基于溜车检测的自动刹车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统，包括：自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；嵌入式处理器，用于在接收到第二控制指令且接收到第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号。本发明专利技术的基于溜车检测的自动刹车系统设计可靠、安全稳定。由于能够在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送以及不同强度的刹车控制，从而提升了车辆控制的安全性。从而提升了车辆控制的安全性。从而提升了车辆控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于溜车检测的自动刹车系统


[0001]本专利技术涉及溜车检测领域，尤其涉及一种基于溜车检测的自动刹车系统。

技术介绍

[0002]溜车就是挂空档或者踩掉离合器滑行，简单的说就是当你的车快速行驶时，用脚踩离合或摘下档位，只利用车的惯性使车前进。汽车在坡道上起步时，由于油离配合不当造成车辆向后移动的现象，也叫溜车。
[0003]空档滑行并不省油，有时甚至更费油，与电喷式发动机的工作方式有关。空档滑行，车子的制动力会下降，容易引起追尾事故。因为车子处在空档滑行状态，发动机与驱动轮之间将失去联系，汽车依靠自身惯性前进。那么，一旦出现紧急状况需要制动时，全部制动力只能由刹车提供。而带档滑行时，发动机本身会提供一定的牵制作用，再加上刹车，车子的制动距离就会缩短。
[0004]溜车一般发生在车辆停止在有坡度的位置的时候，比如你在上坡的地方停车，有没有拉手刹也没有踩刹车的情况下，车辆会向下溜车。背后的原理是牛顿力学定律，车辆放置在有坡度位置得时候，车辆的重力会被分成两个分量，一个沿着坡度位置，一个垂直于坡度位置，垂直于坡度的力不会产生溜车的力，但是沿坡度的力会对车辆产生作用力，当这个分量的力大于车辆的摩擦阻力时则会在沿坡度方向产生加速度，有了加速度，车辆就会由速度0，即静止状态，速度慢慢变大，所以不仅会产生溜车，而且如果坡度在的话溜车的速度会越来越大。

技术实现思路

[0005]本专利技术至少具有以下两个重要的专利技术点：
[0006](1)对车辆的驾驶座是否存在人体对象进行辨识，同时对当前车辆速度是否处于预设溜车范围执行现场判断；
[0007](2)在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送，从而及时通知车内或车外人员，避免出现严重的车辆碰撞事故。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于溜车检测的自动刹车系统，所述系统包括：
[0009]自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；
[0010]所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；
[0011]定向捕获设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶座附近环境执行定向捕获操作，以获得相应的座位周围图像；
[0012]倾斜校正设备，与所述定向捕获设备连接，用于对接收到的座位周围图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；
[0013]内容增强设备，设置在车辆的驾驶座的对面，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；
[0014]锐化处理机构，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行边缘锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；
[0015]第一辨别设备，设置在车辆的中控台内，与所述锐化处理机构连接，用于对接收到的锐化处理图像是否存在景深浅于预设景深阈值的人体对象进行实时辨别，并在辨别存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第一控制指令；
[0016]所述第一辨别设备还用于在辨别不存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第二控制指令；
[0017]第二辨别设备，与车辆的某一车轮的车轴连接，用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围内时，发出第三控制指令；
[0018]所述第二辨别设备还用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围之外时，发出第四控制指令；
[0019]嵌入式处理器，分别与所述第一辨别设备和所述第二辨别设备连接，用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号；
[0020]其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第四控制指令时，发出超速溜车报警信号。
[0021]本专利技术的基于溜车检测的自动刹车系统设计可靠、安全稳定。由于能够在辨识到驾驶座不存在人体对象且当前车辆速度属于慢速溜车或超速溜车时，执行相应的报警信号的发送以及不同强度的刹车控制，从而提升了车辆控制的安全性。
附图说明
[0022]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0023]图1为根据本专利技术实施方案示出的基于溜车检测的自动刹车系统的自动刹车机构的刹车盘的外形示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图对本专利技术的基于溜车检测的自动刹车系统的实施方案进行详细说明。
[0025]车辆控制在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接受到控制信号后，执行相应的动作，实现某种预定的功能。
[0026]电子控制单元一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要是完成外部传感器与微处理器之间的信息传递。汽车上用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些轿车上开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时/计数器等元件集成在一块芯片上所形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性能价格比高和功耗低等一系列优点，因而在汽车的实时控制
中得到了广泛的应用。输出接口电路将ECU与执行元件联系起来。它将ECU作出的决策指令转变为控制信号来驱动执行元件进行工作，它起着控制信号的生成与放大等功能。常见的输出执行元件通常是一些继电器、电磁线圈或显示器等。
[0027]汽车传感器布置在汽车的不同位置，主要作用是向汽车控制系统提供汽车运行的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为完成不同的功能，汽车上设置有不同功能的传感器，即使相同功能的传感器在不同车上也有不同的结构形式。传感器向汽车电子控制单元提供的电信号主要有两种：模拟信号和数字信号。
[0028]汽车上有很多传感器，每个传感器一般分属于某个控制系统，如分属于发动机控制系统或底盘控制系统。但有的传感器可能被两个或多个系统共用。
[0029]现有技术中，由于车辆驾驶员的失误或者车辆的失控，容易出现车内驾驶座无人或者车内无人但车辆溜车的场景，这是非常危险的场景，一方面因为驾驶员不在控制位置无法执行及时的刹车操作，另一方面车辆溜车会偏离安全的停车位置，对本车和附近的车辆和人员造成危害。
[0030]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种基于溜车检测的自动刹车系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0031]根据本专利技术实施方案示出的基于溜车检测的自动刹车系统包括：
[0032]自动刹车机构，其关键部件即刹车盘的结构如图1所示，所述自动刹车机构与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，包括：定向捕获设备，设置在车辆的驾驶座的对面，用于对驾驶座附近环境执行定向捕获操作，以获得相应的座位周围图像。2.如权利要求1所述的基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包括：倾斜校正设备，与所述定向捕获设备连接，用于对接收到的座位周围图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像。3.如权利要求2所述的基于溜车检测的自动刹车系统，其特征在于，所述系统还包括：自动刹车机构，与嵌入式处理器连接，用于在接收到慢速溜车报警信号或超速溜车报警信号时，执行不同强度的刹车操作；所述自动刹车机构在接收到慢速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度低于在接收到超速溜车报警信号时执行的刹车操作的强度；内容增强设备，设置在车辆的驾驶座的对面，与所述倾斜校正设备连接，用于对接收到的倾斜校正图像执行图像SVD增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；锐化处理机构，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行边缘锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；第一辨别设备，设置在车辆的中控台内，与所述锐化处理机构连接，用于对接收到的锐化处理图像是否存在景深浅于预设景深阈值的人体对象进行实时辨别，并在辨别存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第一控制指令；所述第一辨别设备还用于在辨别不存在景深浅于预设景深阈值的人体对象时，发出第二控制指令；第二辨别设备，与车辆的某一车轮的车轴连接，用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围内时，发出第三控制指令；所述第二辨别设备还用于在所述车轴的旋转速度在溜车速度范围之外时，发出第四控制指令；嵌入式处理器，分别与所述第一辨别设备和所述第二辨别设备连接，用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第三控制指令时，发出慢速溜车报警信号；其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到所述第二控制指令且接收到所述第四控制指令时，发出超速溜车报警信号；其中，所述嵌入式处理器还用于在接收到所述第一控制指令时，发出溜车安全信号；其中，在所述第二辨别设备中，所述溜车速度范围由溜车上限速度和溜车下限速度设定数值范围；其中，所述溜车上限速度大于所述溜车下限速度且所述溜车上限速度和所述溜车下限速度都小于等于每秒钟2转...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六零T七一二，
申请(专利权)人：泰州锐比特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：