端子自动弯折装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端子自动弯折装置，包括机架，机架上设置有折弯机构，折弯机构包括X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构；X轴移动机构包括水平座、及作用水平座移动的X轴驱动动力；Z轴移动机构包括竖直固定在水平座上的支撑架、与支撑架滑动连接的固定座、及作用固定座移动的Z轴驱动动力；旋转机构包括固定在固定座上的旋转动力，旋转动力与折弯头传动连接；还包括控制单元，控制单元分别与X轴驱动动力、Z轴驱动动力和旋转动力电连接；折弯头在X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构共同作用下，压着端子旋转并做圆弧运动。可见，本实用新型专利技术控制折弯头折弯过程为圆弧运动轨迹，提高了折弯的节拍和折弯角度。

【技术实现步骤摘要】
端子自动弯折装置
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种端子自动弯折装置。
技术介绍
接插件等行业经常用到端子折弯装置，目前，端子折弯装置所采用的折弯方式：通过气缸或者电机带动折弯头进行折弯，折弯头折弯过程中为直线运动。由于折弯头折弯过程中为直线运动，导致折弯过程中折弯头与端子之间会产生有摩擦，具有相对运动，对端子表面造成损伤，对于端子表面要求严格的端子来说，具有很大的弊端。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种端子自动弯折装置，该装置可控制折弯头在折弯时旋转，还可在X轴和Z轴移动，从而提高了折弯的节拍和折弯角度，提高了端子折弯品质。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种端子自动弯折装置，包括机架，所述机架上设置有折弯机构，所述折弯机构包括X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构；所述X轴移动机构包括与所述机架滑动连接的水平座、及驱动所述水平座沿X轴方向移动的X轴驱动动力；所述Z轴移动机构包括竖直固定在所述水平座上的支撑架、与所述支撑架滑动连接的固定座、及驱动所述固定座沿所述支撑架移动的Z轴驱动动力；所述旋转机构包括固定在所述固定座上的旋转动力，所述旋转动力与折弯头传动连接；还包括控制单元，所述控制单元分别与所述X轴驱动动力、所述Z轴驱动动力和所述旋转动力电连接；所述折弯头在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构和所述旋转机构的共同作用下，压着端子旋转的同时做圆弧运动。优选方式为，还包括用于压紧端子的压紧机构；所述压紧机构包括压紧头，与所述压紧头固定连接的第一升降机构、及用于作用所述第一升降机构动作的第一升降动力，所述第一升降动力与所述控制单元电连接。优选方式为，还包括用于支撑端子的支撑机构；所述支撑机构包括与所述压紧头上下相对设置的支撑件、与所述支撑件固定连接的第二升降机构、及用于作用所述第二升降机构动作的第二升降动力，所述第二升降动力与所述控制单元电连接。优选方式为，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向延伸设置并固定在所述支撑架上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的螺母与所述固定座固定连接；所述Z轴驱动动力包括第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一皮带轮和第一皮带与所述第一滚珠丝杠固定连接。优选方式为，所述X轴移动机构包括沿X轴方向延伸设置并固定在所述机架上的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母与所述水平座固定连接；所述X轴驱动动力包括第二电机，所述第二电机的输出轴通过第二皮带轮和第二皮带与所述第二滚珠丝杠固定连接。优选方式为，所述旋转机构包括固定在所述固定座上的第三电机和减速机，所述第三电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述折弯头固定连接。优选方式为所述第一升降动力包括固定在所述机架上的第一气缸；所述第一升降机构包括第一升降滑块、第一水平滑块及第一复位弹簧，所述第一升降滑块和所述第一水平滑块分别与所述机架滑动连接，且所述第一升降滑块和所述第一水平滑块呈L型设置；所述第一水平滑块的一端与所述第一气缸固定连接，所述第一水平滑块的另一端朝向所述第一升降滑块的一侧设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面厚度从内侧向外侧逐渐减小；所述第一升降滑块的底端固定所述压紧头，所述第一升降滑块的顶端固设有第一滚子，所述第一滚子与所述第一倾斜面接触；所述第一复位弹簧竖向设置且一端固定在所述第一升降滑块上，另一端固定在所述机架上。优选方式为，所述机架包括第一T型架，所述第一T型架包括第一水平台和第一支撑柱；所述第一水平台上固设所述第一气缸及与其滑动连接的第一水平滑块，所述第一水平台上还固设有两块第一导向块，两块所述第一导向块分设在所述第一水平滑块的两侧；所述第一水平台背离所述第一支撑柱的一端设置有L形连接板；所述L形连接板及所述第一水平台端部上共同设置所述第一升降滑块及两块第二导向块，两块所述第二导向块分设在所述第一升降滑块两侧；且所述第一复位弹簧的另一端固定在所述第二导向块上。优选方式为，所述第二升降动力包括固定在所述机架上的第二气缸；所述第二升降机构包括第二升降滑块、第二水平滑块及第二复位弹簧，所述第二升降滑块和所述第二水平滑块分别与所述机架滑动连接，且所述第二升降滑块和所述第二水平滑块呈L型设置；所述第二水平滑块的一端与所述第二气缸固定连接，所述第二水平滑块的另一端朝向所述第二升降滑块的一侧设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面厚度从内侧向外侧逐渐减小；所述第二升降滑块的顶端固定所述支撑件，所述第二升降滑块的底端固设有第二滚子，所述第二滚子与所述第二倾斜面接触；所述第二复位弹簧竖向设置且一端固定在所述第二升降滑块上，另二端固定在所述机架上。优选方式为，所述机架包括第二T型架，所述第二T型架包括第二水平台和第二支撑柱；所述第二水平台上固设所述第二气缸及与其滑动连接的第二水平滑块，所述第二水平台上还设置有两块第三导向块，两块所述第三导向块分设在所述第二水平滑块的两侧；所述第二支撑柱上设置与其滑动连接的第二升降滑块及两块第四导向块，两块所述第四导向块分设在所述第二升降滑块的两侧；且所述第二复位弹簧的另一端固定在所述第四导向块上。采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的端子自动弯折装置，包括机架，机架上设置有折弯机构，折弯机构包括X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构；其中X轴移动机构包括与机架滑动连接的水平座、及驱动水平座沿X轴方向移动的X轴驱动动力；其中Z轴移动机构包括竖直固定在水平座上的支撑架、与支撑架滑动连接的固定座、及驱动固定座沿支撑架移动的Z轴驱动动力；旋转机构包括固定在固定座上的旋转动力，旋转动力与折弯头传动连接；还包括控制单元，该控制单元分别与X轴驱动动力、Z轴驱动动力和旋转动力电连接；弯头在X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构的共同作用下，压着端子旋转的同时做圆弧运动。可见，本技术的自动端子折弯装置，折弯头折弯过程为圆弧运动轨迹，避免对端子的表面造成损坏，并可根据实际需要调整折弯头的旋转、在X轴和Z轴移动，提高了折弯的节拍和折弯角度，提高了端子折弯品质。由于机架包括第一T型架，第一T型架包括第一水平台和第一支撑柱；第一水平台上固设第一气缸及与其滑动连接的第一水平滑块，第一水平台上还固设有两块第一导向块，两块第一导向块分设在所述第一水平滑块的两侧；第一水平台背离第一支撑柱的一端设置固设有L形连接板；L形连接板及第一水平台端部上共同设置第一升降滑块及两块第二导向块，两块第二导向块分设在第一升降滑块两侧；且第一复位弹簧的另一端固定在第二导向块上；在第一导向块和第二导向块的作用下，压紧头可靠升降。由于机架包括第二T型架，第二T型架包括第二水平台和第二支撑柱；第二水平台上固设第二气缸及与其滑动连接的第二水平滑块，第二水平台上还设置有两块第三导向块，两块第三导向块分设在第二水平滑块的两侧；第二支撑柱上设置与其滑动连接的第二升降滑块及两块第四导向块，两块第四导向块分设在第二升降滑块的两侧；且第二复位弹簧的另一端固定在第四导向块上；在第三导向块和第四导向块的作用下，支撑件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端子自动弯折装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有折弯机构，所述折弯机构包括X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构；/n所述X轴移动机构包括与所述机架滑动连接的水平座、及驱动所述水平座沿X轴方向移动的X轴驱动动力；/n所述Z轴移动机构包括竖直固定在所述水平座上的支撑架、与所述支撑架滑动连接的固定座、及驱动所述固定座沿所述支撑架移动的Z轴驱动动力；/n所述旋转机构包括固定在所述固定座上的旋转动力，所述旋转动力与折弯头传动连接；/n还包括控制单元，所述控制单元分别与所述X轴驱动动力、所述Z轴驱动动力和所述旋转动力电连接；所述折弯头在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构和所述旋转机构的共同作用下，压着端子旋转的同时做圆弧运动。/n

【技术特征摘要】
1.端子自动弯折装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有折弯机构，所述折弯机构包括X轴移动机构、Z轴移动机构和旋转机构；
所述X轴移动机构包括与所述机架滑动连接的水平座、及驱动所述水平座沿X轴方向移动的X轴驱动动力；
所述Z轴移动机构包括竖直固定在所述水平座上的支撑架、与所述支撑架滑动连接的固定座、及驱动所述固定座沿所述支撑架移动的Z轴驱动动力；
所述旋转机构包括固定在所述固定座上的旋转动力，所述旋转动力与折弯头传动连接；
还包括控制单元，所述控制单元分别与所述X轴驱动动力、所述Z轴驱动动力和所述旋转动力电连接；所述折弯头在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构和所述旋转机构的共同作用下，压着端子旋转的同时做圆弧运动。


2.根据权利要求1所述的端子自动弯折装置，其特征在于，还包括用于压紧端子的压紧机构；
所述压紧机构包括压紧头，与所述压紧头固定连接的第一升降机构、及用于作用所述第一升降机构动作的第一升降动力，所述第一升降动力与所述控制单元电连接。


3.根据权利要求2所述的端子自动弯折装置，其特征在于，还包括用于支撑端子的支撑机构；
所述支撑机构包括与所述压紧头上下相对设置的支撑件、与所述支撑件固定连接的第二升降机构、及用于作用所述第二升降机构动作的第二升降动力，所述第二升降动力与所述控制单元电连接。


4.根据权利要求1所述的端子自动弯折装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向延伸设置并固定在所述支撑架上的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的螺母与所述固定座固定连接；
所述Z轴驱动动力包括第一电机，所述第一电机的输出轴通过第一皮带轮和第一皮带与所述第一滚珠丝杠固定连接。


5.根据权利要求1所述的端子自动弯折装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括沿X轴方向延伸设置并固定在所述机架上的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母与所述水平座固定连接；
所述X轴驱动动力包括第二电机，所述第二电机的输出轴通过第二皮带轮和第二皮带与所述第二滚珠丝杠固定连接。


6.根据权利要求1所述的端子自动弯折装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在所述固定座上的第三电机和减速机，所述第三电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述折弯头固定连接。


7.根据权利要求2所述的端子自动弯折装置，其特征在于，
所述第一升降动力包括固定在所述机架上的第一气缸；
所述第一升降机构包括第一升降滑块、第一水平滑块及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军栋，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37