灯的配合，可对牛肉进行驱蚊，防止蚊虫对牛肉进行叮咬，影响了牛肉的质量，通过指示标牌的配合，可对工作人与进行警示提醒，提醒工作人员在工作时要注意安全，避免发生意外。附图说明图1为本技术提供的一种机器人肉牛屠宰用输送装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示控制箱结构的剖视图；图3为图1所示滑轨和电动滑轨滑座结构的俯视图。图中标号：1、平台；2、支撑架；3、传送架；4、滑轨；5、电动滑轨滑座；6、连接杆；7、控制箱；8、夹持机构；81、推杆气缸；82、移动板；83、连接座；84、活动杆；85、第一弹簧；86、限位座；87、夹持座；9、第二弹簧；10、滑槽；11、滑块；12、挡板；13、紫外线灭蚊灯；14、指示标牌。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本技术提供的一种机器人肉牛屠宰用输送装置的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示控制箱结构的剖视图，图3为图1所示滑轨和电动滑轨滑座结构的俯视图，一种机器人肉牛屠宰用输送装置，包括平台1，所述平台1顶部两侧均栓接有支撑架2，所述平台1顶部的中心处栓接有传送架3，所述支撑架2内腔的顶部栓接有滑轨4，所述滑轨4的表面滑动连接有电动滑轨滑座5，所述电动滑轨滑座5远离滑轨4的一侧栓接有连接杆6，所述连接杆6远离固定座的一侧栓接有控制箱7，所述控制箱7的底部开设有通槽，所述控制箱7的内腔设置有夹持机构8，所述控制箱7位于传送架3的正上方。所述夹持机构8包括推杆气缸81、移动板82、连接座83、活动杆84、第一弹簧85、限位座86和夹持座87，所述控制箱7内腔顶部的中心处栓接有推杆气缸81，所述推杆气缸81的活塞杆栓接有移动板82，所述移动板82底部的两侧均栓接有连接座83，所述连接座83的内腔通过第一活动轴均活动连接有活动杆84，所述活动杆84远离连接座83的一侧通过第二活动轴活动连接有夹持座87，所述控制箱7内腔底部的两侧均栓接有限位座86，所述限位座86的内腔与夹持座87的表面活动连接，所述夹持座87远离限位座86的一侧贯穿通槽并向下延伸，所述控制箱7内腔底部的两侧均栓接有第一弹簧85，所述第一弹簧85远离控制箱7的一侧与夹持座87的外侧栓接，通过推杆气缸81提供动力来源，通过移动板82的配合，可对连接座83和活动杆84进行移动，从而使夹持座87对牛肉快速夹持限位，通过第一弹簧85的配合，可对夹持座87提供弹性伸缩，增强了夹持座87的弹性效果，通过限位座86的配合，可对夹持座87进行限位，增强了夹持座87的稳定效果，从而使夹持座87对牛肉进行快速稳定的夹持运输，避免了牛肉在输送过程中掉落，降低了工作人员的劳动强度，并提高了牛肉输送的工作效率。所述夹持座87的外侧栓接有第二弹簧9，所述第二弹簧9远离夹持座87的一侧与通槽内腔的两侧栓接，通过第二弹簧9的配合，可对夹持座87进行弹性缓冲，增强了夹持座87的缓冲效果。所述控制箱7内腔的两侧均开设有滑槽10，所述滑槽10的内腔滑动连接有与移动板82配合使用的滑块11，通过滑槽10和滑块11的配合，可对移动板82进行限位移动，增强了移动板82的稳定性。所述传送架3顶部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人肉牛屠宰用输送装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）顶部两侧均栓接有支撑架（2），所述平台（1）顶部的中心处栓接有传送架（3），所述支撑架（2）内腔的顶部栓接有滑轨（4），所述滑轨（4）的表面滑动连接有电动滑轨滑座（5），所述电动滑轨滑座（5）远离滑轨（4）的一侧栓接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离固定座的一侧栓接有控制箱（7），所述控制箱（7）的底部开设有通槽，所述控制箱（7）的内腔设置有夹持机构（8），所述控制箱（7）位于传送架（3）的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人肉牛屠宰用输送装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）顶部两侧均栓接有支撑架（2），所述平台（1）顶部的中心处栓接有传送架（3），所述支撑架（2）内腔的顶部栓接有滑轨（4），所述滑轨（4）的表面滑动连接有电动滑轨滑座（5），所述电动滑轨滑座（5）远离滑轨（4）的一侧栓接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离固定座的一侧栓接有控制箱（7），所述控制箱（7）的底部开设有通槽，所述控制箱（7）的内腔设置有夹持机构（8），所述控制箱（7）位于传送架（3）的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种机器人肉牛屠宰用输送装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括推杆气缸（81）、移动板（82）、连接座（83）、活动杆（84）、第一弹簧（85）、限位座（86）和夹持座（87），所述控制箱（7）内腔顶部的中心处栓接有推杆气缸（81），所述推杆气缸（81）的活塞杆栓接有移动板（82），所述移动板（82）底部的两侧均栓接有连接座（83），所述连接座（83）的内腔通过第一活动轴均活动连接有活动杆（84），所述活动杆（84）远离连接座（83）的一侧通过第二活动轴活动连接有夹持座（87），所述控制箱（7）内腔底部的两侧均栓接有限位座（86），所述限位座（86）的内腔与夹持座（87）的表面活动连接，所述夹持座（87）远离限...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐开春，曹冲冲，孟祥辉，
申请(专利权)人：福瑞珂食品设备济宁有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37