【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接设备
,具体为一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。现有的焊接机器人在进行焊接时会产生大量的废气,现有的焊接机器人大多未设有对焊接废气进行回收的装置,导致在焊接时焊接废气直接排放到空气中,降低了空气质量,可能会影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种焊接机器人,具备提高了空气质量,保证了操作人员的身体健康的优点,解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。本技术提供如下技术方案:一种焊接机器人,包括机械臂,所述机械臂的表面固定安装有固定块,所述固定块的底端传动连接有焊接头,所述固定块的左侧面固定安装有集气罩,所述集气罩的顶面固定安装有支撑管,所述支撑管内腔的顶端固定安装有风机,所述支撑管的内腔中部固定安装有夹板,所述夹板的中部活动 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的表面固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的底端传动连接有焊接头(3),所述固定块(2)的左侧面固定安装有集气罩(4),所述集气罩(4)的顶面固定安装有支撑管(5),所述支撑管(5)内腔的顶端固定安装有风机(6),所述支撑管(5)的内腔中部固定安装有夹板(8),所述夹板(8)的中部活动连接有滤板(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的表面固定安装有固定块(2),所述固定块(2)的底端传动连接有焊接头(3),所述固定块(2)的左侧面固定安装有集气罩(4),所述集气罩(4)的顶面固定安装有支撑管(5),所述支撑管(5)内腔的顶端固定安装有风机(6),所述支撑管(5)的内腔中部固定安装有夹板(8),所述夹板(8)的中部活动连接有滤板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述支撑管(5)的前侧面固定安装有气缸(11),所述气缸(11)的输出端固定安装有支撑块(12),所述支撑块(12)的顶面固定安装有挡板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述支撑管(5)的左侧面固定安装有定位块(13),所述定位块(13)的后侧面开设有定位槽(14),所述滤板(9)左端的顶面和底面均...
【专利技术属性】
技术研发人员:余华,郑云辉,何绵辉,
申请(专利权)人:衡阳市惠源机械有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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