本发明专利技术公开了一种无人机电池更换装置、无人机及系统。该无人机电池更换装置，包括：电池更换通道，用于承载至少一架无人机；移动升降夹持组件，设置于电池更换通道上，用于拆装无人机的电池；其中，移动升降夹持组件包括：电池夹持装置，用于夹取或松放电池；升降杆，与电池夹持装置连接，用于升降电池夹持装置；移动组件，与升降杆连接，用于带动电池夹持装置和升降杆在电池更换通道上移动。本发明专利技术实施例提供的无人机电池更换装置结构简单，能够降低无人机电池更换成本。机电池更换成本。机电池更换成本。
【技术实现步骤摘要】
无人机电池更换装置、无人机及系统
[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机电池更换装置、无人机及系统。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测、物流运输等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的，尤其无人机在物流运输行业，由于需要运载物流，增加无人机的重量，在无人机电池电量一点的情况下缩减了运输里程。通常情况下在无人机完成一次飞行后，在电量不足或不足以支撑下一次执飞，便需要对无人机电池进行电池更换。目前，传统的无人机电池更换装置上设有机械手，采用机械手为无人机更换电池，但其机构和控制系统非常复杂，导致无人机电池更换成本高。
[0003]因此，如何提供一个结构简单的无人机电池更换装置，进而降低无人机电池更换成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种无人机电池更换装置、无人机及系统，无人机电池更换装置结构简单，能够降低无人机电池更换成本。
[0005]第一方面，提供了一种无人机电池更换装置，包括：
[0006]电池更换通道，用于承载至少一架无人机；
[0007]移动升降夹持组件，设置于电池更换通道上，用于拆装无人机的电池；
[0008]其中，移动升降夹持组件包括：
[0009]电池夹持装置，用于夹取或松放电池；
[0010]升降杆，与电池夹持装置连接，用于升降电池夹持装置；
[0011]移动组件，与升降杆连接，用于带动电池夹持装置和升降杆在电池更换通道上移动。
[0012]可选地，电池更换通道的两侧分别设置有传送带，用于传送无人机。
[0013]可选地，传送带上设置有无人机机脚夹持组件，用于固定无人机。
[0014]可选地，电池更换通道的两侧分别设置有导向板，用于辅助无人机降落。
[0015]可选地，移动组件包括移动台和滑轨，移动台通过齿形带与驱动电机连接。
[0016]可选地，电池更换通道上设置有多个移动升降夹持组件。
[0017]可选地，无人机电池更换装置还包括：
[0018]充电柜，设置于电池更换通道的一端，充电柜正对电池夹持装置的外表面上设有电池回收口，电池回收口用于存放移动升降夹持组件拆卸于无人机上的亏电电池。
[0019]可选地，充电柜正对电池夹持装置的外表面上还设有电池取用口，电池取用口用于存放移动升降夹持组件安装于无人机上的满电电池。
[0020]可选地，无人机电池更换装置还包括：
[0021]电池运输装置，设置于充电柜内，用于运输亏电电池至对应的电池充电座。
[0022]可选地，移动升降夹持组件包括：相对设置于电动旋转台上的两个电池夹持装置，电动旋转台设置于升降杆上。
[0023]第二方面，提供了一种使用第一方面任一项无人机电池更换装置的无人机，无人机，包括：
[0024]无人机本体；
[0025]电池挂载装置，设置于无人机本体上，电池挂载装置包括电池仓、与电池仓匹配的可拆装电池，可拆装电池与无人机本体连接。
[0026]可选地，电池仓上设置有锁口，可拆装电池上设置有与锁口匹配的锁舌、与锁舌联动的弹性组件。
[0027]第三方面，提供了一种系统，系统包括第一方面或第一方面任一可选实现中的无人机电池更换装置和第二方面的无人机。
[0028]本专利技术实施例的无人机电池更换装置、无人机及系统，无人机电池更换装置结构简单，能够降低无人机电池更换成本。该无人机电池更换装置，包括：电池更换通道，用于承载至少一架无人机；移动升降夹持组件，设置于电池更换通道上，用于拆装无人机的电池；其中，移动升降夹持组件包括：电池夹持装置，用于夹取或松放电池；升降杆，与电池夹持装置连接，用于升降电池夹持装置；移动组件，与升降杆连接，用于带动电池夹持装置和升降杆在电池更换通道上移动。可见，该无人机电池更换装置结构简单，能够降低无人机电池更换成本。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种无人机电池更换装置的整体视图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种无人机电池更换装置的标注视图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的一种移动升降夹持组件的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的另一种移动升降夹持组件的结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种电池挂载装置的结构示意图；
[0035]附图中：
[0036]01-移动升降夹持组件；11-电池夹持装置；12-升降杆；131-移动台；
[0037]132-滑轨；14-电动旋转台；
[0038]02-传送带；03-导向板；04-齿形带；05-驱动电机；
[0039]06-充电柜；61-电池回收口；62-电池取用口；
[0040]71-电池仓；711-锁口；
[0041]72-可拆装电池；721-锁舌；722-弹性组件。
具体实施方式
[0042]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目
的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。
[0043]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0044]目前，传统的无人机电池更换装置上设有机械手，采用机械手为无人机更换电池，但其机构和控制系统非常复杂，导致无人机电池更换成本高。
[0045]为了解决现有技术问题，本专利技术实施例提供了一种无人机电池更换装置、无人机及系统。下面首先对本专利技术实施例所提供的无人机电池更换装置进行介绍。
[0046]图1是本专利技术实施例提供的一种无人机电池更换装置的整体视图，图2是本专利技术实施例提供的一种无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，包括：电池更换通道，用于承载至少一架无人机；移动升降夹持组件，设置于所述电池更换通道上，用于拆装所述无人机的电池；其中，所述移动升降夹持组件包括：电池夹持装置，用于夹取或松放所述电池；升降杆，与所述电池夹持装置连接，用于升降所述电池夹持装置；移动组件，与所述升降杆连接，用于带动所述电池夹持装置和所述升降杆在所述电池更换通道上移动。2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换通道的两侧分别设置有传送带，用于传送所述无人机。3.根据权利要求2所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述传送带上设置有无人机机脚夹持组件，用于固定所述无人机。4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换通道的两侧分别设置有导向板，用于辅助所述无人机降落。5.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述移动组件包括移动台和滑轨，所述移动台通过齿形带与驱动电机连接。6.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池更换通道上设置有多个所述移动升降夹持组件。7.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述无人机电池更换装置还包括：充电柜，设置于所述电池更换通道的一端，所述充电柜正对所述电池夹持装置的外表面上设有电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文靖，陈盛伟，刘长杰，刘喜，张杨，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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