用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统技术方案

本发明专利技术涉及用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统。用于主体车辆的控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度以及在主体车辆后面行驶的的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。来控制主体车辆的速度。来控制主体车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的自主制动系统的方法和子系统

技术介绍

[0001]车辆采用制动系统以减小车辆速度并停止车辆运动。一些车辆可采用某种形式的前向监测和制动辅助，其中，车载系统和装置监测在车辆前方的区域。这样的前向监测和制动辅助系统可检测在车辆前方的潜在事件、将潜在事件通知给车辆操作员、补充操作员制动请求、和/或响应于在车辆前方的潜在事件来控制制动系统。
[0002]包括后方监测系统的车辆操作可存在益处，该后方监测系统用以监测在车辆后方的区域以检测在车辆后方的潜在事件并且响应于在车辆后方的潜在事件和在车辆前方的潜在事件来控制制动辅助系统。

技术实现思路

[0003]描述了一种用于主体车辆（subject vehicle，或为“本车辆”）的控制系统，并且该控制系统包括自主制动系统、前方监测传感器和后方监测传感器。控制器与前方监测传感器和后方监测传感器通信，并且操作性地连接到自主制动系统。控制器包括指令集，该指令集可执行以确定主体车辆的速度。控制器经由前方监测传感器来监测在主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度，并且经由后方监测传感器来监测在主体车辆后面行驶的第二车辆的第二速度。基于主体车辆的速度和第一车辆的第一速度来确定第一间隙闭合时间，其中，该第一间隙闭合时间与主体车辆和第一车辆之间的第一间隙相关联。基于主体车辆的速度和第二车辆的第二速度来确定第二间隙闭合时间，其中，该第二间隙闭合时间与主体车辆和第二车辆之间的第二间隙相关联。当第一间隙闭合时间或第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，控制器经由自主制动系统基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来控制主体车辆的速度。
[0004]本公开的一方面包括：该指令集可执行以经由自主制动系统来控制主体车辆的速度，使得第一间隙闭合时间等于最小阈值时间，同时第二间隙闭合时间等于该最小阈值时间。
[0005]本公开的另一个方面包括：前方监测传感器和后方监测传感器是单个传感器。
[0006]本公开的另一个方面包括：布置成监测在主体车辆前方和在主体车辆后面的行驶车道的单个传感器是激光雷达传感器。
[0007]本公开的另一个方面包括：布置成监测在主体车辆前方和在主体车辆后方的行驶车道的单个传感器是雷达传感器。
[0008]本公开的另一个方面包括：前方监测传感器和后方监测传感器中的每一个为雷达传感器、激光雷达传感器或相机。
[0009]本公开的另一个方面包括面向后方的制动事件灯，其中，控制器操作性地连接到该制动事件灯，并且其中，指令集可执行以在第二间隙闭合时间小于第一阈值时间时照亮制动事件灯。
[0010]本公开的另一个方面包括：驾驶员座椅安置在主体车辆中并且包括触觉装置，其中，控制器操作性地连接到该触觉装置，并且其中，指令集可执行以在第二间隙闭合时间小
于阈值时间时激活触觉装置。
[0011]本公开的另一个方面包括一种车辆到车辆（V2V）的通信系统，其中，指令集可执行以经由V2V通信系统基于第一间隙闭合时间和第二间隙闭合时间来与第一车辆和第二车辆通信。
[0012]本专利技术还涉及了如下技术方案：方案1. 一种用于主体车辆的控制系统，所述控制系统包括：自主制动系统；前方监测传感器和后方监测传感器；控制器，其与所述前方监测传感器和所述后方监测传感器通信，并且操作性地连接到所述自主制动系统，所述控制器包括指令集，所述指令集能够执行以：确定所述主体车辆的速度；经由所述前方监测传感器来监测在所述主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度；经由所述后方监测传感器来监测在所述主体车辆后方行驶的第二车辆的第二速度；基于所述主体车辆的所述速度和所述第一车辆的所述第一速度来确定第一间隙闭合时间，其中，所述第一间隙闭合时间与所述主体车辆和所述第一车辆之间的第一间隙相关联；基于所述主体车辆的所述速度和所述第二车辆的所述第二速度来确定第二间隙闭合时间，其中，所述第二间隙闭合时间与所述主体车辆和所述第二车辆之间的第二间隙相关联；以及当所述第一间隙闭合时间或所述第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，经由所述自主制动系统基于所述第一间隙闭合时间和所述第二间隙闭合时间来控制所述主体车辆的所述速度。
[0013]方案2. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行以经由所述自主制动系统基于所述第一间隙闭合时间和所述第二间隙闭合时间来控制所述主体车辆的所述速度包括：所述指令集能够执行以经由所述自主制动系统来控制所述主体车辆的所述速度，使得所述第一间隙闭合时间等于最小阈值时间，同时所述第二间隙闭合时间等于所述最小阈值时间。
[0014]方案3. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述前方监测传感器和所述后方监测传感器包括单个传感器，所述单个传感器布置成监测在所述主体车辆前方的行驶车道以及在所述主体车辆后面的行驶车道。
[0015]方案4. 根据方案3所述的控制系统，其中，所述单个传感器包括激光雷达传感器。
[0016]方案5. 根据方案3所述的控制系统，其中，所述单个传感器包括雷达传感器。
[0017]方案6. 根据方案1所述的控制系统，其中，所述前方监测传感器和所述后方监测传感器的每一个包括雷达传感器、激光雷达传感器或相机。
[0018]方案7. 根据方案1所述的控制系统，其进一步包括面向后方的制动事件灯，其中，所述制动事件灯能够控制到以下各者中的一者：指示所述主体车辆正在减慢的第一照亮状态、指示所述主体车辆正在停止的第二照亮状态、或指示所述主体车辆正在紧急停止的第
三照亮状态；其中，所述控制器操作性地连接到所述制动事件灯；并且其中，所述指令集能够执行以在所述第二间隙闭合时间小于所述第一阈值时间时将所述制动事件灯控制到所述第一照亮状态、所述第二照亮状态或所述第三照亮状态中的一者。
[0019]方案8. 根据方案1所述的控制系统，其进一步包括驾驶员座椅，所述驾驶员座椅安置在所述主体车辆中并且包括触觉装置；其中，所述控制器操作性地连接到所述触觉装置；并且其中，所述指令集能够执行以在所述第二间隙闭合时间小于所述阈值时间时激活所述触觉装置。
[0020]方案9. 根据方案1所述的控制系统，其进一步包括车辆到车辆（V2V）通信系统；其中，所述指令集能够执行以经由所述V2V通信系统基于所述第一间隙闭合时间和所述第二间隙闭合时间来与所述第一车辆和所述第二车辆通信。
[0021]方案10. 一种用于在行驶车道中操作的主体车辆的控制系统，所述控制系统包括：自主制动系统；面向后方的制动事件灯，其中，所述制动事件灯能够控制到以下各者：指示所述主体车辆正在减慢的第一照亮状态、指示所述主体车辆正在停止的第二照亮状态、以及指示所述主体车辆正在紧急停止的第三照亮状态；前方监测传感器和后方监测传感器；控制器，其与所述前方监测传感器和所述后方监测传感器通信，并且操作性地连接到所述自主制动系统和所述制动事件灯，所述控制器包括指令集，所述指令集能够执行以：确定所述主体车辆的速度；经由所述前方监测传感器来监测在所述主体车辆前方的所述行驶车道中行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于主体车辆的控制系统，所述控制系统包括：自主制动系统；前方监测传感器和后方监测传感器；控制器，其与所述前方监测传感器和所述后方监测传感器通信，并且操作性地连接到所述自主制动系统，所述控制器包括指令集，所述指令集能够执行以：确定所述主体车辆的速度；经由所述前方监测传感器来监测在所述主体车辆前面行驶的第一车辆的第一速度；经由所述后方监测传感器来监测在所述主体车辆后方行驶的第二车辆的第二速度；基于所述主体车辆的所述速度和所述第一车辆的所述第一速度来确定第一间隙闭合时间，其中，所述第一间隙闭合时间与所述主体车辆和所述第一车辆之间的第一间隙相关联；基于所述主体车辆的所述速度和所述第二车辆的所述第二速度来确定第二间隙闭合时间，其中，所述第二间隙闭合时间与所述主体车辆和所述第二车辆之间的第二间隙相关联；以及当所述第一间隙闭合时间或所述第二间隙闭合时间中的一者小于第一阈值时间时，经由所述自主制动系统基于所述第一间隙闭合时间和所述第二间隙闭合时间来控制所述主体车辆的所述速度。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行以经由所述自主制动系统基于所述第一间隙闭合时间和所述第二间隙闭合时间来控制所述主体车辆的所述速度包括：所述指令集能够执行以经由所述自主制动系统来控制所述主体车辆的所述速度，使得所述第一间隙闭合时间等于最小阈值时间，同时所述第二间隙闭合时间等于所述最小阈值时间。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述前方监测传感器和所述后方监测传感器包括单个传感器，所述单个传感器布置成监测在所述主体车辆前方的行驶车道以及在所述主体车辆后面的行驶车道。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述单个传感器包括激光雷达传感器。5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述单个传感器包括雷达传感器。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述前方监测传感器和所述后方监测传感器的每一个包括雷达传感器、激光雷达传感器或相机。7.根据权利要求1所述的控制系统，其进一步包括面向后方的制动事件灯，其中，所述制动事件灯能够控制到以下各者中的一者：指示所述主体车辆正在减慢的第一照亮状态、指示所述主体车辆正在停止的第二照亮状态、或指示所述主体车辆正在紧急停止的第三照亮状态；其中，所述控制器操作性地连接到所述制动事件灯；并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：