一种新能源汽车用快速换电机器人制造技术

本发明专利技术提供一种新能源汽车用快速换电机器人，包括主体、设备板、操作臂、缓降装置、输送带，主体顶部两侧开设有车轮槽，且车轮槽之间的主体顶部内壁中开设有操作口，主体两侧内壁底部固定连接有电机，且电机输出端上固定连接有螺杆，同时螺杆内侧的主体内壁上开设有设备板活动槽，设备板活动槽中活动连接有设备板，且设备板两侧与螺杆啮合连接，主体内底部设有缓冲层，本发明专利技术提供一种新能源汽车用快速换电机器人为解决电池体积和重量过大导致人工更换不便易造成砸伤员工的问题和在更换下旧电池因电池体积和重量的问题易导致脱手摔向地面造成电池损坏的问题及人工更换电池需顶车等工序费时费力的问题。等工序费时费力的问题。等工序费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车用快速换电机器人


[0001]本专利技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车用快速换电机器人。

技术介绍

[0002]随着燃油价格的不断上升，新能源汽车的使用越来越广泛，越来越多的人趋向于使用新能源汽车，但是目前新能源汽车面临的最大的阻碍是充电问题，在线充电模式受到很多因素的影响，充电桩的数量不足，充电桩的位置不合适，充电时间过长，针对这些情况，车企们开始考虑换电模式，将电量耗尽的电池更换下来，换上满电的电池从而避免影响继续使用，同时对换下来的电池进行充电备用，目前更换新能源汽车电池过程中，大多是将汽车停靠在凸台上方，操作人员位于两个凸台之间的空间中对新能源汽车底盘进行拆卸更换电池作业，现阶段公开技术中换电设施的凸台之间缺少防坠机构，当操作人员进行作业时，需要保持高度集中，一但发生疏忽可能会被更换下来的电池砸伤，使得操作人员的人身安全无法得到较好的保障。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种新能源汽车用快速换电机器人，以解决电池体积和重量过大导致人工更换不便易造成砸伤员工的问题和在更换下旧电池因电池体积和重量的问题易导致脱手摔向地面造成电池损坏的问题及人工更换电池需顶车等工序费时费力的问题。
[0004]本专利技术一种新能源汽车用快速换电机器人的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种新能源汽车用快速换电机器人，包括主体、设备板、操作臂、缓降装置、输送带，所述主体顶部两侧开设有车轮槽，且车轮槽之间的主体顶部内壁中开设有操作口，所述主体两侧内壁底部固定连接有电机，且电机输出端上固定连接有螺杆，同时螺杆内侧的主体内壁上开设有设备板活动槽，所述设备板活动槽中活动连接有设备板，且设备板两侧与螺杆啮合连接，所述主体内底部设有缓冲层。
[0005]进一步的，所述设备板中段开设有电池口，且电池口两侧设有操作臂，所述设备板两端固定连接有啮合块，且啮合块与螺杆啮合连接，所述设备板两侧均开设有电池舱。
[0006]进一步的，所述电池舱顶部的设备板内壁外侧固定连接有舱门轴，且舱门轴一侧固定连接有舱门，同时舱门远离舱门轴的一端顶部固定连接有把手，所述电池舱底部内壁中开设有滚珠槽，且滚珠槽中转动连接有滚珠，所述电池舱外侧内壁上固定连接有扩撑弹簧，所述扩撑弹簧的一端与电池舱外侧固定连接，另一端固定连接有电池推板。
[0007]进一步的，所述操作臂顶部设有螺钉装卸手，且操作臂底部内壁上开设有缓降装置口，同时缓降装置口中活动连接有缓降装置，所述操作臂贯穿于设备板，且操作臂与设备板重叠位置开设有出口，所述出口底部固定连接有挡板门转轴，且挡板门转轴上缠绕连接有拉索，所述挡板门转轴上固定连接有挡板门，且挡板门转轴右侧的操作臂内壁中开设有门槽，所述操作臂底部左侧内壁上开设有触发板活动槽，且触发板活动槽中槽性连接有触
发板，同时触发板底部与触发板活动槽底部之间固定连接有触发板弹簧，所述触发板顶部与拉索固定连接，所述操作臂内顶部固定连接有驱动电机，且操作臂右侧内壁中设有输送带。
[0008]进一步的，所述缓降装置呈“Z”字形设置，且缓降装置上半段呈空心结构，所述缓降装置顶部左侧内壁中轴承连接有接触轮，且接触轮延伸至缓降装置内壁外，同时接触轮与操作臂内壁啮合，所述接触轮轴心处固定连接有接触轮轮轴，且接触轮轮轴右侧啮合连接有横向传动杆，所述横向传动杆杆身上设有固定轴，且固定轴固定连接在缓降装置的内壁中，同时横向传动杆末端杆身上设有尾端螺纹，所述缓降装置中段内壁中固定连接有固定板，且固定板中心开设有活动口，同时活动口中活动连接有竖杆，所述竖杆杆身顶部设有竖杆螺纹，且竖杆螺纹与尾端螺纹啮合连接，所述缓降装置底部设有弹簧转轴，且弹簧转轴的一侧固定连接有承托板，所述弹簧轴转轴轴身上开设有限位槽，所述竖杆底端延伸至限位槽中。
[0009]进一步的，所述输送带包括啮合轴、输送块，所述啮合轴设有两个，且分别设置在操作臂右侧上下两端的内壁中，所述啮合轴轴心处固定连接有驱动轴，且操作臂右侧顶部内壁中的驱动轴与驱动电机的输出端啮合连接，所述啮合轴轴身上啮合连接有输送带，且输送带由输送块拼接而成，同时输送带延伸至操作臂内壁外。
[0010]进一步的，所述输送块顶部固定连接有连接转轴，且输送块正面开设有隔板门槽，且隔板门槽中设有隔板门，所述隔板门内贯穿连接门轴，且门轴顶端设有螺纹，同时门轴底端固定连接有齿盘，所述输送块顶部内壁中轴承连接有弹簧转杆，且弹簧转杆左侧杆身上开设有绳索槽，所述绳索槽中缠绕连接有绳索，且绳索末端固定连接有配重球，所述弹簧转轴与门轴顶部啮合连接，且弹簧转轴与门轴啮合的部位设有螺纹，所述输送块底部内壁两侧开设有螺纹舱。
[0011]进一步的，所述螺纹舱底部内壁上设有正转单向齿，且螺纹舱顶部内壁上设有反转单向齿，所述齿盘延伸至螺纹舱内。
[0012]有益效果：
[0013](1)通过设有输送块，利用内部的配重球能够根据输送块处于不同状态来调整隔板门开合的方向，实现根据位置调整隔板门开合方向保持电池稳定的效果。
[0014](2)通过设有缓降装置，利用接触轮与操作臂内壁啮合并转动，带动横向传动杆转动，实现根据缓降装置运动方向调整竖杆位置到达操控弹簧转轴的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体剖面结构示意图。
[0016]图2为本专利技术操作臂局部结构示意图。
[0017]图3为本专利技术图2中A处放大结构示意图。
[0018]图4为本专利技术图2中B处放大结构示意图。
[0019]图5为本专利技术设备板局部剖面结构示意图。
[0020]图6为本专利技术输送带结构示意图。
[0021]图7为本专利技术输送块结构示意图。
[0022]图8为本专利技术输送块剖面结构示意图。
[0023]图9为本专利技术图8中C处放大结构示意图。
[0024]图10为本专利技术图8中D处放大结构示意图。
[0025]图1
‑
10中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0026]1‑
主体、101
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电机、102
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螺杆、103
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活动槽、104
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车轮槽、105
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操作口、106
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缓冲层、107
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设备板活动槽、2
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设备板、201
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电池口、202
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啮合块、203
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电池舱、204
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电池推板、205
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扩撑弹簧、206
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滚珠槽、207
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滚珠、208
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舱门轴、209
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舱门、210
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把手、3
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操作臂、301
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螺钉装卸手、302
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触发板、303
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缓降装置口、304
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车用快速换电机器人，包括主体(1)、设备板(2)、操作臂(3)、缓降装置(4)、输送带(5)，其特征在于：所述主体(1)顶部两侧开设有车轮槽(104)，且车轮槽(104)之间的主体(1)顶部内壁中开设有操作口(105)，所述主体(1)两侧内壁底部固定连接有电机(101)，且电机(101)输出端上固定连接有螺杆(102)，同时螺杆(102)内侧的主体(1)内壁上开设有设备板活动槽(107)，所述设备板活动槽(107)中活动连接有设备板(2)，且设备板(2)两侧与螺杆(102)啮合连接，所述主体(1)内底部设有缓冲层(106)。2.根据权利要求1所述的新能源汽车用快速换电机器人，其特征在于：所述设备板(2)中段开设有电池口(201)，且电池口(201)两侧设有操作臂(3)，所述设备板(2)两端固定连接有啮合块(202)，且啮合块(202)与螺杆(102)啮合连接，所述设备板(2)两侧均开设有电池舱(203)。3.根据权利要求2所述的新能源汽车用快速换电机器人，其特征在于：所述电池舱(203)顶部的设备板(2)内壁外侧固定连接有舱门轴(208)，且舱门轴(208)一侧固定连接有舱门(209)，同时舱门(209)远离舱门轴(208)的一端顶部固定连接有把手(210)，所述电池舱(203)底部内壁中开设有滚珠槽(206)，且滚珠槽(206)中转动连接有滚珠(207)，所述电池舱(203)外侧内壁上固定连接有扩撑弹簧(205)，所述扩撑弹簧(205)的一端与电池舱(203)外侧固定连接，另一端固定连接有电池推板(204)。4.根据权利要求2所述的新能源汽车用快速换电机器人，其特征在于：所述操作臂(3)顶部设有螺钉装卸手(301)，且操作臂(3)底部内壁上开设有缓降装置口(303)，同时缓降装置口(303)中活动连接有缓降装置(4)，所述操作臂(3)贯穿于设备板(2)，且操作臂(3)与设备板(2)重叠位置开设有出口(311)，所述出口(11)底部固定连接有挡板门转轴(305)，且挡板门转轴(305)上缠绕连接有拉索(308)，所述挡板门转轴(305)上固定连接有挡板门(306)，且挡板门转轴(305)右侧的操作臂(3)内壁中开设有门槽(307)，所述操作臂(3)底部左侧内壁上开设有触发板活动槽(309)，且触发板活动槽(309)中槽性连接有触发板(302)，同时触发板(302)底部与触发板活动槽(309)底部之间固定连接有触发板弹簧(310)，所述触发板(302)顶部与拉索(308)固定连接，所述操作臂(3)内顶部固定连接有驱动电机(304)，且操作臂(3)右侧内壁中设有输送带(5)。5.根据权利要求4所述的新能源汽车用快速换电机器人，其特征在于：所述缓降装置(4)呈“Z”字形...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐红宁，
申请(专利权)人：齐红宁，
类型：发明
国别省市：