【技术实现步骤摘要】
一种差速驱动装置和AGV车辆
本技术涉及工业车辆领域，特别是一种差速驱动装置和AGV车辆。
技术介绍
目前的AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMRWheeledMobileRobot的范畴。然而，这种AGV小车存在如下问题：1.采用舵轮驱动，舵轮驱动单元的体积较大从而引起车身尺寸大，进而导致AGV的转弯半径及通道宽度较大。2、货叉侧采用被动承载轮，这种承载论的运动方向始终与车体前进方向平行，即承载轮无法绕车体实现万向旋转，这决定了AGV的旋转中心只能在两承载轮的连线上，从而导致转弯半径及通道宽度比较大。3、只能实现普通的直线行驶和转向，无法实现平移、斜移、原地转向等可以极大降低转弯半径及通道宽度的运动方式。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种差速驱动装置和AGV车辆，体积小，减小车辆的转弯半径，且适用于多种路况。本技术采
【技术保护点】
1.一种差速驱动装置，包括壳体，其特征在于:还包括架体、主动轮组、旋转组和摆动组；该壳体内壁设有环槽，该主动轮组安装于架体上并设有两行驶轮；该旋转组安装于架体外周且与环槽内壁为滚动配合；该摆动组安装于架体外周且与环槽顶部滚动配合以支撑壳体。/n
【技术特征摘要】
1.一种差速驱动装置，包括壳体，其特征在于:还包括架体、主动轮组、旋转组和摆动组；该壳体内壁设有环槽，该主动轮组安装于架体上并设有两行驶轮；该旋转组安装于架体外周且与环槽内壁为滚动配合；该摆动组安装于架体外周且与环槽顶部滚动配合以支撑壳体。
2.如权利要求1所述的一种差速驱动装置，其特征在于：所述两行驶轮对称地设置于架体两相对侧；所述主动轮组还包括两驱动组，该两驱动组固定于架体内且分别连接驱动两行驶轮转动。
3.如权利要求2所述的一种差速驱动装置，其特征在于：所述驱动组包括电机和减速箱，该电机的输出轴与减速箱的输入端相连，该减速箱的输出端与所述行驶轮相连。
4.如权利要求1所述的一种差速驱动装置，其特征在于：所述旋转组包括至少两旋转轮，该至少两旋转轮分别可转动地位于所述两行驶轮侧部，且与所述环槽内壁为滚动配合。
5.如权利要求4所述的一种差速驱动装置，其特征在于：所述旋转组包括四个旋转轮，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯典清，陈静思，陈清，黄荣荣，朱平，许超，林琪，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。