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一种差速驱动装置和AGV车辆，包括壳体、架体、主动轮组、旋转组和摆动组；该壳体内壁设有环槽，该主动轮组安装于架体上并设有两行驶轮；该旋转组安装于架体外周且与环槽内壁为滚动配合；该摆动组安装于架体外周且与环槽顶部滚动配合以支撑壳体。本实用新型...
该专利属于林德(中国)叉车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过林德(中国)叉车有限公司授权不得商用。

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