收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收料装置，其特征在于，包括：移栽组件，移栽组件用于放置待收纳物料；空盘存放结构，空盘存放结构设置于移栽组件的一侧；满盘存放结构，满盘存放结构设置于空盘存放结构的一侧；取盘组件，取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，料盘移动结构用于将料盘从空盘存放结构移动到料盘放置结构，以及将料盘从料盘放置结构移动到满盘存放结构；取料组件，取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，抓取部与第一驱动结构连接，第一驱动结构与第一移动结构连接，第一移动结构与第二移动结构连接。应用本实用新型专利技术，能够有效提升收料的效率。

【技术实现步骤摘要】
收料装置
本技术涉及物料存放的
，特别涉及一种收料装置。
技术介绍
通讯电子产品的生产中，包含大量尺寸较大的膜片类产品，这些产品不仅尺寸大，在外观、管控尺寸方面又有着严格的生产要求。通常这类精细膜片产品需要在寸检测完成后又需要进行摆盘包装。目前相关技术的收料设备，仅是设置有抓取装置将膜片等物料从上一个工序抓取到料盘，后续的料盘还是需要人工堆叠存放，使得收料的过程效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种收料装置，能够有效提升收料的效率。根据本技术实施例的收料装置，包括：移栽组件，所述移栽组件用于放置待收纳物料；空盘存放结构，所述空盘存放结构设置于所述移栽组件的一侧；满盘存放结构，所述满盘存放结构设置于所述空盘存放结构的一侧；取盘组件，所述取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，所述料盘移动结构用于将料盘从所述空盘存放结构移动到所述料盘放置结构，以及将所述料盘从所述料盘放置结构移动到所述满盘存放结构；取料组件，所述取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，所述抓取部与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构与所述第二移动结构连接，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取部做直线运动，所述第一移动结构用于带动所述第一驱动结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于带动所述第一移动结构沿第二方向移动，所述取料组件用于将所述移栽组件上的所述物料移送到所述盘放置结构上的所述料盘。根据本技术实施例的收料装置，至少具有如下有益效果：取料组件通过第一驱动装置驱动抓取部靠近移栽组件，通过第一移动结构和第二移动结构调节抓取部与移栽组件的相对位置，从而使抓取部可以从移栽组件上抓取物料。然后再通过第一移动结构和第二移动结构的调节，使抓取部抓取到的物料转移到料盘放置结构的料盘上。料盘放置结构上的料盘通过料盘移动结构从空盘存放结构转移到料盘放置结构上，待料盘装满后，再通过料盘移动结构将整个料盘运送到满盘存放结构。如此，物料从移栽组件转移到料盘，将料盘从空盘存放结构转移到料盘放置结构，最后再从料盘放置结构转移到满盘存放结构，整个过程都可以由本技术实施例的收料装置完成，相较于目前的相关技术，有效提升收料的效率。根据本技术的一些实施例，所述料盘移动结构包括第一平移结构、第一抓取结构、第二驱动结构、第二抓取结构、第三驱动结构和第二平移结构，所述第一平移结构沿所述第一方向设置，所述第一平移结构与所述料盘放置结构连接，所述第一平移结构用于带动所述料盘放置结构在所述第一方向上移动，所述第二平移结构沿所述第二方向设置，所述第二驱动结构与所述第一抓取结构连接，所述第一抓取结构与所述空盘存放结构相对设置，所述第二驱动结构用于驱动所述第一抓取结构做直线运动，所述第三驱动结构与所述第二抓取结构连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二抓取结构做直线运动，所述第二平移结构与所述第三驱动结构连接，所述第二平移结构用于带动所述第三驱动结构沿所述第二方向移动。根据本技术的一些实施例，所述第一平移结构包括第一滑轨和第一滑台，所述第一滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一滑台与所述料盘放置结构连接。根据本技术的一些实施例，所述第二平移结构包括第二滑轨和第二滑台，所述第二滑台设置在所述第二滑轨上，所述第二滑台与所述第三驱动结构连接。根据本技术的一些实施例，所述空盘存放结构、所述第一平移结构和所述料盘放置结构分别设置有两个，两个所述第一平移结构一一对应地设置两个所述空盘存放结构的一侧，两个所述料盘放置分别设置在两个所述第一平移结构上，两个所述空盘存放结构分别用于放置不同类型的所述料盘。根据本技术的一些实施例，所述抓取部、所述第一抓取结构和第二抓取结构均为吸盘组件。根据本技术的一些实施例，所述第一移动结构包括第三滑轨和第三滑台，所述第三滑轨沿所述第一方向设置，所述第三滑台设置在所述第三滑轨上，所述第三滑台通过安装支架与所述第一驱动结构连接。根据本技术的一些实施例，所述第二移动结构包括第四滑轨和第四滑台，所述第四滑轨沿所述第一方向设置，所述第四滑台设置在所述第四滑轨上，所述第四滑台与所述第一移动结构连接。根据本技术的一些实施例，所述移栽组件包括转盘、第四驱动结构和若干放料治具，所述第四驱动结构与所述转盘连接，所述第四驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述放料治具设置在所述转盘上。根据本技术的一些实施例，还包括固定支架，所述第一移动结构、第二移动结构、第一平移结构和第二平移结构均设置在所述固定支架上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的收料装置的示意图；图2为本技术实施例的移栽组件的示意图；图3为本技术实施例的取料组件的示意图；图4为本技术实施例的料盘放置结构和第一平移结构连接的示意图；图5为本技术实施例的第二抓取结构和第三驱动结构连接的示意图；图6为本技术实施例的存放结构的示意图。附图标记：移栽组件100、转盘110、第四驱动结构120、放料治具130、空盘存放结构200、满盘存放结构300、取盘组件400、料盘放置结构410、料盘移动结构420、第一平移结构421、第一滑轨4211、第一滑台4212、第一抓取结构422、第二驱动结构423、第二抓取结构424、第三驱动结构425、第二平移结构426、第二滑轨4261、第二滑台4262、取料组件500、抓取部510、第一驱动结构520、第一移动结构530、第三滑轨531、第三滑台532、第二移动结构540、第四滑轨541、第四滑台542。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：/n移栽组件，所述移栽组件用于放置待收纳物料；/n空盘存放结构，所述空盘存放结构设置于所述移栽组件的一侧；/n满盘存放结构，所述满盘存放结构设置于所述空盘存放结构的一侧；/n取盘组件，所述取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，所述料盘移动结构用于将料盘从所述空盘存放结构移动到所述料盘放置结构，以及将所述料盘从所述料盘放置结构移动到所述满盘存放结构；/n取料组件，所述取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，所述抓取部与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构与所述第二移动结构连接，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取部做直线运动，所述第一移动结构用于带动所述第一驱动结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于带动所述第一移动结构沿第二方向移动，所述取料组件用于将所述移栽组件上的所述物料移送到所述盘放置结构上的所述料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种收料装置，其特征在于，包括：
移栽组件，所述移栽组件用于放置待收纳物料；
空盘存放结构，所述空盘存放结构设置于所述移栽组件的一侧；
满盘存放结构，所述满盘存放结构设置于所述空盘存放结构的一侧；
取盘组件，所述取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，所述料盘移动结构用于将料盘从所述空盘存放结构移动到所述料盘放置结构，以及将所述料盘从所述料盘放置结构移动到所述满盘存放结构；
取料组件，所述取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，所述抓取部与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构与所述第二移动结构连接，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取部做直线运动，所述第一移动结构用于带动所述第一驱动结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于带动所述第一移动结构沿第二方向移动，所述取料组件用于将所述移栽组件上的所述物料移送到所述盘放置结构上的所述料盘。


2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述料盘移动结构包括第一平移结构、第一抓取结构、第二驱动结构、第二抓取结构、第三驱动结构和第二平移结构，所述第一平移结构沿所述第一方向设置，所述第一平移结构与所述料盘放置结构连接，所述第一平移结构用于带动所述料盘放置结构在所述第一方向上移动，所述第二平移结构沿所述第二方向设置，所述第二驱动结构与所述第一抓取结构连接，所述第一抓取结构与所述空盘存放结构相对设置，所述第二驱动结构用于驱动所述第一抓取结构做直线运动，所述第三驱动结构与所述第二抓取结构连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二抓取结构做直线运动，所述第二平移结构与所述第三驱动结构连接，所述第二平移结构用于带动所述第三驱动结构沿所述第二方向移动。


3.根据权利要求2所述的收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林浩，曾天维，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44