基于溜车检测的自动刹车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统，包括：自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；嵌入式处理器，用于在接收到第二控制指令且接收到第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号。本发明专利技术的基于溜车检测的自动刹车系统设计可靠、安全稳定。由于能够在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送以及不同强度的刹车控制，从而提升了车辆控制的安全性。从而提升了车辆控制的安全性。从而提升了车辆控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于溜车检测的自动刹车系统


[0001]本专利技术涉及溜车检测领域，尤其涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统。

技术介绍

[0002]溜车就是挂空档或者踩掉离合器滑行，简单的说就是当你的车快速行驶时，用脚踩离合或摘下档位，只利用车的惯性使车前进。汽车在坡道上起步时，由于油离配合不当造成车辆向后移动的现象，也叫溜车。
[0003]空档滑行并不省油，有时甚至更费油，与电喷式发动机的工作方式有关。空档滑行，车子的制动力会下降，容易引起追尾事故。因为车子处在空档滑行状态，发动机与驱动轮之间将失去联系，汽车依靠自身惯性前进。那么，一旦出现紧急状况需要制动时，全部制动力只能由刹车提供。而带档滑行时，发动机本身会提供一定的牵制作用，再加上刹车，车子的制动距离就会缩短。
[0004]溜车一般发生在车辆停止在有坡度的位置的时候，比如你在上坡的地方停车，有没有拉手刹也没有踩刹车的情况下，车辆会向下溜车。背后的原理是牛顿力学定律，车辆放置在有坡度位置得时候，车辆的重力会被分成两个分量，一个沿着坡度位置，一个垂直于坡度位置，垂直于坡度的力不会产生溜车的力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，包括：定向捕获设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶座附近环境执行定向捕获操作，以获得相应的座位周围图像。2.如权利要求1所述的基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包括：倾斜校正设备，与所述定向捕获设备连接，用于对接收到的座位周围图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像。3.如权利要求2所述的基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包括：自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；内容增强设备，设置在车辆的驾驶座的对面，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；锐化处理机构，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行边缘锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；第一辨别设备，设置在车辆的中控台内，与所述锐化处理机构连接，用于对接收到的锐化处理图像是否存在景深浅于预设景深阈值的人体对象进行实时辨别，并在辨别存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第一控制指令；所述第一辨别设备还用于在辨别不存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第二控制指令；第二辨别设备，与车辆的某一车轮的车轴连接，用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围内时，发出第三控制指令；所述第二辨别设备还用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围之外时，发出第四控制指令；嵌入式处理器，分别与所述第一辨别设备和所述第二辨别设备连接，用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号；其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第四控制指令时，发出超速溜车报警信号；其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到所述第一控制指令时，发出溜车安全信号；其中，在所述第二辨别设备中，所述溜车速度范围由溜车上限速度和溜车下限速度设定数值范围；其中，所述溜车上限速度大于所述溜车下限速度且所述溜车上限速度和所述溜车下限速度都小于等于每秒钟2转...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六零T七一二，
申请(专利权)人：泰州锐比特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：