一种半挂车转向角度检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种半挂车转向角度检测装置，该装置包括：检测机构，构造为与半挂车相抵触以随着半挂车的转动而转动，以输出半挂车和牵引车的相对转动角度；以及信号转换器，与所述检测机构电连接，构造为将所述检测机构输出的相对转动角度转化为电信号；通过设置检测机构与半挂车相抵触，当半挂车相对牵引车转动时，半挂车与检测机构之间相对运动产生摩擦力，使检测机构跟随半挂车的转动而转动，从而检测机构能够实时检测并输出半挂车与牵引车的相对转向角度，与检测机构电连接的信号转换器，将检测机构输出的相对转动角度转化为电信号输出，该检测装置实时检测半挂车转向角度并输出，保证无人驾驶集装箱拖车的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种半挂车转向角度检测装置
本申请涉及半挂车辆
，具体涉及一种半挂车转向角度检测装置。
技术介绍
随着商用车智能化技术的不断发展，业界的一个目标在于能够实现对车辆行驶的智能控制。为了保证车辆行驶安全，需要获取半挂车与牵引车之间的相对角度，以便于实现更好地控制车辆的行驶，尤其是无人驾驶集装箱拖车在控制车辆行驶姿态时，实时检测半挂车与牵引车之间的相对角度显得尤为重要。现有设计中，大多数无人驾驶集装箱拖车没有半挂车转向角度的检测装置，不能满足行驶安全的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种半挂车转向角度检测装置，解决了检测半挂车和牵引车的相对转动角度的问题。本申请提供的一种半挂车转向角度检测，包括：检测机构，构造为与半挂车相抵触以随着半挂车的转动而转动，以输出半挂车和牵引车的相对转动角度；以及信号转换器，构造为将所述检测机构输出的相对转动角度转化为电信号。在一种可能的实现方式中，还包括：鞍座，所述鞍座固定安装在牵引车上，用于安装所述半挂车；底座，所述底座固定安装在所述鞍座上，用于安装伸缩机构；所述伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于，包括：/n检测机构，构造为与半挂车相抵触以随着半挂车的转动而转动，用于检测半挂车和牵引车的相对转动角度；以及/n信号转换器，构造为将所述检测机构输出的相对转动角度转化为电信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种半挂车转向角度检测装置，其特征在于，包括：
检测机构，构造为与半挂车相抵触以随着半挂车的转动而转动，用于检测半挂车和牵引车的相对转动角度；以及
信号转换器，构造为将所述检测机构输出的相对转动角度转化为电信号。


2.根据权利要求1所述的半挂车转向角度检测装置，其特征在于，还包括：
鞍座，所述鞍座固定安装在牵引车上，用于安装所述半挂车；
底座，所述底座固定安装在所述鞍座上，用于安装伸缩机构；
所述伸缩机构，固定安装在所述底座上，用于弹性支撑活动支架；以及
所述活动支架，固定连接所述伸缩机构，用于支撑所述检测机构。


3.根据权利要求2所述的半挂车转向角度检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括弹簧，所述弹簧的底端固定连接所述底座。


4.根据权利要求2所述的半挂车转向角度检测装置，其特征在于，所述检测机构包括感应轮，所述感应轮构造为与所述半挂车相抵触以随着所述半挂车的转动而转动；
其中，所述信号转换器包括转轴，所述转轴与所述感应轮同轴转动，所述信号转换器进一步构造为检测所述转轴的转动角度。


5.根据权利要求4所述的半挂车转向角度检测装置，其特征在于，所述感应轮通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晶，周泽文，张永波，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44