作业车制造技术

本发明专利技术提供一种在进入交叉路口等时、能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的起重车。在进入交叉路口等时，起重车的控制器60使用左右摄像机46、47来检测吊臂42的顶端部的侧方的障碍物。当判断为检测到的障碍物可能与吊臂42的顶端部接触时，控制器60驱动制动装置70而使起重车10停止，并使扬声器66输出警告声音。当判断为检测到的障碍物停止、或者在交叉路口左右转或通过交叉路口而远离起重车10，从而不会与吊臂42接触时，控制器60解除制动装置的驱动，使起重车10处于能够行驶的状态。使起重车10处于能够行驶的状态。使起重车10处于能够行驶的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车


[0001]本专利技术涉及一种具备在行驶时与车身的前端相比向前方突出的吊臂的作业车。

技术介绍

[0002]已存在具备可起伏的吊臂的作业车。在作业车行驶时吊臂倒伏，其顶端部与车身的前端相比向前方突出。
[0003]然而，专利文献1公开了一种搭载有检测车辆前方的传感器和制动控制系统的车辆。制动控制系统响应于传感器检测到的车辆前方的障碍物而控制车辆的制动动作。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
39303号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]本申请的专利技术人注意到，在具备吊臂的作业车中，有可能产生在通常的车辆中不会产生的问题。具体而言，当具备吊臂的作业车由于左转和右转而进入没有信号灯的交叉路口等时，存在其他车辆的驾驶员未注意到从作业车的车身的前端向前方突出的吊臂而从侧方直行、该其他车辆有可能与吊臂的顶端部接触的问题。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在进入交叉路口等时能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触的方案。
[0010]用于解决问题的手段
[0011](1)本专利技术所涉及的作业车具备：车身，其具有车轮；吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出；传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物；制动装置，其对所述车轮施加制动力；以及控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据来驱动所述制动装置。
[0012]控制器基于从传感器输入的检测数据来驱动制动装置，其中，该传感器设置于吊臂的顶端部以检测吊臂的顶端部的侧方的障碍物。例如，当传感器检测到从侧方朝向吊臂的顶端部直行的车辆时，控制器驱动制动装置而使车身停止。因此，本专利技术的作业车在进入交叉路口等时，能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触。
[0013](2)也可以是，所述控制器基于所述检测数据，来判断检测到的障碍物是否正在接近所述吊臂的顶端部，并响应于判断为正在接近的情况，而驱动所述制动装置。
[0014]例如，控制器在传感器检测到的障碍物为停止或远离的情况下，不驱动制动装置，在传感器检测到的障碍物正在接近吊臂的顶端部的情况下，驱动制动装置。因此，在其他车辆可能与吊臂的顶端部接触的情况下，本专利技术的作业车能够驱动制动装置而使车身停止。即，本专利技术的作业车能够使车身适当地停止。
[0015](3)也可以是，所述控制器具备存储器。所述控制器基于所述检测数据来判断检测
到的障碍物的检测高度是否为存储于所述存储器的第一阈值以上，并响应于所述检测高度为所述第一阈值以上的情况，而驱动所述制动装置。
[0016]控制器在检测到的障碍物是不会与吊臂接触的高度的摩托车、人、汽车的情况下，不驱动制动装置，在检测到的障碍物是会与吊臂接触的高度的汽车等的情况下，驱动制动装置。因此，本专利技术的作业车能够进一步使车身适当地停止。
[0017](4)也可以是，所述控制器具备存储器。所述控制器基于所述检测数据来判断到检测到的障碍物的检测距离是否小于存储于所述存储器的阈值距离，并响应于所述检测距离小于所述阈值距离的情况，而驱动所述制动装置。
[0018]控制器响应于到传感器检测到的障碍物的检测距离小于阈值距离的情况，而驱动制动装置。因此，本专利技术的作业车能够进一步使车身适当地停止。
[0019](5)也可以是，所述控制器响应于所述传感器不再检测到障碍物和所述传感器检测到的障碍物正在远离的情况中的至少一者，来停止驱动所述制动装置。
[0020]当传感器不再检测到障碍物、或者障碍物正在远离车身时，控制器停止驱动制动装置，而使车身能够行驶。因此，能够防止制动装置被不必要地驱动。其结果，提高了本专利技术的作业车的使用便利性。
[0021](6)也可以是，本专利技术所涉及的作业车还具备通知装置。所述控制器响应于判断为驱动所述制动装置的情况，而使所述通知装置进行通知。
[0022]在驱动制动装置之后，或者在驱动制动装置之前，通知装置进行通知。因此，能够容易地使驾驶员知道传感器检测到障碍物已停止车身、或者传感器检测到障碍物将要停止车身的情况。
[0023](7)也可以是，本专利技术所涉及的作业车具备能够检测所述车身前方的障碍物的传感器。所述控制器具备存储器。所述控制器响应于所述传感器检测到的所述车身前方的障碍物的最低点的高度位置小于存储于所述存储器的第二阈值的情况，而驱动所述制动装置。
[0024]例如，当判断为高架桥、天桥等传感器检测到的车身前方的障碍物与吊臂接触时，控制器驱动制动装置而使车身停止。因此，本专利技术的作业车也能够防止高架桥等障碍物与吊臂的接触，从而安全地行驶。
[0025](8)本专利技术所涉及的作业车具备：车身；吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出；传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物；通知装置；以及控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据使所述通知装置进行通知。
[0026]控制器基于从传感器输入的检测数据来使通知装置进行通知，其中，该传感器设置于吊臂的顶端部以检测吊臂的顶端部的侧方的障碍物。通知装置例如是扬声器、旋转灯、显示器等。例如，当传感器检测到从侧方朝向吊臂的顶端部直行的车辆时，控制器使通知装置进行通知，对作业车的驾驶员、接近作业车的障碍物(车辆)的驾驶员进行通知。因此，本专利技术的作业车在进入交叉路口等时，能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触。
[0027]专利技术的效果
[0028]本专利技术所涉及的作业车在进入交叉路口等时，能够防止其他车辆与吊臂的顶端部的接触。
附图说明
[0029]图1是第一实施方式所涉及的起重车10的立体图。
[0030]图2是第一实施方式所涉及的起重车10的示意性俯视图。
[0031]图3是第一实施方式所涉及的起重车10的功能框图。
[0032]图4是制动控制处理的流程图。
[0033]图5是变形例所涉及的起重车10的示意性俯视图。
[0034]图6是变形例所涉及的起重车10的功能框图。
[0035]图7是变形例中的制动控制处理的流程图。
[0036]图8是变形例所涉及的起重车10的示意性俯视图。
[0037]图9是第二实施方式所涉及的起重车10的功能框图。
[0038]图10是第二实施方式中的通知处理的流程图。
具体实施方式
[0039]以下，适当参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。另外，以下说明的实施方式只是本专利技术的一个形态，当然也可以在不变更本专利技术的主旨的范围内变更实施方式。
[0040][第一实施方式][0041]图1示出了本实施方式所涉及的起重车10。起重车10是本专利技术的“作业车”的一个例子。但是，作业车并不限定于起重车10。作业车只要具备卡车起重机等能够倒伏且在行驶时其顶端与车身的前端相比向前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车，其具备：车身，其具有车轮；吊臂，其与所述车身的前端相比向前方突出；传感器，其设置在与所述吊臂的顶端部对应的位置上，用于检测该顶端部的侧方的障碍物；制动装置，其对所述车轮施加制动力；以及控制器，其基于从所述传感器输入的检测数据来驱动所述制动装置。2.根据权利要求1所述的作业车，其中所述控制器基于所述检测数据，来判断检测到的障碍物是否正在接近所述吊臂的顶端部，并响应于判断为正在接近的情况，而驱动所述制动装置。3.根据权利要求1或2所述的作业车，其中所述控制器具备存储器，所述控制器基于所述检测数据来判断检测到的障碍物的检测高度是否为存储于所述存储器的第一阈值以上，并响应于所述检测高度为所述第一阈值以上的情况，而驱动所述制动装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中所述控制器具备存储器，所述控制器基于所述检测数据来判断到检测到的障碍物的检测距离是否小于存储于所述存储器的阈值距离，并响应于所述检测距离小于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷井悟，津田和彰，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：