一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的表面固定安装有固定块，所述固定块的底端传动连接有焊接头，所述固定块的左侧面固定安装有集气罩，所述集气罩的顶面固定安装有支撑管，所述支撑管内腔的顶端固定安装有风机，所述支撑管的内腔中部固定安装有夹板。本实用新型专利技术通过在固定块的左侧面安装集气罩，焊接头在焊接时产生的废气会向上飘动，风机进行工作对集气罩的底部进行抽风，通过集气罩对废气进行回收，当废气进入支撑管内后与滤板接触，通过滤板对废气中的有害物质进行吸附过滤，避免废气排放在空气中，提高了空气质量，保证了操作人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，具体为一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。现有的焊接机器人在进行焊接时会产生大量的废气，现有的焊接机器人大多未设有对焊接废气进行回收的装置，导致在焊接时焊接废气直接排放到空气中，降低了空气质量，可能会影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人，具备提高了空气质量，保证了操作人员的身体健康的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的表面固定安装有固定块，所述固定块的底端传动连接有焊接头，所述固定块的左侧面固定安装有集气罩，所述集气罩的顶面固定安装有支撑管，所述支撑管内腔的顶端固定安装有风机，所述支撑管的内腔中部固定安装有夹板，所述夹板的中部活动连接有滤板。精选的，所述支撑管的前侧面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶面固定安装有挡板。精选的，所述支撑管的左侧面固定安装有定位块，所述定位块的后侧面开设有定位槽，所述滤板左端的顶面和底面均固定安装有固定管，所述固定管的内腔活动连接有压杆，所述压杆底端的前侧面固定安装有定位杆，所述压杆的底面固定安装有弹簧。精选的，所述风机位于隔板的上方，所述焊接头位于集气罩的下方，所述集气罩中部的截面形状为等腰梯形。精选的，所述定位杆活动连接在定位槽内，所述定位槽的形状为“L”形，所述弹簧的另一端固定安装在固定管的内腔底面。精选的，所述挡板活动连接在支撑管内，所述挡板的顶面与夹板的底面贴合，所述挡板的宽度值等于支撑管宽度值的一半。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、本技术通过在固定块的左侧面安装集气罩，焊接头在焊接时产生的废气会向上飘动，风机进行工作对集气罩的底部进行抽风，通过集气罩对废气进行回收，当废气进入支撑管内后与滤板接触，通过滤板对废气中的有害物质进行吸附过滤，避免废气排放在空气中，提高了空气质量，保证了操作人员的身体健康。2、本技术通过气缸带动支撑块移动，从而可以实现支撑块带动挡板位于隔板前后两侧的滤板下方，从而对其中一个滤板进行遮挡，在使用时只使用一个滤板进行吸附废气，当需要更换滤板时，将挡板放置在更换的滤板下方，从而可以实现另一个滤板对废气进行吸附，在更换滤板时，不需要将装置停机，提高了装置的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构支撑管剖视示意图；图3为本技术结构集气罩剖视示意图；图4为本技术结构隔板连接示意图；图5为本技术结构压杆爆炸连接示意图。图中：1、机械臂；2、固定块；3、焊接头；4、集气罩；5、支撑管；6、风机；7、隔板；8、夹板；9、滤板；10、挡板；11、气缸；12、支撑块；13、定位块；14、定位槽；15、固定管；16、压杆；17、定位杆；18、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种焊接机器人，包括机械臂1，机械臂1的表面固定安装有固定块2，固定块2的底端传动连接有焊接头3，固定块2的左侧面固定安装有集气罩4，集气罩4对废气进行收集，避免废气直接排放至空气中，集气罩4中部的等腰梯形槽可以避免废气在集气罩4的内腔顶端堆积，集气罩4的顶面固定安装有支撑管5，支撑管5的前侧面固定安装有气缸11，气缸11的输出端固定安装有支撑块12，支撑块12的顶面固定安装有挡板10，通过气缸11带动支撑块12移动，从而可以实现支撑块12带动挡板10位于隔板7前后两侧的滤板9下方，从而对其中一个滤板9进行遮挡，在使用时只使用一个滤板9进行吸附废气，挡板10活动连接在支撑管5内，挡板10的顶面与夹板8的底面贴合，挡板10的宽度值等于支撑管5宽度值的一半，将挡板10放置在更换的滤板9下方，从而可以实现另一个滤板9对废气进行吸附，在更换滤板9时，不需要将装置停机，提高了装置的工作效率，在对滤板9进行拆卸时，支撑管5的左侧面固定安装有定位块13，定位块13的后侧面开设有定位槽14，滤板9左端的顶面和底面均固定安装有固定管15，固定管15的内腔活动连接有压杆16，压杆16底端的前侧面固定安装有定位杆17，定位杆17活动连接在定位槽14内，按压压杆16，使压杆16带动定位杆17运动到定位槽14的底部，此时可以将滤板9直接向左侧抽出支撑管5的内腔，从而对滤板9进行拆卸，定位槽14的形状为“L”形，弹簧18的另一端固定安装在固定管15的内腔底面，压杆16的底面固定安装有弹簧18，在安装滤板9时，将滤板9插入支撑管5内，按压压杆16使定位杆17插入定位槽14的底端，当滤板9插入到位后，松开压杆16，弹簧18的弹性带动压杆16向上运动，从而使定位杆17移动到定位槽14的顶端，对定位杆17进行固定，支撑管5内腔的顶端固定安装有风机6，风机6位于隔板7的上方，焊接头3位于集气罩4的下方，集气罩4中部的截面形状为等腰梯形，风机6进行工作对集气罩4的底部进行抽风，通过集气罩4对废气进行回收，支撑管5的内腔中部固定安装有夹板8，夹板8的中部活动连接有滤板9，当废气进入支撑管5内后与滤板9接触，通过滤板9对废气中的有害物质进行吸附过滤，避免废气排放在空气中，提高了空气质量，保证了操作人员的身体健康。工作原理：使用时，机械臂1带动焊接头3运动，使焊接头3对工件进行焊接，焊接时产生的废气会向上飘动，通过在固定块2的左侧面安装集气罩4，风机6进行工作对集气罩4的底部进行抽风，通过集气罩4对废气进行回收，当废气进入支撑管5内后与滤板9接触，通过滤板9对废气中的有害物质进行吸附过滤，避免废气排放在空气中，提高了空气质量，保证了操作人员的身体健康，通过气缸11带动支撑块12移动，从而可以实现支撑块12带动挡板10位于隔板7前后两侧的滤板9下方，从而对其中一个滤板9进行遮挡，在使用时只使用一个滤板9进行吸附废气，当装置使用一段时间后，需要对滤板9进行更换，此时，将挡板10放置在更换的滤板9下方，从而可以实现另一个滤板9对废气进行吸附，在更换滤板9时，不需要将装置停机，提高了装置的工作效率，在对滤板9进行拆卸时，按压压杆16，使压杆16带动定位杆17运动到定位槽14的底部，此时可以将滤板9直接向左侧抽出支撑管5的内腔，从而对滤板9进行拆卸，在安装滤板9时，将滤板9插入支撑管5内，按压压杆16使定位杆17插入定位槽14的底端，当滤板9插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的表面固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底端传动连接有焊接头(3)，所述固定块(2)的左侧面固定安装有集气罩(4)，所述集气罩(4)的顶面固定安装有支撑管(5)，所述支撑管(5)内腔的顶端固定安装有风机(6)，所述支撑管(5)的内腔中部固定安装有夹板(8)，所述夹板(8)的中部活动连接有滤板(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的表面固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底端传动连接有焊接头(3)，所述固定块(2)的左侧面固定安装有集气罩(4)，所述集气罩(4)的顶面固定安装有支撑管(5)，所述支撑管(5)内腔的顶端固定安装有风机(6)，所述支撑管(5)的内腔中部固定安装有夹板(8)，所述夹板(8)的中部活动连接有滤板(9)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑管(5)的前侧面固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定安装有支撑块(12)，所述支撑块(12)的顶面固定安装有挡板(10)。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑管(5)的左侧面固定安装有定位块(13)，所述定位块(13)的后侧面开设有定位槽(14)，所述滤板(9)左端的顶面和底面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：余华，郑云辉，何绵辉，
申请(专利权)人：衡阳市惠源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43