一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、靶标I、目标物体II组成。通过调整激光X轴旋转部件(B)和激光Y轴旋转部件(A)使激光部件(C)的测点处于目标物体(II)上的靶标(I)上，由图像采集部件(D)对靶标(I)进行图像采集，经过图像处理，不断优化激光测点位置，最终使激光测点位于靶标(I)中心，精确定位靶标(I)位置；在靶标(I)中心点附近的小区域内，利用激光部件(C)扫描获得一系列距离数据，再基于距离数据和传感器倾角，采用空间平面拟合方法，解算获得靶标(I)空间位置和姿态，从而准确、快速、稳定、连续地实现对空间目标物体的位置测量和姿态测量。置测量和姿态测量。置测量和姿态测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置


[0001]本专利技术属于目标物体三维姿态位置测量领域，尤其涉及一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置。

技术介绍

[0002]随着现代工业的不断发展，在一些需要进行大范围高精度现场实时测量的场合，如高速铁路的轨道板安装调校、精密数控机床的部件安装、大型水轮发电机组的安装调试、大型升船机与机电设备的安装检测、高能粒子加速器磁铁安装调校测量，以及在船舶工业、飞机装配和汽车制造业的产品组装检测，装配工艺的精细化程度越来越高，对安装精度的要求也越来越高，甚至要求在这些大结构尺寸上达到诸如0.01～0.05mm的计量级精度。传统的测量方法，存在测量范围窄，无法现场测量以及对环境的要求高的缺点，已无法满足现代测量的要求。目前国内研发的相关产品基本都存在测量效率低、测量精度低、稳定性较差、使用不方便的缺点，而国外产品普遍造价非常昂贵并且使用方法比较复杂。
[0003]综上所述，目标物体三维姿态位置测量技术的发展迫切需要一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，可以准确、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置,其特征在于:主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、Z轴移动部件E、Y轴移动部件F、基座G、靶标I、目标物体II组成。2.根据权利要求1所述的一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置,其特征在于:图像采集部件D主要由红外相机和一块L型连接件组成，实现目标物体II上靶标I...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永臣，李振兴，谢海量，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：