利用液体燃料的喷火驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种利用液体燃料的喷火驱动系统，包括：燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料；喷火龙头，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作；喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率。本发明专利技术的利用液体燃料的喷火驱动系统节能减排、方便操作。由于能够在无人机的飞行平台上采用定制的视觉识别机制对输电架上的裹冰线路的冰层厚度进行现场估算，并基于冰层厚度调节喷火龙头的喷火功率，从而提升了现场除冰的效果。

【技术实现步骤摘要】
利用液体燃料的喷火驱动系统
本专利技术涉及液体燃料领域，尤其涉及一种利用液体燃料的喷火驱动系统。
技术介绍
液态燃料是燃料的一大类。能产生热能或动力的液态可燃物质。主要含有碳氢化合物或其混合物。天然的有天然石油或原油。加工而成的有由石油加工而得的汽油、煤油、柴油、燃料油等，同油页岩干馏而得的页岩油，以及由一氧化碳和氢合成的人造石油等。液体燃料是用来产生热量或动力的液态可燃烧的物质。主要为碳氢化合物或其混合物，天然的有石油及其某些加工产品如汽油、煤油、柴油、燃料油等；也有通过煤的液化或煤、油页岩经干馏以及一氧化碳和氢气用费一托合成法等制得的人造汽油。现有技术中，液体燃料也可用于除冰，例如除冰机器人。具体到细化的应用领域，对于输电架上的裹冰线路的现场除冰主要依赖于输电架上的除冰机器人，显然，除冰机器人在大范围的除冰场所具有显著的除冰效果，但是其缺点也是非常明显：第一，除冰机器人对于小范围的裹冰线路显得大才有用，浪费了昂贵的硬件平台较长时间；第二，除冰机器人需要安置到输电架上并在除冰后下架，使用较为麻烦；第三，除冰机器人缺少与地面使用者的有效的通信机制。
技术实现思路
本专利技术至少需要具有以下两个关键的专利技术点：(1)引入喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节喷火龙头的喷火功率；(2)在无人机的飞行平台上，采用定制的视觉识别机制对输电架上的裹冰线路的冰层厚度进行现场估算。根据本专利技术的一方面，提供了一种利用液体燃料的喷火驱动系统，所述系统包括：燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。更具体地，在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：喷火龙头，设置在无人机的机身的底部平台上，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作，所述底部平台悬挂在所述无人机的机身下。更具体地，在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率；微型摄像机构，设置在无人机的机身的底部平台上且与所述喷火龙头的间距超过预设距离阈值，用于在接收到喷火启动指令时，对所述喷火龙头的前方场景执行摄像动作以获得对应的龙头前端图像；即时锐化设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的龙头前端图像执行基于空域微分法的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；第一无线机构，设置在所述无人机的机身上，分别与所述微型摄像机构和所述喷火驱动机构连接，用于在无人机的使用者在无人机飞行到输电架上的裹冰线路的前方时接收使用者通过第二无线机构无线发送的喷火启动指令；目标分析机构，与所述即时锐化设备连接，用于将所述信号锐化图像中亮度值在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为冰体像素，将所述信号锐化图像中亮度值不在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为非冰体像素；参数测量设备，与所述目标分析机构连接，用于基于所述信号锐化图像中的各个非孤立的冰体像素拟合成长条状的冰体成像区域，并将所述长条状的冰体成像区域中的最宽处的宽度占据的像素数量作为代表性数量输出；数据转换机构，分别与所述喷火驱动机构和所述参数测量设备连接，基于接收到的代表性数量确定对应的参考冰体厚度，所述代表性数量越少，确定的对应的参考冰体厚度越小；其中，所述喷火驱动机构在接收到所述喷火启动指令之后预设时长后，打开所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道；其中，在所述喷火驱动机构中，基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率包括：接收到的参考冰体厚度越厚，调节后的所述喷火龙头的喷火功率越高。本专利技术的利用液体燃料的喷火驱动系统节能减排、方便操作。由于能够在无人机的飞行平台上采用定制的视觉识别机制对输电架上的裹冰线路的冰层厚度进行现场估算，并基于冰层厚度调节喷火龙头的喷火功率，从而提升了现场除冰的效果。具体实施方式下面将对本专利技术的利用液体燃料的喷火驱动系统的实施方案进行详细说明。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。现有技术中，对于输电架上的裹冰线路的现场除冰主要依赖于输电架上的除冰机器人，显然，除冰机器人在大范围的除冰场所具有显著的除冰效果，但是其缺点也是非常明显：第一，除冰机器人对于小范围的裹冰线路显得大才有用，浪费了昂贵的硬件平台较长时间；第二，除冰机器人需要安置到输电架上并在除冰后下架，使用较为麻烦；第三，除冰机器人缺少与地面使用者的有效的通信机制。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种利用液体燃料的喷火驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的利用液体燃料的喷火驱动系统包括：燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。接着，继续对本专利技术的利用液体燃料的喷火驱动系统的具体结构进行进一步的说明。在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：喷火龙头，设置在无人机的机身的底部平台上，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作，所述底部平台悬挂在所述无人机的机身下。在所述利用液体燃料的喷火驱动系统中，还包括：喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率；微型摄像机构，设置在无人机的机身的底部平台上且与所述喷火龙头的间距超过预设距离阈值，用于在接收到喷火启动指令时，对所述喷火龙头的前方场景执行摄像动作以获得对应的龙头前端图像；即时锐化设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的龙头前端图像执行基于空域微分法的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；第一无线机构，设置在所述无人机的机身上，分别与所述微型摄像机构和所述喷火驱动机构连接，用于在无人机的使用者在无人机飞行到输电架上的裹冰线路的前方时接收使用者通过第二无线机构无线发送的喷火启动指令；目标分析机构，与所述即时锐化设备连接，用于将所述信号锐化图像中亮度值在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为冰体像素，将所述信号锐化图像中亮度值不在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统包括：/n燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统包括：
燃料储存容器，设置在无人机的机身内部，用于为喷火动作提供可燃的液体燃料。


2.如权利要求1所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：
喷火龙头，设置在无人机的机身的底部平台上，通过管道与所述燃料储存容器联通，用于抽取所述燃料储存容器内的液体燃料以执行相应的喷火动作，所述底部平台悬挂在所述无人机的机身下。


3.如权利要求2所述的利用液体燃料的喷火驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：
喷火驱动机构，设置在所述喷火龙头和所述燃料储存容器之间的管道上，用于基于接收到的参考冰体厚度调节所述喷火龙头的喷火功率；
微型摄像机构，设置在无人机的机身的底部平台上且与所述喷火龙头的间距超过预设距离阈值，用于在接收到喷火启动指令时，对所述喷火龙头的前方场景执行摄像动作以获得对应的龙头前端图像；
即时锐化设备，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的龙头前端图像执行基于空域微分法的信号锐化处理，以获得对应的信号锐化图像；
第一无线机构，设置在所述无人机的机身上，分别与所述微型摄像机构和所述喷火驱动机构连接，用于在无人机的使用者在无人机飞行到输电架上的裹冰线路的前方时接收使用者通过第二无线机构无线发送的喷火启动指令；
目标分析机构，与所述即时锐化设备连接，用于将所述信号锐化图像中亮度值在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为冰体像素，将所述信号锐化图像中亮度值不在冰体上限阈值和冰体下限阈值之间的像素作为非冰体像素；
参数测量设备，与所述目标分析机构连接，用于基于所述信号锐化图像中的各个非孤立的冰体像素拟合成长条状的冰体成像区域，并将所述长条状的冰体成像区域中的最宽处的宽度占据的像素数量作为代表性数量输出；
数据转换机构，分别与所述喷火驱动机构和所述参数测量设备连接，基于接收到的代表性数量确定对应的参考冰体厚度，所述代表性数量越少，确定的对应的参考冰体厚度越小；
其中，所述喷火驱动机构在接收到所述喷火启动指令之后预设时长后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，
申请(专利权)人：无锡臻永科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32