电机保护电路及机器人制造技术

一种电机保护电路及机器人，通过采用功率吸收电路，实现了在电机电路产生电能时及时吸收该电能，并通过采用功率消耗电路，实现了在电机电路产生的电能大于第一电压阈值时，即电机电路电能的产生功率大于功率吸收电路吸收的功率的时候，通过控制电机电路驱动动力轮以消耗该电能或将该电能泄放到地，从而实现了快速消耗或泄放电机电路累积的电能，避免出现元件过压的情况，解决了传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机保护电路及机器人
本申请属于电机保护
，尤其涉及一种电机保护电路及机器人。
技术介绍
当前机器人一般是通过驱动器来驱动电机做动力，而一旦机器人没有电，那么此时推动机器人，机器人的电机由原来的负载变成了发电机，此发电的电压及输出功率因推动机器人的速度增加而增加，当电压累积到一定程度时，就会产生元件过压而损坏。因此，传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电机保护电路及机器人，旨在解决传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。本申请实施例的第一方面提了一种电机保护电路，与电机电路连接，所述电机电路通过第一开关与外部电源连接，所述电机电路用于驱动动力轮，当所述第一开关断开且当所述动力轮因外力带动电机转动时，所述电机电路产生电能，所述电机保护电路包括：功率吸收电路，所述功率吸收电路与所述电机电路连接，所述功率吸收电路用于吸收所述电能；和功率消耗电路，所述功率消耗电路与所述电机电路连接，当所述电能的电压大于第一电压阈值时，所述功率消耗电路用于基于所述电能的电压，控制所述电机电路驱动所述动力轮以消耗所述电能，或将所述电机电路产生的电能泄放到地。在一个实施例中，所述功率吸收电路包括第一电阻，所述第一电阻的第一端和所述电机电路连接，所述第一电阻的第二端接地。在一个实施例中，所述电机电路包括用于驱动所述动力轮的所述电机，和用于驱动所述电机的驱动电路，所述功率消耗电路包括：电压转换电路，所述电压转换电路与所述电机电路连接，所述电压转换电路用于将所述电能的电压转换为目标电压并输出；位置采样电路，所述位置采样电路和所述电机连接，所述位置采样电路用于采集所述电机的转动角度并输出为采样信号；以及控制电路，所述控制电路与所述电压转换电路、所述位置采样电路以及所述驱动电路连接，所述控制电路用于在所述目标电压的驱动下工作，并根据所述采样信号输出用于控制所述驱动电路驱动所述电机的第一驱动信号，或输出用于控制所述电机短路的第一控制信号。进一步地，所述功率消耗电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与控制电路和所述电机电路的电源端连接，所述电压采样电路用于采集所述电机电路的电源端的电压并输出为电压信号，当所述电压信号的变化率大于第一阈值时，所述控制电路根据所述采样信号控制所述电机电路驱动所述动力轮。在一个实施例中，所述电机电路包括用于驱动所述动力轮的电机，所述功率消耗电路包括：电压转换电路，与所述电机电路连接，所述电压转换电路用于将所述电能的电压转换为目标电压并输出；位置采样电路，所述位置采样电路和所述电机连接，所述位置采样电路用于采集所述电机的转动角度并输出为采样信号；控制电路，与所述电压转换电路和所述位置采样电路连接，所述控制电路用于在所述目标电压的驱动下工作，并根据采样信号输出第二控制信号；以及泄放电路，串联于所述电机电路的电源端和地之间，所述泄放电路的控制端和所述控制电路连接，所述泄放电路用于在所述第二控制信号的控制下，将所述电机电路产生的电能泄放到地。进一步地，所述功率消耗电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与所述电机电路的电源端连接，所述电压采样电路用于采集所述电机电路的电源端的电压并输出为电压信号，当所述电压信号的变化率为第二目标变化率时，所述控制电路根据所述采样信号输出所述第二控制信号。进一步地，所述泄放电路包括：泄放电阻和开关管，所述泄放电阻的第一端和所述电机电路连接，所述泄放电阻的第二端和所述开关管的高电位端连接，所述开关管的低电位端接地，所述开关管的控制端和所述控制电路连接。进一步地，所述泄放电阻为功率电阻或者水泥电阻。在一个实施例中，所述电机保护电路还包括静电保护电路，所述静电保护电路与所述电机电路的电源端和地连接，所述静电保护电路用于将所述电机电路的静电泄放到地。本申请实施例的第二方面提了一种机器人，包括：动力轮；电机电路，与所述动力轮连接，用于驱动所述动力轮；以及如本申请实施例的第一方面所述的电机保护电路，所述电机保护电路和所述电机连接。上述的电机保护电路，通过采用功率吸收电路，实现了在电机电路产生电能时及时吸收该电能，并通过采用功率消耗电路，实现了在电机电路产生的电能大于第一电压阈值时，即电机电路电能的产生功率大于功率吸收电路所吸收的功率的时候，通过控制电机电路驱动动力轮以消耗该电能或将该电能泄放到地，从而实现了快速消耗或泄放电机电路累积的电能，避免出现元件过压的情况，解决了传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。附图说明图1为本申请一实施例提供的电机保护电路的电路示意图；图2为图1所示的电机保护电路中功率吸收电路的示例电路原理图；图3为图1所示的电机保护电路中功率消耗电路的电路示意图；图4为图3所示的电机保护电路中功率消耗电路的另一电路示意图；图5为图1所示的电机保护电路中功率消耗电路的另一电路示意图；图6为图5所示的电机保护电路中功率消耗电路的另一电路示意图；图7为图5所示的功率消耗电路中泄放电路的电路示意图；图8为图1所示的电机保护电路的另一电路示意图。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。图1示出了本申请实施例的第一方面提供的电机保护电路40的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本实施中的电机保护电路40，与电机电路10连接，电机电路10通过第一开关20与外部电源30连接，电机电路10用于驱动动力轮60，当第一开关20断开且当动力轮60因外力带动电机转动时，电机电路10产生电能。应理解，电机电路10的电源端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机保护电路，其特征在于，与电机电路连接，所述电机电路通过第一开关与外部电源连接，所述电机电路用于驱动动力轮，当所述第一开关断开且当所述动力轮因外力带动电机转动时，所述电机电路产生电能，所述电机保护电路包括：/n功率吸收电路，所述功率吸收电路与所述电机电路连接，所述功率吸收电路用于吸收所述电能；和/n功率消耗电路，所述功率消耗电路与所述电机电路连接，当所述电能的电压大于第一电压阈值时，所述功率消耗电路用于基于所述电能的电压，控制所述电机电路驱动所述动力轮，以消耗所述电能，或将所述电机电路产生的电能泄放到地。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机保护电路，其特征在于，与电机电路连接，所述电机电路通过第一开关与外部电源连接，所述电机电路用于驱动动力轮，当所述第一开关断开且当所述动力轮因外力带动电机转动时，所述电机电路产生电能，所述电机保护电路包括：
功率吸收电路，所述功率吸收电路与所述电机电路连接，所述功率吸收电路用于吸收所述电能；和
功率消耗电路，所述功率消耗电路与所述电机电路连接，当所述电能的电压大于第一电压阈值时，所述功率消耗电路用于基于所述电能的电压，控制所述电机电路驱动所述动力轮，以消耗所述电能，或将所述电机电路产生的电能泄放到地。


2.如权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述功率吸收电路包括第一电阻，所述第一电阻的第一端和所述电机电路连接，所述第一电阻的第二端接地。


3.如权利要求1所述的电机保护电路，其特征在于，所述电机电路包括用于驱动所述动力轮的所述电机，和用于驱动所述电机的驱动电路，所述功率消耗电路包括：
电压转换电路，所述电压转换电路与所述电机电路连接，所述电压转换电路用于将所述电能的电压转换为目标电压并输出；
位置采样电路，所述位置采样电路和所述电机连接，所述位置采样电路用于采集所述电机的转动角度并输出为采样信号；以及
控制电路，所述控制电路与所述电压转换电路、所述位置采样电路以及所述驱动电路连接，所述控制电路用于在所述目标电压的驱动下工作，并根据所述采样信号输出用于控制所述驱动电路驱动所述电机的第一驱动信号，或输出用于控制所述电机短路的第一控制信号。


4.如权利要求3所述的电机保护电路，其特征在于，所述功率消耗电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与控制电路和所述电机电路的电源端连接，所述电压采样电路用于采集所述电机电路的电源端的电压并输出为电压信号，当所述电压信号的变化率大于第一阈值时，所述控制电路根据所述采样信号控制所述电机电路驱动所述动力轮。


5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝文，卢健财，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44