将相对编码器应用为绝对编码器的方法技术

本发明专利技术提供了一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法，涉及编码器技术领域，包括系统上电，读取变阻器的电阻值得到初始位置X，电机移动，相对编码器输出Index信号，得到Index信号后，重置X，得到电机移动后的位置。因为Index信号的精确度较高所以在重置后与绝对值编码器使用一致，实现将相对编码器应用为绝对编码器。本发明专利技术利用高精度的滑动电阻配合相对值编码器来取得绝对值编码器的效果，在达到绝对值编码器的效果同时也减低了成本。对值编码器的效果同时也减低了成本。对值编码器的效果同时也减低了成本。

【技术实现步骤摘要】
将相对编码器应用为绝对编码器的方法


[0001]本专利技术涉及一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法，属于编码器


技术介绍

[0002]绝对编码器，顾名思义就是绝对坐标编码器。绝对编码器和相对编码器都可以工作在绝对坐标方式或相对坐标方式，这主要取决于其参数的设计（当然也可是程序里控制）。所不同的是:使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。而相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。而且绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。
[0003]总之，在一般的相对编码器应用中，在断电重启后，控制器必须重新复位以获取电机的实际位置。现有技术为了解决上电失去位置的问题只能使用绝对值编码器。但是绝对值编码器的成本相对比较高。
[0004]基于此，做出本申请。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法，利用高精度的滑动电阻配合相对值编码器来取得绝对值编码器的效果，在达到绝对值编码器的效果同时也减低了成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法，包括如下步骤：步骤一、系统上电；步骤二、读取变阻器的电阻值得到电机的初始位置X；其中每一个变阻器的每一个阻值相对的对应一个电机的粗调位置；步骤三、在上电后第一次电机移动时，相对编码器输出Index信号；步骤四、得到Index信号后，重置X，得到电机移动后的位置。
[0007]进一步地，所述步骤四中，重置后的X=X+Index间隔（电机向前移动），或者，X=X
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Index间隔（电机向后移动）。
[0008]进一步地，为了相对更准确地得到初始位置，所述变阻器采用高精度滑动变阻器。
[0009]本专利技术的原理和有益技术效果：当系统上电后，首先读取变阻器的读值。因为变阻器的精确度相较于相对值编码器的Index信号的精确度比较低所以只能得到大概的位置。当电机向前或者向后移动后，进行重置。因为Index信号的精确度较高所以在重置后与绝对值编码器使用一致。本专利技术利用高精度的滑动电阻配合相对值编码器来取得绝对值编码器的效果，在达到绝对值编码器的效果同时也减低了成本。
附图说明
[0010]图1为本实施例变阻器根据Index信号的读值图；图2为本实施例方法实施流程图。
具体实施方式
[0011]为了使本专利技术的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：在大部分的线性相对值编码器中，每间隔一段距离就会输出一个相应的Index信号，如图1所示，其中，CHA 为相对编码器的A相信号，CHB 为相对编码器的B相信号，CW 表示电机正转。
[0012]如图2所示，本实施例将相对编码器应用为绝对编码器的方法，包括如下步骤：步骤一、系统上电；步骤二、读取变阻器的电阻值得到初始位置X（比如122mm），因为变阻器的精确度比较低所以只能得到大概的位置）；步骤三、电机移动，相对编码器输出Index信号；步骤四、得到Index信号后，重置X=X+ Index间隔，或者，X=X
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Index间隔，得到电机移动后的位置。因为Index信号的精确度较高所以在重置后与绝对值编码器使用一致，实现将相对编码器应用为绝对编码器的效果，降低了成本。
[0013]本实施例中，所述变阻器采用高精度滑动变阻器。
[0014]以上内容是结合本专利技术的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术具体实施只局限于上述这些说明，对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将相对编码器应用为绝对编码器的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、系统上电；步骤二、读取变阻器的电阻值得到电机的初始位置X；步骤三、在上电后第一次电机移动时，相对编码器输出Index信号；步骤四、得到Index信号后，重置X，得到电机移动后的位置。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴建龙，于晓路，马兴江，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：