一种全自动移动式播放机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘，固定于底盘上的用于提供支撑的框架，固定于底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于框架上的显示器，用于防护框架和显示器的外壳，外壳与显示器显示屏幕的四边卡接，框架位于所述外壳的内部空间；底盘内还设有主控模块，主控模块接收定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，主控模块根据位置移动信息控制底盘移动到用户所处位置，实现跟随。本发明专利技术的全自动移动式播放机器人，工作范围灵活、方便，能自主移动，显示器的尺寸可设计匹配用户的观看角度，在显示器上设有无线网卡还能实现网络视频资源的输入，适用范围广、实用性强、用户体验感好。户体验感好。户体验感好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移动式播放机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种全自动移动式播放机器人。

技术介绍

[0002]显示器通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。现有技术中的显示器，通常为固定结构或者是原地转动，诸如一般的显示器具有一定的转向调节功能，这种结构存在缺陷不能进行移动。也有少量可移动式显示器，但其屏幕小、灵活度不够，观看角度需要俯视、运动路线也不可控。随着人民生活水平的不断提高，机器人的种类也越来越多，人们对机器人的要求也越来越高，特别对智能化机器人的需求也日益迫切，日常生活中，人们需要摄取外界资讯进行知识面的扩充、观看电影电视剧进行休闲娱乐等。
[0003]因此，急需研究一种全自动移动式播放机器人，针对用户的需求，设有较大尺寸的显示器和互联网收发装置，能使机器人具有播放视频功能，同时，设有移动装置，使机器人可以自由活动，跟随用户，实时提供视频播放。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供了一种全自动移动式播放机器人，具备人体跟随功能，配合麦克纳姆轮式底盘，使其工作范围更灵活、方便，能自主移动，显示器的尺寸可设计匹配用户的观看角度，在显示器上设有无线网卡还能实现网络视频资源的输入，适用范围广、实用性强、用户体验感好。
[0005]本专利技术的目的可通过以下的技术措施来实现：
[0006]一种全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘，固定于所述底盘上的用于提供支撑的框架，固定于所述底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于所述框架上的显示器，用于防护所述框架和所述显示器的外壳，所述外壳与所述显示器显示屏幕的四边卡接，所述框架位于所述外壳的内部空间；还包括供电模块，固定于所述框架的内部，用于供电；
[0007]所述底盘内还设有主控模块，所述主控模块接收所述定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置，实现跟随。
[0008]进一步地，所述显示器为双面显示器，所述外壳包括第一外壳、第二外壳，所述第一外壳、第二外壳对称地卡接于2个显示器显示屏幕的四边，并将所述框架包围在所述第一外壳、第二外壳固定连接后的内部空间。
[0009]进一步地，2个显示器均为55寸液晶显示器。
[0010]进一步地，所述底盘为麦克纳姆轮式底盘。
[0011]进一步地，在所述显示器上还设有无线网卡，实现网络视频资源的输入。
[0012]进一步地，所述位置移动信息为人机距离和航向角度。
[0013]进一步地，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置时，所述底盘按照所述航向角度的移动距离为所述人机距离减去护眼距离。
[0014]进一步地，所述护眼距离可根据所述显示器的尺寸设定。
[0015]本专利技术的一种全自动移动式播放机器人，具备人体跟随功能，配合麦克纳姆轮式底盘，使其工作范围更灵活、方便，能自主移动，显示器的尺寸可设计匹配用户的观看角度，在显示器上设有无线网卡还能实现网络视频资源的输入，通过无线方式可以避免有线连接妨碍机器人移动，提高安全性，本专利技术的全自动移动式机器人能实时提供视频播放，适用范围广、实用性强、用户体验感好。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例的全自动移动式播放机器人结构示意图(不包括外壳)；
[0018]图2是本专利技术一实施例的全自动移动式播放机器人结构示意图(包括外壳)；
[0019]附图标记说明：1-底盘；2-框架；3-显示器；4-第一外壳；5-第二外壳；6-定位传感器。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。
[0021]为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本专利技术的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本专利技术具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。
[0022]本专利技术提供了一种全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘，固定于所述底盘上的用于提供支撑的框架，固定于所述底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于所述框架上的显示器，用于防护所述框架和所述显示器的外壳，所述外壳与所述显示器显示屏幕的四边卡接，所述框架位于所述外壳的内部空间；还包括供电模块，固定于所述框架的内部，用于供电；
[0023]所述底盘内还设有主控模块，所述主控模块接收所述定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置，实现跟随。
[0024]如图1-2所示，为本专利技术一实施例的全自动移动式播放机器人的结构示意图，本实施例的全自动移动式播放机器人，包括可全方位移动的底盘1，所述底盘1为麦克纳姆轮式底盘，在其他实施例中也可以采用全向轮式底盘，可以在平面内做出任意方向平移同时自
转的动作，使移动灵活。
[0025]包括固定于所述底盘1上的用于提供支撑的框架2，在本实施例中框架2的材质可以为金属，在其他实施例中也可以为碳纤维复合材料。
[0026]包括固定于所述框架上的显示器3，在本实施例中所述显示器3为双面显示器，均为55寸液晶显示器，采用双面大屏幕，使得用户的视觉感好。在所述显示器3上还设有无线网卡，实现网络视频资源的输入，为用户提供海量视频资源，选择性更多，且通过无线方式可以避免有线连接妨碍机器人移动，提高安全性。当然，显示器的尺寸可以根据用户的需求进行选择，对于视频资源的输入也可以采用U盘等存储介质进行导入。还包括固定于所述框架2的内部供电模块(图中未示出)，用于给全自动移动式播放机器人的所有用电部件供电，可设计根据存储电路实现自动充电，或进行人工手动充电。
[0027]包括用于防护所述框2架和所述显示器3的外壳，所述外壳包括第一外壳4、第二外壳5，所述第一外壳4、第二外壳5对称地卡接于2个显示器显示屏幕的四边，并将所述框架2包围在所述第一外壳4、第二外壳5固定连接后的内部空间，可以防止灰尘脏东西进入框架2和显示器3内，也起到美化外观的作用。
[0028]包括固定于所述底盘1上用于采集用户位置信息的定位传感器6，在所述底盘1内还设有主控模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动移动式播放机器人，其特征在于，包括可全方位移动的底盘，固定于所述底盘上的用于提供支撑的框架，固定于所述底盘上用于采集用户位置信息的定位传感器，固定于所述框架上的显示器，用于防护所述框架和所述显示器的外壳，所述外壳与所述显示器显示屏幕的四边卡接，所述框架位于所述外壳的内部空间；还包括供电模块，固定于所述框架的内部，用于供电；所述底盘内还设有主控模块，所述主控模块接收所述定位传感器采集的用户位置信息，并通过计算得到位置移动信息，所述主控模块根据所述位置移动信息控制所述底盘移动到用户所处位置，实现跟随。2.根据权利要求1所述的全自动移动式播放机器人，其特征在于，所述显示器为双面显示器，所述外壳包括第一外壳、第二外壳，所述第一外壳、第二外壳对称地卡接于2个显示器显示屏幕的四边，并将所述框架包围在所述第一外壳、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，李建明，李鹏，孙铭泽，何书龙，陈睿，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：