一种汽车座椅自动搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅自动搬送装置，包括台车、台车旋转装置和取送料装置，台车的前后方向上均设有座椅安装架，座椅安装架用于放置汽车座椅；台车旋转装置，设有台车安装架和第一驱动组件,台车安装架用于放置台车，第一驱动组件用于驱动台车安装架转动；取送料装置位于台车旋转装置的上方，包括台车移入机构和座椅搬送机构，台车移入机构用于将台车放置于台车安装架，座椅搬送机构用于将台车安装架上的汽车座椅搬送至生产线6，实现座椅搬送自动化，减少工人的工作量。当靠近座椅搬送机构的汽车座椅被搬送完后，即可由台车旋转装置旋转台车，使装有汽车座椅的一侧靠近座椅搬送机构，实现座椅的高效率搬送。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅自动搬送装置
本技术用于汽车座椅生产加工
，特别是涉及一种汽车座椅自动搬送装置。
技术介绍
汽车座椅通常由座盘骨架和靠背骨架构成，座盘骨架用于支撑人们坐下时的重量，靠背骨架用于支撑人们的后背。在现代化工厂的背景下，对汽车各生产线自动化输送的要求越来越高，然而在汽车座椅装配这种需要人工辅助安装的情况下，再需要人工辅助运输和搬运，势必会影响工厂智能化的推进以及汽车生产线的节拍，生产节拍也会加重装配工人的工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车座椅自动搬送装置，其能够高效搬送汽车座椅，实现座椅搬送自动化，减少工人的工作量，提高装配效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车座椅自动搬送装置，包括台车，所述台车的前后方向上均设有座椅安装架，所述座椅安装架用于放置汽车座椅；台车旋转装置，设有台车安装架和第一驱动组件,所述台车安装架用于放置所述台车，所述第一驱动组件用于驱动所述台车安装架转动；取送料装置，位于所述台车旋转装置的上方，所述取送料装置包括取送料安装架、台车移入机构和座椅搬送机构，所述台车移入机构和座椅搬送机构均安装于所述取送料安装架，所述台车移入机构包括台车移入抓手和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述台车移入抓手在第一位置和第二位置之间进行切换，以将所述台车放置于所述台车安装架，所述座椅搬送机构包括座椅搬送抓手和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述座椅搬送抓手在第二位置和第三位置之间进行切换，以搬送所述台车安装架上的汽车座椅。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述取送料安装架上设有沿前后方向设置的第一齿条，所述第二驱动组件包括第一驱动部件、第二驱动部件和第一驱动安装架，所述第一驱动部件和第二驱动部件均安装于所述第一驱动安装架，所述第一驱动部件的输出端设有第一传动齿，所述第一传动齿与所述第一齿条啮合，所述第二驱动部件沿上下方向设置，所述第二驱动部件的输出端与所述台车移入抓手连接。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述第三驱动组件包括第三驱动部件、第四驱动部件、第二驱动安装架和沿上下方向设置的连接杆，所述第三驱动部件和第四驱动部件均安装于所述第二驱动安装架，所述第三驱动部件的输出端设有第二传动齿，所述第二传动齿与所述第一齿条啮合，所述连接杆滑动安装于所述第二驱动安装架，所述连接杆上设有沿上下方向设置的第一导轨和第二齿条，所述第四驱动部件的输出端设有第三传动齿，所述第三传动齿与所述第二齿条啮合，所述第二驱动安装架设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合，所述连接杆的底部与所述座椅搬送抓手连接。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述连接杆的底部设有连接座，所述连接座的底部设有沿上下方向设置的第五驱动部件和位于所述第五驱动部件两侧的第一连杆，所述座椅搬送抓手具有横向支撑杆和位于所述横向支撑杆两端的第二连杆，所述第五驱动部件的输出端与所述横向支撑杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆对应铰接。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述连接杆的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述连接座连接。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述取送料安装架上设有沿前后方向设置的第二导轨，所述第一驱动安装架设有第二滑块，所述第二驱动安装架上设有第三滑块，所述第二滑块和第三滑块均与所述第二导轨配合。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，还包括台车移出装置，所述台车移出装置包括支架、第四驱动组件和台车移出抓手，所述第四驱动组件安装于所述支架，所述第四驱动组件用于驱动所述台车移出抓手在第二位置和第四位置进行切换。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述第四驱动组件包括第六驱动部件和第三驱动安装架，所述第六驱动部件安装于所述第三驱动安装架，所述第六驱动部件的输出端设有第四传动齿，所述支架上设有沿左右方向设置的第三齿条，所述第三齿条与所述第四传动齿啮合，所述第三驱动安装架上设有第七驱动部件和第四驱动安装架，所述第七驱动部件用于驱动所述第四驱动安装架沿前后方向移动，所述第四驱动安装架上设有第八驱动部件，所述第八驱动部件沿上下方向设置，所述第八驱动部件的输出端与所述台车移出抓手连接。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述台车安装架的底部设有轴承，所述轴承的外部套设第五传动齿，第一驱动组件的输出端设有第六传动齿，所述第五传动齿和第六传动齿啮合。结合上述实现方式，在本技术的某些实现方式中，所述台车的前后两侧均设有若干层所述座椅安装架，所述座椅安装架包括沿左右方向间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述台车的底部设有行走轮。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：将汽车座椅搬运到台车上，台车移入机构将台车搬送到台车旋转装置上，座椅搬送机构即可通过座椅搬送抓手将位于台车旋转装置上的汽车座椅搬送到生产线。当靠近座椅搬送机构的汽车座椅被搬送完后，即可由台车旋转装置旋转台车，使装有汽车座椅的一侧靠近座椅搬送机构，实现座椅的高效率搬送。该技术方案的汽车座椅自动搬送装置能够高效搬送汽车座椅，实现座椅搬送自动化，减少工人的工作量，提高装配效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例的结构示意图；图2是图1所示的一个实施例取送料装置的结构示意图；图3是图1所示的一个实施例台车移出装置的结构示意图；图4是图1所示的一个实施例台车放置汽车座椅的状态示意图；图5是图1所示的一个实施例台车旋转装置的结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅自动搬送装置，其特征在于，包括台车，所述台车的前后方向上均设有座椅安装架，所述座椅安装架用于放置汽车座椅；/n台车旋转装置，设有台车安装架和第一驱动组件,所述台车安装架用于放置所述台车，所述第一驱动组件用于驱动所述台车安装架转动；/n取送料装置，位于所述台车旋转装置的上方，所述取送料装置包括取送料安装架、台车移入机构和座椅搬送机构，所述台车移入机构和座椅搬送机构均安装于所述取送料安装架，所述台车移入机构包括台车移入抓手和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述台车移入抓手在第一位置和第二位置之间进行切换，以将所述台车放置于所述台车安装架，所述座椅搬送机构包括座椅搬送抓手和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述座椅搬送抓手在第二位置和第三位置之间进行切换，以搬送所述台车安装架上的汽车座椅。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅自动搬送装置，其特征在于，包括台车，所述台车的前后方向上均设有座椅安装架，所述座椅安装架用于放置汽车座椅；
台车旋转装置，设有台车安装架和第一驱动组件,所述台车安装架用于放置所述台车，所述第一驱动组件用于驱动所述台车安装架转动；
取送料装置，位于所述台车旋转装置的上方，所述取送料装置包括取送料安装架、台车移入机构和座椅搬送机构，所述台车移入机构和座椅搬送机构均安装于所述取送料安装架，所述台车移入机构包括台车移入抓手和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述台车移入抓手在第一位置和第二位置之间进行切换，以将所述台车放置于所述台车安装架，所述座椅搬送机构包括座椅搬送抓手和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述座椅搬送抓手在第二位置和第三位置之间进行切换，以搬送所述台车安装架上的汽车座椅。


2.根据权利要求1所述的汽车座椅自动搬送装置，其特征在于：所述取送料安装架上设有沿前后方向设置的第一齿条，所述第二驱动组件包括第一驱动部件、第二驱动部件和第一驱动安装架，所述第一驱动部件和第二驱动部件均安装于所述第一驱动安装架，所述第一驱动部件的输出端设有第一传动齿，所述第一传动齿与所述第一齿条啮合，所述第二驱动部件沿上下方向设置，所述第二驱动部件的输出端与所述台车移入抓手连接。


3.根据权利要求2所述的汽车座椅自动搬送装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三驱动部件、第四驱动部件、第二驱动安装架和沿上下方向设置的连接杆，所述第三驱动部件和第四驱动部件均安装于所述第二驱动安装架，所述第三驱动部件的输出端设有第二传动齿，所述第二传动齿与所述第一齿条啮合，所述连接杆滑动安装于所述第二驱动安装架，所述连接杆上设有沿上下方向设置的第一导轨和第二齿条，所述第四驱动部件的输出端设有第三传动齿，所述第三传动齿与所述第二齿条啮合，所述第二驱动安装架设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨配合，所述连接杆的底部与所述座椅搬送抓手连接。


4.根据权利要求3所述的汽车座椅自动搬送装置，其特征在于：所述连接杆的底部设有连接座，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑道荣，郑其漫，郑乐盈，李美莹，
申请(专利权)人：广州市卓升精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44