机器人滚边工位中的一种压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机，所述滚边机内壁的底部固定连接有工作台，所述工作台的内部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有压紧箱，所述压紧箱的外侧固定连接有气缸，所述气缸的外侧与工作台的内壁固定连接。本实用新型专利技术解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题，达到了对压紧装置的上下压紧高度进行调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人滚边工位中的一种压紧装置
本技术涉及滚边
，具体为机器人滚边工位中的一种压紧装置。
技术介绍
但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供机器人滚边工位中的一种压紧装置，具备对压紧装置的上下压紧高度进行调节的优点，解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题。本技术提供如下技术方案：机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机，所述滚边机内壁的底部固定连接有工作台，所述工作台的内部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有压紧箱，所述压紧箱的外侧固定连接有气缸，所述气缸的外侧与工作台的内壁固定连接，所述压紧箱内侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至压紧箱的内部并固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的顶部啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的顶部固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与压紧箱内壁的顶部固定连接，所述双向螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的左侧固定连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有压紧L板，所述压紧L板的顶部依次贯穿压紧箱和工作台并延伸至工作台的顶部。所述工作台顶部的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于压紧L板的宽度，所述开口与压紧L板配合使用。所述压紧L板底部的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的材质为橡胶材质。所述电机的输出端表面套设有轴套，所述轴套的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。所述第二斜齿轮的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承活动连接在压紧箱内壁的底部。所述压紧L板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。本技术的有益效果如下：1、本技术将工件放置工作台的顶部，气缸带动压紧箱向内侧和外侧调节位置，压紧箱通过滑板在滑轨的顶部滑动，压紧箱移动到适合位置时，电机通过输出端带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹连接传动块带动传动块在双向螺杆的表面向上移动，传动块通过传动杆带动压紧L板向上移动，从而对压紧装置的上下压紧高度进行调节，解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题，该机器人滚边工位中的一种压紧装置，具备对压紧装置的上下压紧高度进行调节的优点，方便了使用者使用，提高了压紧装置的实用性。2、本技术通过开口的设置，能够使压紧L板完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致压紧L板在开口处出现卡死的现象，也减少压紧L板在开口处的磨损，延长压紧L板的使用时间。3、本技术通过摩擦垫的设置，能够对工件起到防护作用，且增加与工件之间的摩擦力。4、本技术通过轴套和支撑杆的设置，能够对电机的输出端起到辅助支撑的作用，防止其在转动时产生较大的抖动，提高了电机的输出端的稳定性。5、本技术通过支撑柱的设置，能够对第二斜齿轮起到辅助支撑和限位的作用，防止第二斜齿轮在转动时产生偏移的现象。6、本技术通过弹簧的设置，能够对压紧L板起到一个向上的弹力，在压紧L板做工完成后，带动压紧L板快速复位的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术压紧箱剖视图；图3为本技术图1中A的局部放大图；图4为本技术压紧L板立体图。图中：1、滚边机；2、工作台；3、支撑板；4、滑轨；5、滑板；6、压紧箱；7、气缸；8、电机；9、第一斜齿轮；10、第二斜齿轮；11、双向螺杆；12、传动块；13、传动杆；14、压紧L板；15、开口；16、摩擦垫；17、轴套；18、支撑杆；19、支撑柱；20、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图4所示，本技术包括滚边机1，滚边机1内壁的底部固定连接有工作台2，工作台2的内部横向固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有滑轨4，滑轨4顶部的两侧均滑动连接有滑板5，滑板5的顶部固定连接有压紧箱6，压紧箱6的外侧固定连接有气缸7，气缸7的外侧与工作台2的内壁固定连接，压紧箱6内侧的底部固定连接有电机8，电机8的输出端贯穿至压紧箱6的内部并固定连接有第一斜齿轮9，第一斜齿轮9的顶部啮合连接有第二斜齿轮10，第二斜齿轮10的顶部固定连接有双向螺杆11，双向螺杆11的顶部通过轴承与压紧箱6内壁的顶部固定连接，双向螺杆11的表面螺纹连接有传动块12，传动块12的左侧固定连接有传动杆13，传动杆13的左侧固定连接有压紧L板14，压紧L板14的顶部依次贯穿压紧箱6和工作台2并延伸至工作台2的顶部。参考图3，工作台2顶部的两侧均开设有开口15，开口15的宽度大于压紧L板14的宽度，开口15与压紧L板14配合使用。本实施例通过开口15的设置，能够使压紧L板14完整的通过开口15进行机械传动，避免了开口15的宽度过窄导致压紧L板14在开口15处出现卡死的现象，也减少压紧L板14在开口15处的磨损，延长压紧L板14的使用时间。参考图3，压紧L板14底部的右侧固定连接有摩擦垫16，摩擦垫16的材质为橡胶材质。本实施例通过摩擦垫16的设置，能够对工件起到防护作用，且增加与工件之间的摩擦力。参考图2，电机8的输出端表面套设有轴套17，轴套17的底部固定连接有支撑杆18，支撑杆18的底部与压紧箱6内壁的底部固定连接。本实施例通过轴套17和支撑杆18的设置，能够对电机8的输出端起到辅助支撑的作用，防止其在转动时产生较大的抖动，提高了电机8的输出端的稳定性。参考图2，第二斜齿轮10的底部固定连接有支撑柱19，支撑柱19的底部通过轴承活动连接在压紧箱6内壁的底部。本实施例通过支撑柱19的设置，能够对第二斜齿轮10起到辅助支撑和限位的作用，防止第二斜齿轮10在转动时产生偏移的现象。参考图2，压紧L板14的底部固定连接有弹簧20，弹簧20的底部与压紧箱6内壁的底部固定连接。本实施例通过弹簧20的设置，能够对压紧L板14起到一个向上的弹力，在压紧L板14做工完成后，带动压紧L板14快速复位的作用。本技术将工件放置工作台2的顶部，启动气缸7，气缸7带动压紧箱6向内侧和外侧调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机（1），其特征在于：所述滚边机（1）内壁的底部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的内部横向固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶部的两侧均滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）的顶部固定连接有压紧箱（6），所述压紧箱（6）的外侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的外侧与工作台（2）的内壁固定连接，所述压紧箱（6）内侧的底部固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端贯穿至压紧箱（6）的内部并固定连接有第一斜齿轮（9），所述第一斜齿轮（9）的顶部啮合连接有第二斜齿轮（10），所述第二斜齿轮（10）的顶部固定连接有双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）的顶部通过轴承与压紧箱（6）内壁的顶部固定连接，所述双向螺杆（11）的表面螺纹连接有传动块（12），所述传动块（12）的左侧固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）的左侧固定连接有压紧L板（14），所述压紧L板（14）的顶部依次贯穿压紧箱（6）和工作台（2）并延伸至工作台（2）的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机（1），其特征在于：所述滚边机（1）内壁的底部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的内部横向固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶部的两侧均滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）的顶部固定连接有压紧箱（6），所述压紧箱（6）的外侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的外侧与工作台（2）的内壁固定连接，所述压紧箱（6）内侧的底部固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端贯穿至压紧箱（6）的内部并固定连接有第一斜齿轮（9），所述第一斜齿轮（9）的顶部啮合连接有第二斜齿轮（10），所述第二斜齿轮（10）的顶部固定连接有双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）的顶部通过轴承与压紧箱（6）内壁的顶部固定连接，所述双向螺杆（11）的表面螺纹连接有传动块（12），所述传动块（12）的左侧固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）的左侧固定连接有压紧L板（14），所述压紧L板（14）的顶部依次贯穿压紧箱（6）和工作台（2）并延伸至工作台（2）的顶部。


2.根据权利要求1所述的机器人滚边工位中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，程卓，
申请(专利权)人：迈古瑞智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42