一种起吊结构及工具车存放运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起吊结构及工具车存放运输车，所述起吊结构用于起吊工具车进出存放舱，所述起吊结构包括连杆组件和变幅油缸，所述连杆组件的一端与存放舱的内侧壁下部铰接，所述连杆组件的另一端设有用于与工具车相连的起吊件，所述变幅油缸铰接于连杆组件和存放舱的内壁之间，所述变幅油缸用于驱动连杆组件前后和上下摆动，所述连杆组件可在变幅油缸的驱动下起吊工具车进入所述存放舱或伸出所述存放舱外。通过连杆机构和一个变幅油缸，即可将小型工具车起吊进出舱，该起吊机构自由度少，起吊便捷且工具车起吊过程中不晃动，且不会与有限空间的舱壁碰撞。不会与有限空间的舱壁碰撞。不会与有限空间的舱壁碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种起吊结构及工具车存放运输车


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种起吊结构及工具车存放运输车。

技术介绍

[0002]现随车小型工具车进出舱主要靠侧舱伸出一个板当坡面，小型工具车开上去，再固定，这种情况占用空间大，由于小型工具车最大行驶坡度有要求，小型工具车的舱离地间隙不能太高，影响整车通过性能。此外，现有技术中还有通过类似起重机吊臂加钢丝绳来起吊小型工具箱的方案，这种方案存在以下问题：1)钢丝绳为柔性，起吊时小型工具车容易碰到舱壁；2)这种要吊臂的伸缩和钢丝绳的起升同时协调动作，增加了控制难度，浪费进出舱时间。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且起吊便捷的起吊结构，还相应提供一种具有该起吊结构的工具车存放运输车。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种起吊结构，所述起吊结构用于起吊工具车进出存放舱，所述起吊结构包括连杆组件和变幅油缸，所述连杆组件的一端与存放舱的内侧壁下部铰接，所述连杆组件的另一端设有用于与工具车相连的起吊件，所述变幅油缸铰接于连杆组件和存放舱的内壁之间，所述变幅油缸用于驱动连杆组件前后和上下摆动，所述连杆组件可在变幅油缸的驱动下起吊工具车进入所述存放舱或伸出所述存放舱外。
[0006]通过连杆机构和一个变幅油缸，即可将小型工具车起吊进出舱，该起吊机构自由度少，起吊便捷且工具车起吊过程中不晃动，且不会与有限空间的舱壁碰撞。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的后端与第二连杆的上端铰接，所述起吊件设于第一连杆的前端，所述第二连杆的下端与存放舱的内侧壁铰接，所述第三连杆铰接于第一连杆的中部和存放舱的内侧壁之间，所述变幅油缸的前端与第三连杆的中部铰接，所述变幅油缸的后端与存放舱的内壁铰接。
[0009]设第二连杆与存放舱内侧壁的铰接点为O1，设所述第三连杆与存放舱内侧壁的铰接点为O2，所述O1点位于O2点的正下方。
[0010]所述起吊件为起吊杆。通过起吊杆起吊小型工具车，工具车运动过程中不与舱壁干涉，且不晃动。
[0011]作为一个总的专利技术构思，本技术还提供一种工具车存放运输车，包括车体，所述车体上设有用于存放工具车的存放舱，所述存放舱内设有上述的起吊结构。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：
[0013]所述起吊结构设有两套，两套起吊结构分设于车体左右方向的两个内侧壁面上。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]1、本技术的起吊结构，通过连杆机构和一个变幅油缸，即可将小型工具车起吊进出舱，该起吊机构自由度少，工具车起吊过程中不晃动，且不会与有限空间的舱壁碰撞。
[0016]2、该起吊结构在大型车离地间隙大的情况下也能实现进出舱，且不占用出舱时路边空间；
[0017]3、该起吊结构的结构简单，便于控制，且成本低。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的工具车存放运输车的结构示意图。
[0019]图2为起吊结构起吊位于存放舱内的工具车的初始状态图。
[0020]图3为起吊结构起吊工具车越过舱门槛和舱顶的状态图。
[0021]图4为起吊结构起吊工具车伸出舱外的状态图。
[0022]图5为起吊结构下放工具车至地面的状态图。
[0023]图例说明：1、第一连杆；2、起吊件；3、第二连杆；4、变幅油缸；5、第三连杆；6、存放舱；7、工具车；8、车体。
具体实施方式
[0024]以下结合具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。
[0025]实施例1：
[0026]如图1所示，本实施例工具车存放运输车，包括车体8，车体8上设有用于存放工具车7的存放舱6，存放舱6内设有两套用于起吊工具车7进出存放舱6的起吊结构，两套起吊结构分设于车体8左右方向的两个内侧壁面上。
[0027]如图2
‑
5所示，该起吊结构包括连杆组件和变幅油缸4，连杆组件的一端与存放舱6的内侧壁下部铰接，连杆组件的另一端设有用于与工具车7相连的起吊件2，变幅油缸4铰接于连杆组件和存放舱6的内壁之间，变幅油缸4用于驱动连杆组件前后和上下摆动，连杆组件可在变幅油缸4的驱动下起吊工具车7进入存放舱6或伸出存放舱6外。
[0028]本实施例中，连杆组件包括第一连杆1、第二连杆3和第三连杆5，第一连杆1的后端与第二连杆3的上端铰接，起吊件2设于第一连杆1的前端，第二连杆3的下端与存放舱6的内侧壁铰接，第三连杆5铰接于第一连杆1的中部和存放舱6的内侧壁之间，设第二连杆3与存放舱6内侧壁的铰接点为O1，设第三连杆5与存放舱6内侧壁的铰接点为O2，O1点位于O2点的正下方。变幅油缸4的前端与第三连杆5的中部铰接，变幅油缸4的后端与存放舱6的内壁铰接。
[0029]第三连杆5一头与舱铰接，另一头与第一连杆1(折臂)中段铰接，第二连杆3一头与舱铰接，另一头与折臂末端铰接，变幅油缸4一头与舱铰接，另一头与第二连杆3中段铰接，折臂头与起吊件2(起吊杆)铰接，起吊杆末端的弯钩与小型工具车上的四个吊点挂接。
[0030]出舱过程如下：初始状态如图2所示，变幅油缸4全缩，工具车位于存放舱6内。如图3所示，通过变幅油缸4慢慢伸出，第一连杆1(折臂)开始起升，小型工具车离开舱底，越过舱
门槛和舱顶，保证折臂不与舱顶干涉，小型工具车不与舱门槛干涉。如图3所示，变幅油缸4继续伸出，驱动连杆机构带动工具车7伸出存放舱6外；如图4所示，变幅油缸4全伸，驱动连杆机构将工具车7下放至地面。
[0031]进舱过程与出舱过程相反，在此不再赘述。
[0032]通过连杆方式进出舱，即自由度小，只有一个动力；另出舱后离舱近，不占用更多空间，此外，通过起吊杆起吊小型工具车，工具车运动过程中不与舱壁干涉，且不晃动。
[0033]以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊结构，所述起吊结构用于起吊工具车(7)进出存放舱(6)，其特征在于，所述起吊结构包括连杆组件和变幅油缸(4)，所述连杆组件的一端与存放舱(6)的内侧壁下部铰接，所述连杆组件的另一端设有用于与工具车(7)相连的起吊件(2)，所述变幅油缸(4)铰接于连杆组件和存放舱(6)的内壁之间，所述变幅油缸(4)用于驱动连杆组件前后和上下摆动，所述连杆组件可在变幅油缸(4)的驱动下起吊工具车(7)进入所述存放舱(6)或伸出所述存放舱(6)外。2.根据权利要求1所述的起吊结构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(1)、第二连杆(3)和第三连杆(5)，第一连杆(1)的后端与第二连杆(3)的上端铰接，所述起吊件(2)设于第一连杆(1)的前端，所述第二连杆(3)的下端与存放舱(6)的内侧壁铰接，所述第三连杆(5)铰接于第一连杆(1)的中部和存放舱(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚晖，赵喻明，施祖强，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：