一种岩石自装车制造技术

本发明专利技术公开了一种岩石自装车，包括车身机构、装箱机构、滑行机构、连锁支撑机构和吊爪机构，其中车身机构为整体支撑和载体，装箱机构为石块的载体机构，抓取后的石料将装入在其中，滑行机构由电机通过减速机带动，通过丝杆和丝杆螺母的传动，滑块和导向杆的支撑前后移动，以满足不同区域石块的装车需求，连锁支撑机构作为支撑，通过液压活塞缸和连杆结构进行支撑，可以展开臂和收缩臂增加抓取工作距离，吊爪机构通过钢丝进行下放，桶过缸体进行抓取石料，可以上下收放。本发明专利技术的一种岩石自装车可以自动将石块和石料自动抓取，自动移动到装箱内，更高效的自装石料，节约了人工工时和提高了人工效率。高了人工效率。高了人工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种岩石自装车


[0001]本专利技术涉及岩石处理设备
，特别涉及一种岩石自装车。

技术介绍

[0002]在石处理设备技术中，矿山作业过程中，岩石的装车运输和卸料是一项繁重而危险的工作，需要通过铲车和载货汽车的配合，将岩石装运在载货汽车上，这种装货方式存在上料速度慢，需要专业技能劳工，生产成本高的缺点，同时也会产生事故，申请号：201720355159.4公布了一种采矿用矿石装车装置，该装置改善了操作难度和成本，但是无法进行大型石块的夹具和装车。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题本专利技术提供一种岩石自装车，包括车身机构、装箱机构、滑行机构、连锁支撑机构和吊爪机构。
[0004]车身机构包括：车后脖板和车桥板；装箱机构包括：前护栏和后护栏和丝杆螺母；滑行机构包括：滑块和支撑轴；连锁支撑机构包括：缸体座和钢丝；吊爪机构包括：钢丝轮和抓爪；车后脖板固定安装在车桥板上，前护栏固定安装在车后脖板上，后护栏固定安装在车桥板上，滑块固定安装在导向杆上，缸体座固定安装在支撑轴上，钢丝固定安装在钢丝轮上，抓爪固定安装在鱼眼轴承上。
[0005]进一步的，车身机构还包括尾板、车底盘、轮轴、轮毂、轮胎、车侧板、车门、驾驶舱、前防撞板、车窗和报警灯，车后脖板固定安装在车底盘上，车桥板固定安装在车底盘上，尾板固定安装在车底盘上，轮轴转动安装在车底盘上，轮毂固定安装在轮轴上，轮胎固定安装在轮毂上，车侧板固定安装在车后脖板上，车门转动安装在车侧板上，驾驶舱固定安装在车后脖板上，前防撞板固定安装在车侧板上，车窗固定安装在车侧板上，报警灯固定安装在车后脖板上。
[0006]进一步的，装箱机构还包括侧护栏、纵向杆、十字连接器、横向杆、轴安装座、导向杆、丝杆、直角减速机和三相电机，侧护栏固定安装在前护栏上，纵向杆固定安装在侧护栏上，十字连接器固定安装在纵向杆上，横向杆固定安装在十字连接器上，轴安装座固定安装在后护栏上，导向杆固定安装在轴安装座上，丝杆固定安装在后护栏上，丝杆螺母转动安装在丝杆上，直角减速机固定安装在丝杆螺母上，三相电机固定安装在直角减速机上。
[0007]进一步的，滑行机构还包括支撑板、螺母座、电机、减速器、左侧板、右侧板、轴承座、转轴和底板，支撑板固定安装在滑块上，螺母座固定安装在支撑板上，电机固定安装在减速器上，减速器固定安装在转轴上，支撑轴固定安装在左侧板上，支撑轴固定安装在右侧板上，轴承座固定安装在右侧板上，底板固定安装在支撑板上。
[0008]进一步的，连锁支撑机构还包括缸体、活塞杆、底部法兰、底部轴、下支座、中部法兰、中部座、底部轮、上部法兰、上部轴、中部轮、上支座、上部轮、顶端转轮、支撑杆、缸头转座、底部轴夹、中部轴夹和上部轴夹，缸体转动安装在缸体座上，活塞杆滑动安装在缸体上，
底部法兰转动安装在底部轴上，底部轴转动安装在下支座上，中部法兰转动安装在中部座上，中部法兰转动安装在下支座上，底部轮转动安装在中部座上，上部法兰转动安装在下支座上，上部轴转动安装在上部法兰上，中部轮转动安装在上部轴上，上支座转动安装在上部轴上，上部轮转动安装在上支座上，顶端转轮转动安装在上支座上，支撑杆转动安装在下支座上，缸头转座转动安装在支撑杆上。
[0009]进一步的，吊爪机构还包括钢轮座、连接杆、转座、安装盘、钢轮轴、支撑筋、鱼眼轴承、推杆和推缸，钢丝轮固定安装在钢轮座，连接杆固定安装在钢轮座，转座固定安装在钢轮座，安装盘固定安装在转座，钢轮轴转动安装在钢丝轮，支撑筋固定安装在转座，鱼眼轴承固定安装在推杆，推杆滑动安装在推缸，鱼眼轴承固定安装在抓爪。
[0010]进一步的，底部轴夹固定安装在底部轴上，中部轴夹固定安装在中部座上，上部轴夹固定安装在上部轴上。
[0011]进一步的，钢丝穿过钢丝轮、顶端转轮、上部轮、中部轮、底部轮和底部轴，转动安装在轮上。
[0012]进一步的，丝杆和丝杆螺母啮合，丝杆螺母固定安装在螺母座上。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是。
[0014]1. 本专利技术的岩石自装车可以实现远程操控装置。
[0015]2. 本专利技术的岩石自装车可以无人操作和高效操作。
[0016]3. 本专利技术的岩石自装车可以智能化装车作业，降低人工成本和作业难度，使岩石装车处理作业更加轻松有效。
附图说明
[0017]图1为专利技术在使用时的结构示意图。
[0018]图2为专利技术的车身机构结构示意图。
[0019]图3为专利技术的装箱机构结构示意图。
[0020]图4为专利技术的滑行机构结构示意图。
[0021]图5为专利技术的连锁支撑机构结构示意图。
[0022]图6为专利技术的吊爪机构结构示意图。
[0023]图7为专利技术的连锁支撑机构背面结构示意图。
[0024]附图标号：1-车身机构；2-装箱机构；3-滑行机构；4-连锁支撑机构；5-吊爪机构；101-车后脖板；102-车桥板；103-尾板；104-车底盘；105-轮轴；106-轮毂；107-轮胎；108-车侧板；109-车门；110-驾驶舱；111-前防撞板；112-车窗；113-报警灯；201-前护栏；202-侧护栏；203-纵向杆；204-十字连接器；205-横向杆；206-后护栏；207-轴安装座；208-导向杆；209-丝杆；210-丝杆螺母；211-直角减速机；212-三相电机；301-滑块；302-支撑板；303-螺母座；304-电机；305-减速器；306-支撑轴；307-左侧板；308-右侧板；309-轴承座；310-转轴；311-底板；401-缸体座；402-缸体；403-活塞杆；404-底部法兰；405-底部轴；406-下支座；407-中部法兰；408-中部座；409-底部轮；410-上部法兰；411-上部轴；412-中部轮；413-上支座；414-上部轮；415-顶端转轮；416-支撑杆；417-缸头转座；418-底部轴夹；419-中部轴夹；420-上部轴夹；421-钢丝；501-钢丝轮；502-钢轮座；503-连接杆；504-转座；505-安装盘；506-钢轮轴；507-支撑筋；508-鱼眼轴承；509-推杆；510-推缸；511-抓爪。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0026]实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7一种岩石自装车，包括车身机构1、装箱机构2、滑行机构3、连锁支撑机构4和吊爪机构5。
[0027]车身机构1包括：车后脖板101和车桥板102；装箱机构2包括：前护栏201和后护栏206和丝杆螺母210；滑行机构3包括：滑块301和支撑轴306；连锁支撑机构4包括：缸体座401和钢丝421；吊爪机构5包括：钢丝轮501和抓爪511；车后脖板101固定安装在车桥板102上，前护栏201固定安装在车后脖板101上，后护栏206固定安装在车桥板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩石自装车，包括车身机构（1）、装箱机构（2）、滑行机构（3）、连锁支撑机构（4）和吊爪机构（5），其特征在于：所述的车身机构（1）包括：车后脖板（101）和车桥板（102）；所述的装箱机构（2）包括：前护栏（201）和后护栏（206）和丝杆螺母（210）；所述的滑行机构（3）包括：滑块（301）和支撑轴（306）；所述的连锁支撑机构（4）包括：缸体座（401）和钢丝（421）；所述的吊爪机构（5）包括：钢丝轮（501）和抓爪（511）；所述的车后脖板（101）固定安装在车桥板（102）上，前护栏（201）固定安装在车后脖板（101）上，后护栏（206）固定安装在车桥板（102）上，滑块（301）固定安装在导向杆（208）上，缸体座（401）固定安装在支撑轴（306）上，钢丝（421）固定安装在钢丝轮（501）上，抓爪（511）固定安装在鱼眼轴承（508）上。2.根据权利要求1所述的一种岩石自装车，其特征在于：车身机构（1）还包括尾板（103）、车底盘（104）、轮轴（105）、轮毂（106）、轮胎（107）、车侧板（108）、车门（109）、驾驶舱（110）、前防撞板（111）、车窗（112）和报警灯（113），车后脖板（101）固定安装在车底盘（104）上，车桥板（102）固定安装在车底盘（104）上，尾板（103）固定安装在车底盘（104）上，轮轴（105）转动安装在车底盘（104）上，轮毂（106）固定安装在轮轴（105）上，轮胎（107）固定安装在轮毂（106）上，车侧板（108）固定安装在车后脖板（101）上，车门（109）转动安装在车侧板（108）上，驾驶舱（110）固定安装在车后脖板（101）上，前防撞板（111）固定安装在车侧板（108）上，车窗（112）固定安装在车侧板（108）上，报警灯（113）固定安装在车后脖板（101）上。3.根据权利要求2所述的一种岩石自装车，其特征在于：装箱机构（2）还包括侧护栏（202）、纵向杆（203）、十字连接器（204）、横向杆（205）、轴安装座（207）、导向杆（208）、丝杆（209）、直角减速机（211）和三相电机（212），所述的侧护栏（202）固定安装在前护栏（201）上，所述的纵向杆（203）固定安装在侧护栏（202）上，所述的十字连接器（204）固定安装在纵向杆（203）上，所述的横向杆（205）固定安装在十字连接器（204）上，所述的轴安装座（207）固定安装在后护栏（206）上，所述的导向杆（208）固定安装在轴安装座（207）上，所述的丝杆（209）固定安装在后护栏（206）上，所述的丝杆螺母（210）转动安装在丝杆（209）上，所述的直角减速机（211）固定安装在丝杆螺母（210）上，所述的三相电机（212）固定安装在直角减速机（211）上。4.根据权利要求3所述的一种岩石自装车，其特征在于：滑行机构（3）还包括支撑板（302）、螺母座（303）、电机（304）、减速器（305）、左侧板（307）、右侧板（308）、轴承座（309）、转轴（310）和底板（311），支撑板（302）固定安装在滑块（301）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳资，
申请(专利权)人：赵佳资，
类型：发明
国别省市：