一种电子换挡器的标定方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种电子换挡器的标定方法，包括：控制推进设备推动电子换挡器持续行进；得到电子换挡器的行程信息以及磁通量信息；将得到的电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得出实时同步结果，以使得经过实时同步之后，电子换挡器位于任意一个预设的行程位置处时，将电子换挡器位于该行程位置处的时刻所检测出的磁通量作为该行程位置所对应的标定结果；基于实时同步结果完成电子换挡器的标定。应用本申请的方案，有利于有效地提高电子换挡器的标定精度，同时又能够降低标定耗时，提高效率。本申请还提供了了一种电子换挡器的标定系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电子换挡器的标定方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及标定
，特别是涉及一种电子换挡器的标定方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子换挡器影响着汽车的行驶安全，安全性要求非常高，档位的精确检测是非常重要的一个方面。为此，电子换挡器需要预先进行标定，即预先对档位的行程以及磁通量进行标定。通过标定，可以测量出不同档位区间的磁通量大小，而标定之后，后续的使用过程中，电子换挡器就可以通过读取磁通量的大小来判断出实际的档位位置。
[0003]目前的电子换挡器的标定通常采用的是单点标定法或者多点标定法。推进电子换挡器的档位行进到某些位置进行标定，以某一个位置的标定为例，电子换挡器的档位停留在该位置之后，上位机可以接收电子换挡器处于该位置时测量的磁通量数据以及行程数据，将二者匹配并存储便完成了该位置的标定。例如图1为单点标定法的标定示意图，得到了各个预设位置的标定结果，进而连线可以完成标定，在后续的使用过程中，就可以通过读取磁通量的数值来判断档位所在的位置。
[0004]目前的单点标定法或者多点标定法，由于标定的数据有限，因此不能完整地反映档位的位置与磁通量的对应关系，即会存在档位标定不精确的问题。但是，如果选用更多的标定点位，由于在标定的过程中需要停滞原地等待数据匹配，即标定的过程中在每一个标定位置处都需要停留一定的时间进行该位置的数据匹配，这就导致选取的位置越多，标定的耗时就越长，效率越低。
[0005]综上所述，如何有效地提高电子换挡器的标定精度，同时又能够降低标定耗时，提高效率，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种电子换挡器的标定方法、系统、设备及存储介质，以有效地提高电子换挡器的标定精度，同时又能够降低标定耗时，提高效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种电子换挡器的标定方法，包括：
[0009]控制推进设备推动电子换挡器持续行进；
[0010]得到所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息；
[0011]将得到的所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得出实时同步结果，以使得经过实时同步之后，所述电子换挡器位于任意一个预设的行程位置处时，将所述电子换挡器位于该行程位置处的时刻所检测出的磁通量作为该行程位置所对应的标定结果；
[0012]基于所述实时同步结果完成所述电子换挡器的标定。
[0013]优选的，所述得到所述电子换挡器的行程信息，包括：
[0014]接收传感器发送的由连续的行程位置所构成的所述电子换挡器的行程信息。
[0015]优选的，得到的所述电子换挡器的磁通量信息包括：N个磁通量以及分别表示各个磁通量的检测时刻的N个时间戳；N为正整数；
[0016]相应的，所述将得到的所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得到实时同步结果，包括：
[0017]针对所述电子换挡器的行程信息中的任意一个行程位置，将该行程位置的接收时刻作为该行程位置的触发时刻；
[0018]针对所述电子换挡器的磁通量信息中的任意一个磁通量，将该磁通量的检测时刻的时间戳作为该磁通量的触发时刻；
[0019]将具有相同触发时刻的行程位置和磁通量进行匹配，作为一组标定结果，得到实时同步结果。
[0020]优选的，得到所述电子换挡器的磁通量信息，包括：
[0021]在第i磁通量的检测时刻，接收第i目标信号，并记录下接收到所述第i目标信号的时刻的时间戳；
[0022]在接收到所述第i目标信号之后，接收第i磁通量，并将记录下的接收到所述第i目标信号的时刻的时间戳，作为所述第i磁通量的检测时刻的时间戳；其中，i为正整数，1≤i≤N；
[0023]将N个磁通量以及分别表示各个磁通量的检测时刻的N个时间戳，作为得到的所述电子换挡器的磁通量信息。
[0024]优选的，第1至第N目标信号均为通过硬线电路接收的脉冲信号。
[0025]优选的，所述接收第i磁通量，包括：
[0026]通过数据报文帧接收第i磁通量。
[0027]优选的，所述基于所述实时同步结果完成所述电子换挡器的标定，包括：
[0028]基于所述实时同步结果中的各个行程位置所对应的标定结果，通过拟合的方式完成所述电子换挡器的标定。
[0029]一种电子换挡器的标定系统，包括：
[0030]行程控制模块，用于控制推进设备推动电子换挡器持续行进；
[0031]信息获取模块，用于得到所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息；
[0032]实时同步模块，用于将得到的所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得出实时同步结果，以使得经过实时同步之后，所述电子换挡器位于任意一个预设的行程位置处时，将所述电子换挡器位于该行程位置处的时刻所检测出的磁通量作为该行程位置所对应的标定结果；
[0033]标定完成模块，用于基于所述实时同步结果完成所述电子换挡器的标定。
[0034]一种电子换挡器的标定设备，包括：
[0035]存储器，用于存储计算机程序；
[0036]处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的电子换挡器的标定方法的步骤。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电子换挡器的标定方法的步骤。
[0038]应用本专利技术实施例所提供的技术方案，可以控制推进设备推动电子换挡器持续行进，使得本申请的标定耗时很低，有利于提高效率。并且，由于电子换挡器持续行进，因此，本申请可以选取较多的行程位置处进行标定，从而可以有效地提高电子换挡器的标定精度。在电子换挡器持续行进的过程中，由于无法立即接收到行程以及磁通量，因此，本申请的方案会将得到的电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得出实时同步结果，使得经过实时同步之后，电子换挡器位于任意一个预设的行程位置处时，将电子换挡器位于该行程位置处的时刻所检测出的磁通量作为该行程位置所对应的标定结果，基于实时同步结果完成电子换挡器的标定。综上所述，本申请的方案有利于有效地提高电子换挡器的标定精度，同时又能够降低标定耗时，提高效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为传统的单点标定法的标定示意图；
[0041]图2为本专利技术中一种电子换挡器的标定方法的实施流程图；
[0042]图3为本专利技术一种具体场合中传感器发送的由连续的行程位置所构成的电子换挡器的行程位移信息的示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子换挡器的标定方法，其特征在于，包括：控制推进设备推动电子换挡器持续行进；得到所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息；将得到的所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得出实时同步结果，以使得经过实时同步之后，所述电子换挡器位于任意一个预设的行程位置处时，将所述电子换挡器位于该行程位置处的时刻所检测出的磁通量作为该行程位置所对应的标定结果；基于所述实时同步结果完成所述电子换挡器的标定。2.根据权利要求1所述的电子换挡器的标定方法，其特征在于，所述得到所述电子换挡器的行程信息，包括：接收传感器发送的由连续的行程位置所构成的所述电子换挡器的行程信息。3.根据权利要求1所述的电子换挡器的标定方法，其特征在于，得到的所述电子换挡器的磁通量信息包括：N个磁通量以及分别表示各个磁通量的检测时刻的N个时间戳；N为正整数；相应的，所述将得到的所述电子换挡器的行程信息以及磁通量信息进行实时同步，得到实时同步结果，包括：针对所述电子换挡器的行程信息中的任意一个行程位置，将该行程位置的接收时刻作为该行程位置的触发时刻；针对所述电子换挡器的磁通量信息中的任意一个磁通量，将该磁通量的检测时刻的时间戳作为该磁通量的触发时刻；将具有相同触发时刻的行程位置和磁通量进行匹配，作为一组标定结果，得到实时同步结果。4.根据权利要求3所述的电子换挡器的标定方法，其特征在于，得到所述电子换挡器的磁通量信息，包括：在第i磁通量的检测时刻，接收第i目标信号，并记录下接收到所述第i目标信号的时刻的时间戳；在接收到所述第i目标信号之后，接收第i磁通量，并将记录下的接收到所述第i目标信号的时刻的时间戳，作为所述第i磁通量的检测时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕生军，顾振林，顾勇，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：