本发明专利技术涉及铸造自动化技术领域，尤其是涉及一种差压铸造机取料沾水装置，由主要由底座、升降机构、旋转机构、取料托盘、沾水箱组成。底座固定于地面，升降机构和旋转机构安装在底座上，旋转机构伺服电机通过减速器使转臂转动，取料托盘通过转臂带动连杆机构进行固定路径的取料作业，旋转机构和取料托盘能在升降液压缸的作用下沿着升降机构直线导轨上下滑动进行沾水作业，本装置独立安装于地面，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，可实现差压铸造机的自动取料沾水功能，能够很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，是实现差压铸造单元自动化中不可或缺重要环节，操作简单、使用安全可靠，自动化程度高、制造成本低。自动化程度高、制造成本低。自动化程度高、制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种差压铸造机取料沾水装置
[0001]本专利技术涉及一种取料沾水装置，具体的说涉及一种差压铸造机取料沾水装置。
技术介绍
[0002]随着差压铸造技术的日渐成熟，传统的差压铸造设备和工艺已经得到广泛的推广和应用，在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和降低生产成本，是各大零部件厂在产业升级道路上必须要解决的难题。差压铸造能提高铸件强度和力学性能，全自动化的差压铸造单元，更能在有效提高生产效率的同时，进一步地降低产线人工成本。
[0003]在差压铸造过程中，往往需要对铸造开模后的铸件进行沾水，如CN201822145151.2公开了一种差压铸造机，固定框架的旁边设置有接料架，在接料架上设置有淬火箱，淬火箱旁设置有两轴机器人，通过旋转两轴机器人的接料手来接住模腔下的物料，然后接料手下降至淬火箱中进行淬火。CN201711452337.6公开了一种活塞自动淬火装置，淬火水箱外设置有升降机构，淬火水箱内沿垂直方向设置有接料板支架，接料板支架下端沿水平方向设置有接料板支座，实现淬火过程的自动化及程控化。CN201720591888.X公开了自动浇铸设备，接料架上方设有接料箱和淬火水箱架，淬火水箱架上设有淬火水箱。CN201520002997.4公开了一种高密度增压铸造设备，淬火装置为快速淬火装置，包括托盘、水箱、Z型托架以及能够控制Z型托架上下运动的升降机构和控制Z型托架旋转运动的旋转机构，升降机构及旋转机构装于主体的立柱上。
[0004]但上述文献中公开的淬火装置及其配件，均直接安装在铸造机本体上一侧，本专利技术的专利技术人在使用中发现，安装于差压铸造机本体一侧的上述装置会造成台板偏载，时间久后偏载力会对差压铸造机升降动作精度造成严重影响，同时取料托盘本身偏载造成导套偏磨，取料停位精度也会不准确。而差压铸造机的开合模精度对铸件直降有着直接的影响，因此严重影响了铸造机的工作精度和效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的是要提供一种差压铸造机取料沾水装置。所述的差压铸造机取料沾水装置能够对差压铸造进行自动取料沾水，很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，该装置独立安装于地面，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于铸件质量的提高。
[0006]本专利技术完整的技术方案包括：
[0007]一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，包括底座机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、取料托盘机构(4)和沾水箱(5)；
[0008]所述底座机构(1)由底座主体(6)、拖链安装板(7)、阀块防护罩(8)、液压阀(9)和安装底板(10)组成，其中，所述底座主体(6)固定于安装底板(10)上，所述拖链安装板(7)用以安装电缆，所述电缆用以给取料沾水装置的伺服电机供电；所述阀块防护罩(8)用以防止
水或油等液体低落到液压阀(9)上，起到防护作用；所述安装底板(10)与底座主体(6)相连，再通过膨胀螺栓固定于地面，所述液压阀(9)控制升降液压缸(18)进行升降动作；
[0009]所述升降机构(2)由滑块座(11)、滑块座连接板(12)、直线导轨座板(13)、手动润滑泵(14)、导轨座连接板(15)、直线导轨(16)、滑块(17)、升降液压缸(18)和位移传感器(19)组成；所述滑块座(11)安装于底座主体(6)上，包括滑块座侧板、滑块座底板和三角支撑板，在其滑块座侧板上固定有滑块(17)以及滑块座连接板(12)；所述滑块座连接板(12)上安装有升降液压缸(18)；所述直线导轨座板(13)上安装有直线导轨(16)，所述直线导轨座板(13)上部安装有导轨座连接板(15)，所述导轨座连接板(15)与升降液压缸(18)的杆相连；所述直线导轨(16)与滑块(17)相连，所述升降液压缸(18)带动直线导轨座板(13)进行升降作业；所述手动润滑泵(14)位于滑块座(11)的三角支撑板一侧，给直线导轨(16)和滑块(17)之间提供润滑脂进行润滑；所述位移传感器(19)位于滑块座底板上，用来测量升降机构的位置；
[0010]所述旋转机构(3)由减速电机安装座(20)，转臂主轴套(21)，转臂主轴(22)，轴承(23)，主转臂(24)，连杆(25)，转臂轴(26)，支耳(27)，联轴器(28)，减速电机(29)组成；所述减速电机安装座(20)下面连接有减速电机(29)，所述转臂主轴套(21)安装于减速电机安装座(20)上，所述转臂主轴(22)与轴承(23)安装在转臂主轴套(21)内部，所述转臂主轴(22)与减速电机(29)通过联轴器(28)连接，所述主转臂(24)一端连接转臂主轴(22)，另一端连接转臂轴(26)，并带动转臂轴(26)动作，所述连杆(25)一端与转臂主轴套(21)连接，另一端与支耳(27)连接；所述转臂主轴套(21)、主转臂(24)、连杆(25)和支耳(27)构成一套四连杆机构，以精确控制取料托盘机构(4)的取料路径，所述减速电机(29)通过联轴器(28)带动主转臂(24)转动，为整个差压铸造机取料沾水装置提供旋转取料动力；
[0011]所述取料托盘机构(4)由托盘支臂(30)以及托盘(31)组成；所述托盘支臂(30)一端连接旋转机构(3)，另一端连接托盘(31)，当差压铸造机铸件脱模时，铸件掉落到托盘(31)上，旋转机构3带动取料托盘机构(4)进行取料作业；
[0012]所述沾水箱(5)安装于底座机构(1)上。
[0013]本专利技术相对于现有技术的有益效果为：
[0014](1)本专利技术所述差压铸造机取料沾水装置，可实现差压铸造机的自动取料功能，能够很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，对实现差压铸造单元自动化具有重要意义。
[0015](2)本专利技术所述差压铸造机取料沾水装置，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于提高产品质量，操作简单、使用安全可靠，制造成本低。
[0016](3)转臂主轴套、主转臂、连杆和支耳构成的四连杆机构能精确控制取料托盘机构的取料路径，实现了设备的精确控制，阀块防护罩能对液压阀起到防护作用，提高了安全性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术取料沾水装置总图。
[0018]图2为本专利技术取料沾水装置底座结构图；
[0019]图3为本专利技术取料沾水装置升降机构结构图；
[0020]图4为本专利技术取料沾水装置旋转机构结构图；
[0021]图5为本专利技术取料沾水装置取料托盘结构图；
[0022]图6为本专利技术取料沾水装置沾水箱结构图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。
[0024]本专利技术所述一种差压铸造机取料沾水装置。如图1所示，主要由底座机构1、升降机构2、旋转机构3、取料托盘机构4、沾水箱5组成。
[0025]所述底座机构1，如图2所示，主要由底座主体6、拖链安装板7、阀块防护罩8、液压阀9和安装底板10组成。所述底座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，包括底座机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、取料托盘机构(4)和沾水箱(5)；所述底座机构(1)由底座主体(6)、拖链安装板(7)、阀块防护罩(8)、液压阀(9)和安装底板(10)组成，其中，所述底座主体(6)固定于安装底板(10)上，用以支撑整个取料沾水装置；所述拖链安装板(7)用以安装电缆，所述电缆用以给取料沾水装置的伺服电机供电；所述阀块防护罩(8)用以防止水或油等液体低落到液压阀(9)上，起到防护作用；所述安装底板(10)与底座主体(6)相连，再通过膨胀螺栓固定于地面，所述液压阀(9)控制升降液压缸(18)进行升降动作；所述升降机构(2)由滑块座(11)、滑块座连接板(12)、直线导轨座板(13)、手动润滑泵(14)、导轨座连接板(15)、直线导轨(16)、滑块(17)、升降液压缸(18)和位移传感器(19)组成；所述滑块座(11)安装于底座主体(6)上，包括滑块座侧板、滑块座底板和三角支撑板，在其滑块座侧板上固定有滑块(17)以及滑块座连接板(12)；所述滑块座连接板(12)上安装有升降液压缸(18)；所述直线导轨座板(13)上安装有直线导轨(16)，所述直线导轨座板(13)上部安装有导轨座连接板(15)，所述导轨座连接板(15)与升降液压缸(18)的杆相连；所述直线导轨(16)与滑块(17)相连，所述升降液压缸(18)带动直线导轨座板(13)进行升降作业；所述手动润滑泵(14)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦阳，刘双勇，任彦朝，崔洪峰，孙洪昌，马向前，董彦武，杨光，路鹏，费家欢，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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