钢筋笼矫正设备制造技术

本申请提供一种钢筋笼矫正设备，包括矫正装置，矫正装置包括外压机构和内胀机构，至少两个外压部围绕一中心线设置，内胀机构设置于外压部的内侧并与至少两个外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙，内胀机构用于将钢筋笼的多根钢筋朝向钢筋笼的外周胀开，驱动机构用于驱动外压部朝向内胀机构运动以向钢筋提供矫正力。在对钢筋笼进行矫正时，内胀机构将钢筋笼的钢筋向外胀开以使钢筋产生一定的外移盈余量，再通过外压部下压钢筋，以使钢筋朝钢筋笼内折至待矫正位置稍过盈的位置，由于钢筋存有一定的回弹量，钢筋回弹后即可实现钢筋矫正到位，以减少或者避免人工矫正作业，矫正后的钢筋笼的每根钢筋可以与端板法兰的安装孔准确对位，减少安装时间。减少安装时间。减少安装时间。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼矫正设备


[0001]本申请涉及建筑设备
，具体而言，涉及一种钢筋笼矫正设备。

技术介绍

[0002]在桥梁工作、房屋工程、管道工程和其他工程类施工中需要进行大量管桩施工，在这些管桩施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的生产过程中，通常在钢筋笼加工完成后，需要将端板法兰安装至钢筋笼的两端，但由于钢筋笼的钢筋较易发生变形，钢筋笼的钢筋的端部会受到外力发生弯折，导致无法与端板法兰的安装孔准确对位，加之端板两侧有裙边，因此，使得工人在安装端板法兰过程中十分艰难。
[0003]目前管桩行业中，普遍采用人工安装的方式，但是人工安装时极为困难，工人需要使用撬棍、管子等辅助工具对钢筋笼上的每根钢筋进行矫正，然后才能将钢筋笼的每根钢筋与端板法兰上的安装孔进行对位，对位之后再将钢筋笼的每根钢筋插入端板法兰上对应的安装孔位，在整个矫正和安装过程都极其复杂和困难，且用时非常长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提出了一种钢筋笼矫正设备，以解决以上问题。
[0005]本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]本申请实施例提供一种钢筋笼矫正设备，包括矫正装置，矫正装置包括外压机构、内胀机构以及驱动机构，外压机构包括至少两个外压部，至少两个外压部围绕一中心线设置，内胀机构设于外压部的内侧，并与每个外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙，内胀机构用于将钢筋笼的多根钢筋朝向钢筋笼的外周胀开，驱动机构用于驱动外压部朝向内胀机构运动以向钢筋提供矫正力。
[0007]在一些实施方式中，内胀机构包括内胀部和驱动气缸，驱动气缸用于驱动内胀部沿平行于中心线的方向运动，并在运动过程中对钢筋施加朝向外压部的矫正力。这样在内胀部沿中心线的方向运动时，便于插入钢筋笼内以将钢筋笼的钢筋快速地向外胀开。
[0008]在一些实施方式中，内胀部包括多根内胀杆，多根内胀杆环绕中心线间隔布置，且每根内胀杆均相对于中心线倾斜设置，其中，每根内胀杆与中心线之间形成夹角，夹角大于0
°
小于90
°
，多根内胀杆围成锥形，驱动气缸与多根内胀杆传动连接。通过将多根内胀杆相对于中心线倾斜设置并形成围成锥形，从而使得整个内胀部的外径尺寸可以由一端至另一端逐渐增大，便于内胀部插入钢筋笼内以对将钢筋笼的多根钢筋胀开。
[0009]在一些实施方式中，内胀机构包括导向环和固定盘，导向环位于固定盘与驱动气缸之间，驱动气缸的活塞杆穿过导向环并与固定盘传动连接，每个内胀杆包括铰接部和连接部以及用于定位钢筋的定位部，连接部连接于铰接部与定位部之间，并与导向环的外壁滑动连接，在所述驱动气缸驱使所述固定盘远离所述导向环的过程中，夹角逐渐增大。由于定位部设于连接部的远离铰接部的一端，多个定位部可以大致位于同一圆环上，并共同限定形成一个较大的外径尺寸，在驱动气缸驱使固定盘远离导向环的过程中，以驱使每根内
胀杆发生转动，内胀杆相对于中心线的夹角增大，多个定位部沿着钢筋笼的径向扩张，使得内胀部的外径尺寸能够被调大，以将钢筋笼的外径尺寸自动外胀至预定的外径尺寸。
[0010]在一些实施方式中，导向环的外壁凸设有至少两个支撑导滑部，所述支撑导滑部围绕中心线设置，每个连接部设有与所述支撑导滑槽配合的滑动槽，支撑导滑部与滑动槽滑动配合。当内胀杆在驱动气缸的驱使下沿中心线远离导向环时，内胀杆在转动的同时可以相对于导滑柱进行滑动，支撑导滑部可以对内胀杆起到支撑和导滑的作用。
[0011]在一些实施方式中，每个外压部朝向所述内胀机构的端面设有用于定位所述钢筋的卡位槽。通过设置定位槽可以对钢筋笼的每根钢筋进行定位，以将钢筋定位于定位部上，定位部在将钢筋胀开的过程中避免钢筋相对于定位部滑动。
[0012]在一些实施方式中，每个外压部包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板沿平行于所述中心线的方向间隔设置并形成配合间隙，所述卡位槽贯穿所述第一定位板和第二定位板，所述内胀机构设置有至少两个用于定位钢筋的定位部，每个定位部与一个外压部对应，且定位部在外胀过程中选择性地伸入配合间隙内。部分数量的钢筋的端部可能具有多段弯折，部分弯折结构是朝向钢筋笼的内周凸出的，在矫正过程中，定位部可以部分地伸入配合间隙内，以将钢筋的朝向钢筋笼内周凸出的部分内胀至配合间隙内，从而使得该部分结构产生较大程度的外移盈余量，钢筋的内胀于配合间隙的部分结构回弹至矫正位，从而对钢筋的内折程度较大的部分结构进行矫直。
[0013]在一些实施方式中，钢筋笼矫正设备还包括传送装置，传送装置用于沿平行于中心线的方向传送钢筋笼。这样可以将钢筋笼自动传送至钢筋笼矫正设备的矫正装置内进行矫正。
[0014]在一些实施方式中，钢筋笼矫正设备还包括视觉定位装置和位置调整装置，所述视觉定位装置用于获取所述钢筋笼的每根钢筋的位置信息，位置调整装置用于根据位置信息调整矫正装置的位置，以保证钢筋笼的每根钢筋可以移动至矫正装置对应的位置进行矫正。
[0015]在一些实施方式中，位置调整装置包括旋转机构和移动机构，旋转机构用于带动所述矫正装置绕中心线转动，移动机构用于驱动矫正装置移动。通过旋转机构带动矫正装置围绕中心线转动以使每个定位部转动至与钢筋笼的钢筋对应的位置，这样钢筋笼的钢筋可以插入对应的定位部的定位槽内。移动机构可以驱动矫正装置至少沿横向、竖向等位置进行移动，从而实现钢筋笼与矫正装置的自动对位。
[0016]相较于现有技术，本申请提供的钢筋笼矫正设备，在对钢筋笼进行矫正时，内胀机构能够将钢筋笼的钢筋向钢筋笼的外周进行外胀，使得钢筋产生一定的外移盈余量，再通过外压部下压钢筋，以使钢筋朝钢筋笼内折至待矫正位置稍过盈的位置，由于钢筋存有一定的回弹量，钢筋回弹后即可实现钢筋矫正到位，以减少或者避免人工矫正作业，矫正后的钢筋笼的每根钢筋可以与端板法兰的安装孔准确对位，减少安装时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0018]图1是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备在一种使用状态下的局部结构示意图(立视图)；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备在一种使用状态下的局部结构示意图(左视图)；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备的矫正装置的结构示意图(立视图)；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备的矫正装置的结构示意图(左视图)；
[0022]图5为图4中沿A
‑
A方向的剖视图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备的外压机构的外压部的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种钢筋笼矫正设备的旋转机构以及支撑架在组装状态下的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼矫正设备，其特征在于，包括矫正装置，所述矫正装置包括：外压机构，所述外压机构包括至少两个外压部，所述至少两个外压部围绕一中心线设置，内胀机构，所述内胀机构设于所述外压部的内侧，并与每个所述外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙，所述内胀机构用于将所述钢筋笼的多根钢筋朝向所述钢筋笼的外周胀开；以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述外压部朝向所述内胀机构运动以向所述钢筋提供矫正力。2.根据权利要求1所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀机构包括内胀部和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述内胀部沿平行于所述中心线的方向运动，并在运动过程中对所述钢筋施加朝向所述外压部的矫正力。3.根据权利要求2所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀部包括多根内胀杆，所述多根内胀杆环绕所述中心线间隔布置，且每根所述内胀杆均相对于所述中心线倾斜，其中，每根所述内胀杆与所述中心线之间形成的夹角大于0
°
小于90
°
，所述多根内胀杆围成锥形，所述驱动气缸与所述多根内胀杆传动连接。4.根据权利要求3所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀机构还包括导向环和固定盘，所述导向环位于所述固定盘与所述驱动气缸之间，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述导向环与所述固定盘传动连接，每个所述内胀杆包括铰接部、连接部以及用于定位所述钢筋的定位部，所述连接部连接于所述铰接部与所述定位部之间，并与所述导向环的外壁滑动连接，在所述驱动气缸驱使所述固定盘远离所述导向环的过程中，所述夹角逐渐增大。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，陈加添，陈贺，刘欢，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：