一种五金制品的万能折弯机制造技术

一种五金制品的万能折弯机，包括：定位装置（1）、安装机械手（2）和折弯装置（3），折弯装置（3）位于定位装置（1）的前侧，安装机械手（2）从定位装置（1）延伸至折弯装置（3）；折弯装置（3）包括：折弯机构（31）、限位机构（32）和受力机构（33），限位机构（32）与折弯机构（31）沿左右方向正对，受力机构（33）位于限位机构（32）的后侧；折弯机构（31）包括：折弯块（314），折弯块（314）的弯曲段（3142）镀有类金刚石薄膜。上述万能折弯机不仅可以适用于不同型号的五金制品的折弯操作，而且在折弯过程中可以防止折弯块发生磨损，有效地延长了使用寿命，避免了材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种五金制品的万能折弯机
本技术涉及万能折弯机，尤其是涉及一种五金制品的万能折弯机。
技术介绍
折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式和下动式。为了实现不同尺寸金属材料的折弯操作，现有的厂商会采用万能折弯机，万能折弯机可安装不同型号的折弯块，实现对不同型号的五金制品的折弯成型工艺，以满足通用性的要求。然而，在折弯过程中，对于硬度较大的金属，可能会造成折弯块的磨损，磨损后的折弯块由于尺寸的改变，无法满足金属折弯程度的精度要求，因此无法继续使用，导致了材料的浪费。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种五金制品的万能折弯机，所述万能折弯机包括：定位装置、安装机械手和折弯装置，所述折弯装置位于定位装置的前侧，所述安装机械手从定位装置延伸至折弯装置；所述折弯装置包括：折弯机构、限位机构和受力机构，所述限位机构与折弯机构沿左右方向正对，所述受力机构位于限位机构的后侧；所述折弯机构包括：折弯电机、减速器、折弯转轴和折弯块，所述折弯电机与折弯转轴通过减速器形成转动连接，所述折弯块可拆卸地安装在折弯转轴上；所述折弯块的中部具有折弯凹槽，所述折弯凹槽具有两个直线段和一个弯曲段，所述弯曲段位于两个直线段之间，所述弯曲段镀有类金刚石薄膜。进一步，所述定位装置包括：定位推进机构、定位支架和定位筒，所述定位支架沿前后方向可移动地设置在定位推进机构上，所述定位筒固定在定位支架上。进一步，所述定位装置还包括：定位升降机构，所述定位升降机构固定在定位支架上，所述定位筒沿上下方向可移动地设置在定位升降机构上。进一步，所述定位装置还包括：横向调节机构，所述折弯装置沿左右方向可移动地设置在横向调节机构上。进一步，所述安装机械手包括：抓取头和抓取移动机构，所述抓取移动机构包括：抓取气缸和抓取连接杆，所述抓取气缸与抓取连接杆的一端连接，所述抓取头固定在抓取连接杆的另一端，所述抓取连接杆从定位装置延伸至折弯装置。进一步，所述安装机械手还包括：安装升降机构，所述抓取移动机构沿上下方向可移动地设置在安装升降机构上。进一步，所述位机构包括：限位气缸和限位块，所述限位气缸与限位块连接，所述限位块的中部具有限位槽，所述限位槽朝内设置。进一步，所述受力机构包括：受力气缸和受力块，所述受力气缸与受力块连接，所述受力块的中部具有受力槽，所述受力槽朝内设置。进一步，所述受力机构还包括：受力调节气缸和受力调节支架，所述受力调节气缸与受力调节支架连接，所述受力气缸固定在受力调节支架上。进一步，所述折弯装置还包括：加热机构，所述加热机构位于折弯机构的后侧，所述加热机构包括：加热块和加热器，所述加热块固定在加热器上。采用上述技术方案后，本技术的效果是：具有上述结构的万能折弯机，不仅可以适用于不同型号的五金制品的折弯操作，而且在折弯过程中可以防止折弯块发生磨损，有效地延长了使用寿命，避免了材料的浪费。附图说明图1为本技术涉及的万能折弯机的示意图；图2为本技术涉及的折弯装置的示意图；图3为本技术涉及的折弯装置的局部示意图；图4为本技术涉及的定位装置的示意图；图5为本技术涉及的安装机械手的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种五金制品的万能折弯机，如图1所示，万能折弯机包括：定位装置1、安装机械手2和折弯装置3，折弯装置3位于定位装置1的前侧，安装机械手2从定位装置1延伸至折弯装置3；结合图2和图3所示，折弯装置3包括：折弯机构31、限位机构32和受力机构33，限位机构32与折弯机构31沿左右方向正对，受力机构33位于限位机构32的后侧；折弯机构31包括：折弯电机311、减速器312、折弯转轴313和折弯块314，折弯电机311与折弯转轴313通过减速器312形成转动连接，折弯块314可拆卸地安装在折弯转轴313上；折弯块314的中部具有折弯凹槽，折弯凹槽具有两个直线段3141和一个弯曲段3142，弯曲段3142位于两个直线段3141之间（即折弯凹槽呈U形），弯曲段3142镀有类金刚石薄膜（即DLC膜）。在万能折弯机工作时，将长筒状的五金制品放置在安装机械手2上，安装机械手2将五金制品安装在定位装置1中，限位机构32和受力机构33分别与五金制品接触，并且作为两个受力点，折弯电机311控制折弯块314发生转动，折弯块314的弯曲段3142与五金制品接触时，五金制品上在限位机构32与受力机构33之间的部分发生弯折，从而实现折弯操作。由于折弯块314可拆卸设置，因此可以根据不同型号的五金制品来更换不同的折弯块314，从而提高通用性。由于弯曲段3142镀有类金刚石薄膜，因此可以增强该位置的硬度，避免在折弯的过程中造成磨损。具体地，如图4所示，定位装置1包括：定位推进机构11、定位支架12和定位筒13，定位支架12沿前后方向可移动地设置在定位推进机构11上，定位筒13固定在定位支架12上。定位筒13用于固定五金制品，通过定位推进机构11可以控制定位筒13沿前后方向移动，从而适应不同长度的五金制品。其中，定位推进机构11包括：推进电机111、推进齿轮112、推进齿条113和推进轨道114，推进电机111与推进齿轮112形成转动连接，推进齿轮112与推进齿条113啮合，推进齿条113位于推进轨道114上，定位支架12沿前后方向可移动地设置在推进轨道114上。更具体地，定位装置1还包括：定位升降机构14，定位升降机构14固定在定位支架12上，定位筒13沿上下方向可移动地设置在定位升降机构14上。通过升降机构14可以控制定位筒13沿上下方向移动。其中，定位升降机构14包括：定位升降气缸141和定位升降块142，定位升降气缸141与定位升降块142连接，定位筒13位于定位升降块142上。更具体地，定位装置1还包括：横向调节机构15，折弯装置3沿左右方向可移动地设置在横向调节机构15上。通过横向调节机构15可以调节折弯装置3在左右方向上的位置，以适应不同直径的五金制品。其中，结合图2和图4所示，横向调节机构15包括：调节电机151、调节丝杆152、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金制品的万能折弯机，所述万能折弯机包括：定位装置（1）、安装机械手（2）和折弯装置（3），所述折弯装置（3）位于定位装置（1）的前侧，所述安装机械手（2）从定位装置（1）延伸至折弯装置（3）；所述折弯装置（3）包括：折弯机构（31）、限位机构（32）和受力机构（33），所述限位机构（32）与折弯机构（31）沿左右方向正对，所述受力机构（33）位于限位机构（32）的后侧；所述折弯机构（31）包括：折弯电机（311）、减速器（312）、折弯转轴（313）和折弯块（314），所述折弯电机（311）与折弯转轴（313）通过减速器（312）形成转动连接，所述折弯块（314）可拆卸地安装在折弯转轴（313）上；其特征在于：所述折弯块（314）的中部具有折弯凹槽，所述折弯凹槽具有两个直线段（3141）和一个弯曲段（3142），所述弯曲段（3142）位于两个直线段（3141）之间，所述弯曲段（3142）镀有类金刚石薄膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金制品的万能折弯机，所述万能折弯机包括：定位装置（1）、安装机械手（2）和折弯装置（3），所述折弯装置（3）位于定位装置（1）的前侧，所述安装机械手（2）从定位装置（1）延伸至折弯装置（3）；所述折弯装置（3）包括：折弯机构（31）、限位机构（32）和受力机构（33），所述限位机构（32）与折弯机构（31）沿左右方向正对，所述受力机构（33）位于限位机构（32）的后侧；所述折弯机构（31）包括：折弯电机（311）、减速器（312）、折弯转轴（313）和折弯块（314），所述折弯电机（311）与折弯转轴（313）通过减速器（312）形成转动连接，所述折弯块（314）可拆卸地安装在折弯转轴（313）上；其特征在于：所述折弯块（314）的中部具有折弯凹槽，所述折弯凹槽具有两个直线段（3141）和一个弯曲段（3142），所述弯曲段（3142）位于两个直线段（3141）之间，所述弯曲段（3142）镀有类金刚石薄膜。


2.根据权利要求1所述的五金制品的万能折弯机，其特征在于：所述定位装置（1）包括：定位推进机构（11）、定位支架（12）和定位筒（13），所述定位支架（12）沿前后方向可移动地设置在定位推进机构（11）上，所述定位筒（13）固定在定位支架（12）上。


3.根据权利要求2所述的五金制品的万能折弯机，其特征在于：所述定位装置（1）还包括：定位升降机构（14），所述定位升降机构（14）固定在定位支架（12）上，所述定位筒（13）沿上下方向可移动地设置在定位升降机构（14）上。


4.根据权利要求2所述的五金制品的万能折弯机，其特征在于：所述定位装置（1）还包括：横向调节机构（15），所述折弯装置（3）沿左右方向可移动地设置在横向调节机构（15）上。


5.根据权利要求3所述的五...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄夏聪，
申请(专利权)人：东莞市康翔五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44