步进电机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机控制领域，公开了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，可以通过在采集并计算步进电机工作中的电信号实现对定位的准确判断，避免了在步进电机定位的过程中需要人工逐步调试的情况，实现了步进电机的一键定位。实现了步进电机的一键定位。实现了步进电机的一键定位。

【技术实现步骤摘要】
步进电机控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着经济的迅速发展，各种企业对于生产加工这方面的需求也就越来越大。
[0003]生产涉及到的各种设备也就成为了企业所关注的重点。目前在加工的过程中涉及到的定位主要是由步进电机以及伺服电机实现的。而伺服电机的价格远远高于步进电机。在经济成本有限的情况下只能用步进电机进行定位。由于步进电机不可以和驱动器完成全闭环的动作，所述在使用步进电机进行定位时，需要技术人员在一边手动逐步控制定位，导致了大量的人力和时间的消耗。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法使用步进电机一键定位的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种步进电机控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；
[0008]在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；
[0009]根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位。
[0010]可选地，所述发生变化的电信号的信号类型包括：第一类型、第二类型和第三类型；/>[0011]所述在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型，包括：
[0012]在所述电流电压信号发生变化时，从所述电流电压信号读取电流信号和电压信号；
[0013]在所述电流信号超过第一预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第一类型；
[0014]在所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第二类型；
[0015]在所述电流信号超过第一预设阈值且所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第三类型。
[0016]可选地，所述实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化的步骤之前，包括：
[0017]实时采集步进电机的可编程逻辑控制器中的电压以获得电压信号；
[0018]实时采集步进电机马达中的电流以获得电流信号；
[0019]根据所述电压信号和所述电流信号生成电流电压信号。
[0020]可选地，所述根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，包括：
[0021]在所述信号类型为所述第三类型时，获取所述第三类型对应的第三信号变化差异计算策略；
[0022]根据所述第三信号变化差异计算策略对所述电流信号和所述电压信号进行差异计算得到差异值；
[0023]根据所述差异值判断所述步进电机是否完成定位。
[0024]可选地，所述根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，包括：
[0025]在所述信号类型为所述第一类型时，获取所述第一类型对应的第一信号变化差异计算策略；
[0026]根据所述第一信号变化差异计算策略提取所述电压信号的当前电压值；
[0027]对所述当前电压值进行滤波处理得到第二电压值，并根据所述第二电压值判断所述步进电机是否完成定位；
[0028]或，在所述信号类型为所述第二类型时，获取所述第二类型对应的第二信号变化差异计算策略；
[0029]根据所述第二信号变化差异计算策略提取所述电流信号的当前电流值；
[0030]对所述当前电流值进行滤波处理得到第二电流值，并根据所述第二电流值判断所述步进电机是否完成定位。
[0031]可选地，所述对所述当前电压值进行滤波处理得到第二电压值，并根据所述第二电压值判断所述步进电机是否完成定位，包括：
[0032]对所述当前电压值进行滤波处理得到第二电压值；
[0033]在所述第二电压值大于所述第二预设阈值时，判定步进电机完成定位；
[0034]在所述第二电压值小于或等于所述第二预设阈值时，则判定步进电机未完成定位，并返回所述实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化的步骤。
[0035]可选地，所述对所述当前电流值进行滤波处理得到第二电流值，并根据所述第二电流值判断所述步进电机是否完成定位，包括：
[0036]对所述当前电流值进行滤波处理得到第二电流值；
[0037]在所述第二电流值大于所述第一预设阈值时，判定步进电机完成定位；
[0038]在所述第二电流值小于或等于所述第一预设阈值时，则判定步进电机未完成定位，并返回所述实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提一种步进电机控制装置，所述步进电机控制装置包括：
[0040]监控模块：实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；
[0041]融合模块：在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；
[0042]判断模块：根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提一种步进电机控制设备，所述步进电机控制设备包括：存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的步进电机控制程序，所述步进电机控制程序配置为实现如上文所述的步进电机控制方法的步骤。
[0044]此外，为实现上述目的，本专利技术还提一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有步进电机控制程序，所述步进电机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的步进电机控制方法的步骤。
[0045]本专利技术通过实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，可以通过在采集并计算步进电机工作中的电信号实现对定位的准确判断，避免了在步进电机定位的过程中需要人工逐步调试的情况，实现了使用步进电机进行一键定位。
附图说明
[0046]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的步进电机控制设备的结构示意图；
[0047]图2为本专利技术步进电机控制方法第一实施例的流程示意图；
[0048]图3为本专利技术步进电机控制方法第二实施例的流程示意图；
[0049]图4为本专利技术步进电机控制装置第一实施例的结构框图。
[0050]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制方法，其特征在于，所述步进电机控制方法包括以下步骤：实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位。2.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述发生变化的电信号的信号类型包括：第一类型、第二类型和第三类型；所述在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型，包括：在所述电流电压信号发生变化时，从所述电流电压信号读取电流信号和电压信号；在所述电流信号超过第一预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第一类型；在所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第二类型；在所述电流信号超过第一预设阈值且所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第三类型。3.如权利要求1所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化的步骤之前，包括：实时采集步进电机的可编程逻辑控制器中的电压以获得电压信号；实时采集步进电机马达中的电流以获得电流信号；根据所述电压信号和所述电流信号生成电流电压信号。4.如权利要求2所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，包括：在所述信号类型为所述第三类型时，获取所述第三类型对应的第三信号变化差异计算策略；根据所述第三信号变化差异计算策略对所述电流信号和所述电压信号进行差异计算得到差异值；根据所述差异值判断所述步进电机是否完成定位。5.如权利要求2所述的步进电机控制方法，其特征在于，所述根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，包括：在所述信号类型为所述第一类型时，获取所述第一类型对应的第一信号变化差异计算策略；根据所述第一信号变化差异计算策略提取所述电压信号的当前电压值；对所述当前电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志刚，谢鹏义，谢鹏艺，刘新辉，
申请(专利权)人：深圳市和力泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：