内置外转子电机驱动的差速式行走辊制造技术

本发明专利技术公开了一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，包括左辊、右辊、或中辊、支撑轴、驱动装置和密封装置，支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左、右辊的内壁分别连接支撑板，在支撑板外圈设有供灰尘流出的缺口，驱动装置包括套在支撑轴上的外转子电机，电机外转子体两端的端盖座与支撑板之间设置传动装置，传动装置的棘爪件套固在端盖座上或行星齿轮固设在外转子体上，棘轮件或被动齿轮与支撑板连接，密封装置安装在左、右侧支撑板之间，在左、右辊的端部的支撑轴上安装左、右支撑封板，在支撑轴的端部设有扁位。本发明专利技术采用外转子电机将部分传动装置集成于电机外转子体上，并内置密封结构，从而实现了行走及转向的目的。

【技术实现步骤摘要】
内置外转子电机驱动的差速式行走辊
本专利技术涉及一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊。
技术介绍
传统的行走辊，是靠发动机或电机通过链条或皮带驱动行走辊轴，行走辊内部配有内置差速装置或棘轮棘爪装置；也有发动机或电机通过外差速装置驱动行走辊轴。这种结构方式由于传动系统的存在，结构复杂，传递效率不高，系统重量重。并且因为辊与辊之间间隙的存在，系统密封效果较差，灰尘容易进入辊内，造成差速装置磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题提供一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其结构简单，采用外转子电机驱动，将部分差速机构集成于电机的外转子上，从而实现了行走及转向的目的，并内置密封结构，使差速装置免受灰尘侵入。为达成上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该左辊和该右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在该左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该传动装置的棘爪件套固在该端盖座上，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在该外转子电机的转子体之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在该左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，中辊与左辊及右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中和右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该外转子电机的转子体的侧壁与中辊连接为一体，该传动装置包括套固在该端盖座的棘爪件，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，支撑板与端盖座之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。所述传动装置的棘爪件包括棘爪和棘爪座，该棘爪座包括套固在所述端盖座的小径段的固定环套，该端盖座的大径段通过螺栓固连在所述外转子电机转子体的端壁上，在该固定环套的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽，各个安装环槽上分别可转动地安装棘爪，该棘爪的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件包括轮架套和棘齿，该轮架套的内圈包括大孔壁A，该大孔壁A上均匀间隔环设有与所述棘爪的尖头对应的棘齿，该轮架套的外圈包括大径段A和中径段A，该大径段A环设有与所述支撑板的螺纹孔对正的穿孔，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得该棘轮件与所述支撑板固连，该支撑板套在中径段A上。一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该中辊与该左辊及该右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中、右辊的轴线上，在该左辊的内壁连接左支撑板，在该右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机和传动装置，该传动装置包括主动行星齿轮和被动侧齿轮，该主动行星齿轮通过转轴固定在该外转子电机的转子体的侧壁上，该转轴与中辊固连，或者电机的转子体与中辊直接固连，该被动侧齿轮固连在支撑板上，在中辊与支撑板之间设置密封装置，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。所述主动行星齿轮通过转轴分别安装于电机转子体侧壁的两个对应面上，每面为一个齿轮或三个并列啮合的一组齿轮。所述密封装置包括环形隔套，该环形隔套环设在所述外转子电机之外并靠近两侧的支撑板，在该环形隔套的两端分别设有环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上。所述密封装置包括分别对应中辊与左、右辊之间的密封结构的两环形挡套，该环形挡套的外端卡固在所述轮架套的侧壁上或被动侧齿轮的侧壁上，内端伸向并紧靠中辊。所述定位结构为开设在支撑轴端部的扁位或在该支撑轴端部设置的键连接。本专利技术的有益效果：本专利技术采用外转子电机驱动方式，利用外转子电机的特点，将部分传动装置集成于电机外转子上，从而实现了行走及转向的目的，并内置密封结构，使驱动装置免受灰尘侵入。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。图1是本专利技术的第一实施例的结构示意图。图2是本专利技术的支撑板的结构示意图。图3是本专利技术的棘爪件和棘轮件脱开状态的结构示意图。图4是本专利技术的棘爪件和棘轮件啮合状态的结构示意图。图5是本专利技术的第二种实施例的结构示意图。图6是本专利技术的第三种实施例的结构示意图。图7是本专利技术的第四种实施例的结构示意图。图8是本专利技术的第五种实施例的结构示意图。具体实施方式以下仅以实施例说明本专利技术可能的实施态样，然并非用以限制本专利技术所欲保护的范畴，合先叙明。如图1至图4所示，为本专利技术的第一种优选实施例，一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，该行走辊为两段式，它包括左辊1和右辊2，该左辊1和右辊2之间为密封连接，在该左辊1的内壁焊接左支撑板11，在该右辊2的内壁焊接与左支撑板11对应的右支撑板，左支撑板11与右支撑板的结构相同，该支撑板11包括环形板体，该环形板体的外圈与左右辊内壁焊接，并在该环形板体的外圈间隔设置数个缺口111，该环形板体的内圈上间隔设有数个螺纹孔112；在左、右辊的中心轴线处插设支撑轴3，在左、右辊的端部的支撑轴上套设左、右支撑封板9，该支撑封板与对应侧的左右辊内壁焊接，在该支撑轴3的中部套固外转子电机4，该外转子电机4的转子体41的两端壁分别通过螺栓固连端盖座5，该端盖座5的内圈包括大孔壁、限位孔壁和小孔壁，该大孔壁与支撑轴之间设置轴承一10，该限位孔壁和该小孔壁套在该支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该左辊和该右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在该左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该传动装置的棘爪件套固在该端盖座上，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在该外转子电机的转子体之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的定位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，该左辊和该右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在该左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该传动装置的棘爪件套固在该端盖座上，该传动装置的棘轮件与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在该外转子电机的转子体之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的定位结构。


2.根据权利要求1所述的内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：所述传动装置的棘爪件包括棘爪和棘爪座，该棘爪座包括套固在所述端盖座的小径段的固定环套，该端盖座的大径段通过螺栓固连在所述外转子电机转子体的端壁上，在该固定环套的外壁上均匀间隔环设至少三个安装环槽，各该安装环槽上分别可转动地安装棘爪，该棘爪的头部为圆头，该棘爪的尾部为尖头，该圆头可转动地插入安装环槽中，其身部经槽口伸出，辊子转动时，因为重力该身部可沿着该槽口摆动；所述棘轮件包括轮架套和棘齿，该轮架套的内圈包括大孔壁A，该大孔壁A上均匀间隔环设有与所述棘爪的尖头对应的棘齿，该轮架套的外圈包括大径段A和中径段A，该大径段A环设有与所述支撑板的螺纹孔对正的穿孔，对正的螺纹孔与穿孔穿设螺栓以使得该棘轮件与所述支撑板固连，该支撑板套在中径段A上。


3.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、右辊、支撑轴和安装在左、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，左辊和右辊之间为密封结构，该支撑轴设置在左、右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机、电机端盖和传动装置，该电机端盖连接在该外转子电机的端壁，该传动装置的主动行星齿轮的转轴与外转子电机的转子体的侧壁固连，该传动装置的被动侧齿轮与对应的支撑板连接，该密封装置安装在左、右支撑板之间并环设在主动行星齿轮之外，在左、右辊的端部的支撑轴上分别安装左、右支撑封板，在该支撑轴的端部设有防止支撑轴转动的扁位。


4.一种内置外转子电机驱动的差速式行走辊，其特征在于：它包括左辊、中辊、右辊、支撑轴和安装在该左、中、右辊内腔中的驱动装置和密封装置，中辊与左辊及右辊之间均设有密封结构，该支撑轴设置在左、中和右辊的轴线上，在左辊的内壁连接左支撑板，在右辊的内壁连接右支撑板，在支撑板的外圈设有供灰尘流出的缺口，该驱动装置包括套在所述支撑轴上的外转子电机，在该外转子电机的转子体两端壁分别连接端盖座，对应侧的端盖座与支撑板之间设置传动装置，该外转子电机的转子体的侧壁与中辊连接为一体，该传动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹惠昌，李敏，杜宝兵，
申请(专利权)人：绿友机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11