定制目标检测避让系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种定制目标检测避让系统，包括：大数据服务器，设置在车辆的远端，用于通过大数据网络与所述车辆的电子设施无线连接；所述大数据服务器存储各种钢管的参考数据，所述各种钢管的参考数据包括各种钢管的截面围设的面积；嵌入式处理机构，用于在接收到鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第一景深阈值时，发出降速提醒指令。本发明专利技术还涉及一种定制目标检测避让方法。本发明专利技术的定制目标检测避让系统及方法运行智能、数据可靠。由于能够根据前车目标的特征和参数确定前方是否存在钢管目标，并根据钢管目标的实时参数进行行驶辅助信息的制定和播放，从而提升了整车的安全性能。整车的安全性能。整车的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
定制目标检测避让系统及方法


[0001]本专利技术涉及钢管检测领域，尤其涉及一种定制目标检测避让系统及方法。

技术介绍

[0002]钢管，指的是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
[0003]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，他还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
[0004]现有技术中，对应普通车辆来说，前方车辆中的货车是一个危险目标，其中，以运载钢管的货车最为危险，一方面，钢管具有容易横向滚动和纵向滚动的特性，可能从货车上滑落对后车造成危害，另一方面，钢管的密度较高，其重量对后车也造成威胁。然而，在驾驶员的驾驶过程中，一见货车就躲避不太现实，需要对真实运载钢管的货车执行针对性的躲避策略，才是保证车辆正常行驶且避免车辆及车上人员受到伤害的模式。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种定制目标检测避让系统及方法，能够根据前车目标的特征和参数确定前方是否存在钢管目标，并根据钢管目标的实时参数进行行驶辅助信息的制定和播放，从而提升整车的安全性能。
[0006]为此，本专利技术需要具备以下几处关键的专利技术点：
[0007](1)基于截面的圆环外形特征以及针对性的视觉检测机制对前车是否存在钢管目标进行现场鉴别；
[0008](2)在现场鉴别到存在钢管目标时，基于钢管目标的成像景深值的大小自适应执行不同的避让提醒指令以有效提醒本车驾驶员。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种定制目标检测避让系统，所述系统包括：
[0010]大数据服务器，设置在车辆的远端，用于通过大数据网络与所述车辆的电子设施无线连接；
[0011]其中，所述大数据服务器存储各种钢管的参考数据，所述各种钢管的参考数据包括各种钢管的截面围设的面积。
[0012]更具体地，在所述定制目标检测避让系统中，还包括：
[0013]即时采集机构，设置在车辆的前端，用于对前方行驶环境执行即时图像数据采集，以获得对应的行进环境图像。
[0014]更具体地，在所述定制目标检测避让系统中，还包括：
[0015]双重增强设备，包括内容输入单元、第一增强单元、第二增强单元和内容输出单元，所述双重增强设备与所述即时采集机构连接，用于对接收到的行进环境图像执行双重增强处理，以获得并输出双重处理图像；
[0016]现场滤波机构，与所述双重增强设备连接，用于对接收到的双重处理图像执行组合滤波处理，以获得当前处理图像；
[0017]第一辨认机构，与所述现场滤波机构连接，用于识别所述当前处理图像中与圆环形状匹配的每一个目标占据的像素点数量和成像景深值；
[0018]第二辨认机构，与所述第一辨认机构连接，用于对每一个目标执行以下处理：基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积；
[0019]数据转换设备，与所述第二辨认机构连接，还通过无线网络与大数据服务器连接，用于从所述大数据服务器处网络下载最新的各种钢管的截面围设的面积，并在接收到的外圆实体面积与某一种钢管的截面围设的面积一致时，发出鉴定成功信号；
[0020]所述数据转换设备还用于在接收到的外圆实体面积与任一种钢管的截面围设的面积都不一致时，发出鉴定失败信号；
[0021]嵌入式处理机构，分别与所述第二辨认机构和所述数据转换设备连接，用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第一景深阈值时，发出降速提醒指令；
[0022]其中，所述嵌入式处理机构还用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第二景深阈值时，发出变道提醒指令，所述第二景深阈值小于所述第一景深阈值；
[0023]其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积包括：所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距越短，计算获得的外圆实体面积越大；
[0024]其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积还包括：所述目标的像素点数量越小，计算获得的外圆实体面积越小，所述目标的成像景深值越浅，计算获得的外圆实体面积越小；
[0025]其中，所述嵌入式处理机构、所述数据转换设备、所述第一辨认机构和所述第二辨认机构都位于车载显示机构的后方且与所述车载显示机构的显示驱动设备共在同一柔性电路板上。
[0026]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种定制目标检测避让方法，所述方法包括：
[0027]使用大数据服务器，设置在车辆的远端，用于通过大数据网络与所述车辆的电子设施无线连接；
[0028]其中，所述大数据服务器存储各种钢管的参考数据，所述各种钢管的参考数据包括各种钢管的截面围设的面积。
[0029]更具体地，在所述定制目标检测避让方法中，还包括：
[0030]使用即时采集机构，设置在车辆的前端，用于对前方行驶环境执行即时图像数据
采集，以获得对应的行进环境图像。
[0031]更具体地，在所述定制目标检测避让方法中，还包括：
[0032]使用双重增强设备，包括内容输入单元、第一增强单元、第二增强单元和内容输出单元，所述双重增强设备与所述即时采集机构连接，用于对接收到的行进环境图像执行双重增强处理，以获得并输出双重处理图像；
[0033]使用现场滤波机构，与所述双重增强设备连接，用于对接收到的双重处理图像执行组合滤波处理，以获得当前处理图像；
[0034]使用第一辨认机构，与所述现场滤波机构连接，用于识别所述当前处理图像中与圆环形状匹配的每一个目标占据的像素点数量和成像景深值；
[0035]使用第二辨认机构，与所述第一辨认机构连接，用于对每一个目标执行以下处理：基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积；
[0036]使用数据转换设备，与所述第二辨认机构连接，还通过无线网络与大数据服务器连接，用于从所述大数据服务器处网络下载最新的各种钢管的截面围设的面积，并在接收到的外圆实体面积与某一种钢管的截面围设的面积一致时，发出鉴定成功信号；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定制目标检测避让系统，其特征在于，所述系统包括：大数据服务器，设置在车辆的远端，用于通过大数据网络与所述车辆的电子设施无线连接；其中，所述大数据服务器存储各种钢管的参考数据，所述各种钢管的参考数据包括各种钢管的截面围设的面积。2.如权利要求1所述的定制目标检测避让系统，其特征在于，所述系统还包括：即时采集机构，设置在车辆的前端，用于对前方行驶环境执行即时图像数据采集，以获得对应的行进环境图像。3.如权利要求2所述的定制目标检测避让系统，其特征在于，所述系统还包括：双重增强设备，包括内容输入单元、第一增强单元、第二增强单元和内容输出单元，所述双重增强设备与所述即时采集机构连接，用于对接收到的行进环境图像执行双重增强处理，以获得并输出双重处理图像；现场滤波机构，与所述双重增强设备连接，用于对接收到的双重处理图像执行组合滤波处理，以获得当前处理图像；第一辨认机构，与所述现场滤波机构连接，用于识别所述当前处理图像中与圆环形状匹配的每一个目标占据的像素点数量和成像景深值；第二辨认机构，与所述第一辨认机构连接，用于对每一个目标执行以下处理：基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积；数据转换设备，与所述第二辨认机构连接，还通过无线网络与大数据服务器连接，用于从所述大数据服务器处网络下载最新的各种钢管的截面围设的面积，并在接收到的外圆实体面积与某一种钢管的截面围设的面积一致时，发出鉴定成功信号；所述数据转换设备还用于在接收到的外圆实体面积与任一种钢管的截面围设的面积都不一致时，发出鉴定失败信号；嵌入式处理机构，分别与所述第二辨认机构和所述数据转换设备连接，用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第一景深阈值时，发出降速提醒指令；其中，所述嵌入式处理机构还用于在接收到所述鉴定成功信号且被辨认为钢管的目标的成像景深小于等于第二景深阈值时，发出变道提醒指令，所述第二景深阈值小于所述第一景深阈值；其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积包括：所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距越短，计算获得的外圆实体面积越大；其中，基于所述目标的像素点数量和成像景深值以及所述即时采集机构获得行进环境图像时的焦距计算所述目标对应的圆环形状的外圆实体面积还包括：所述目标的像素点数量越小，计算获得的外圆实体面积越小，所述目标的成像景深值越浅，计算获得的外圆实体面积越小；其中，所述嵌入式处理机构、所述数据转换设备、所述第一辨认机构和所述第二辨认机构都位于车载显示机构的后方且与所述车载显示机构的显示驱动设备共在同一柔性电路
板上。4.如权利要求3所述的定制目标检测避让系统，其特征在于：所述双重增强设备中，所述第一增强单元分别与所述内容输入单元和所述第二增强单元连接，所述第二增强单元分别与所述内容输出单元和所述第一增强单元连接；其中，所述第一增强单元用于接收来自所述内容输入单元从所述即时采集机构处获得的行进环境图像，对所述行进环境图像执行空域的增强处理以获得中间处理图像；其中，所述第二增强单元用于接收来自所述第一增强单元的中间处理图像，并对所述中间处理图像执行频域的增强处理以获得双重处理图像，所述内容输出单元用于输出所述双重处理图像。5.如权利要求4所述的定制目标检测避让系统，其特征在于：所述嵌入式处理机构还用于在接收到所述鉴定失败信号时，不执行与钢管的目标相关的降速提醒指令或者变道提醒指令的触发操作。6.一种定制目标检测避让...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，
申请(专利权)人：无锡臻永科技有限公司，
类型：发明
国别省市：