一种液体存储罐焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种液体储存罐焊接机器人，包括上盖板、下底板、第一焊接装置、转动装置和第二焊接装置，其中上盖板与下底板固定连接，第一焊接装置、转动装置、第二焊接装置安装在上盖板、下底板上，通过俩两个焊接和中间转动完成焊接，焊接更加稳定安全，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种液体存储罐焊接机器人
本专利技术涉及焊接领域，尤其是液体储存罐的焊接。
技术介绍
通常液体储存罐由于体积太大，难以焊接，人工焊接既危险由费时费力，因此液体储存罐的焊接是一个难题，通常的金属管的焊接机器因为直径较小所以不适合液体储存罐的焊接。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种液体储存罐焊接机器人，包括上盖板、下底板、第一焊接装置、转动装置和第二焊接装置，其中上盖板与下底板固定连接，第一焊接装置、转动装置、第二焊接装置安装在上盖板、下底板上，通过俩两个焊接和中间转动完成焊接。所述第一焊接装置包括第一底座、第一横向丝杠、第一横向丝杠底座、第一垫块、第一圆弧板、第一圆盘、第一压紧气缸、第一焊枪、第一小连杆、第一焊接气缸、第一长丝杠座、第一长丝杠、第一长螺母、第一长电机、第一抓手气缸、第一连接板、第一半圆抓手、第一吸盘、第一竖直板、第一同步电机、第一横向螺母，第一底座固定安装在下底板上，第一横向丝杠底座固定安装在下底板上，第一横向丝杠转动安装在第一横向丝杠底座上，第一横向丝杠底座上设置电机，电机转轴与第一横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体存储罐焊接机器人，包括上盖板（1）、下底板（2）、第一焊接装置（3）、转动装置（4）和第二焊接装置（5），其中上盖板（1）与下底板（2）固定连接，第一焊接装置（3）、转动装置（4）、第二焊接装置（5）安装在上盖板（1）、下底板（2）上，其特征在于：所述第一焊接装置（3）包括第一底座（301）、第一横向丝杠（302）、第一横向丝杠底座（303）、第一垫块（304）、第一圆弧板（305）、第一圆盘（306）、第一压紧气缸（307）、第一焊枪（308）、第一小连杆（309）、第一焊接气缸（310）、第一长丝杠座（311）、第一长丝杠（312）、第一长螺母（313）、第一长电机（314）、...

【技术特征摘要】
1.一种液体存储罐焊接机器人，包括上盖板（1）、下底板（2）、第一焊接装置（3）、转动装置（4）和第二焊接装置（5），其中上盖板（1）与下底板（2）固定连接，第一焊接装置（3）、转动装置（4）、第二焊接装置（5）安装在上盖板（1）、下底板（2）上，其特征在于：所述第一焊接装置（3）包括第一底座（301）、第一横向丝杠（302）、第一横向丝杠底座（303）、第一垫块（304）、第一圆弧板（305）、第一圆盘（306）、第一压紧气缸（307）、第一焊枪（308）、第一小连杆（309）、第一焊接气缸（310）、第一长丝杠座（311）、第一长丝杠（312）、第一长螺母（313）、第一长电机（314）、第一抓手气缸（315）、第一连接板（316）、第一半圆抓手（317）、第一吸盘（321）、第一竖直板（322）、第一同步电机（323）、第一横向螺母（324），第一底座（301）固定安装在下底板（2）上，第一横向丝杠底座（303）固定安装在下底板（2）上，第一横向丝杠（302）转动安装在第一横向丝杠底座（303）上，第一横向丝杠底座（303）上设置电机，电机转轴与第一横向丝杠（302）固定连接，第一垫块（304）固定安装在下底板（2）上，第一圆弧板（305）固定安装在第一垫块（304）上，第一压紧气缸（307）固定安装在第一圆弧板（305）上，第一圆盘（306）与第一压紧气缸（307）缸臂固定连接，第一焊接气缸（310）固定安装在上盖板（1）上，第一小连杆（309）固定安装在第一焊接气缸（310）缸臂上，第一焊枪（308）固定安装在第一小连杆（309）上，第一长丝杠座（311）固定安装在上盖板（1）下侧，第一长丝杠（312）转动安装在第一长丝杠座（311）上第一长螺母（313）滑动安装在第一长丝杠座（311）上并与第一长丝杠（312）形成配合，第一长电机（314）固定安装在第一长丝杠座（311）上，第一长电机（314）转轴与第一长丝杠（312）固定连接，第一连接板（316）固定安装在第一长螺母（313）下，第一抓手气缸（315）固定安装在第一连接板（316）中，第一半圆抓手（317）与第一抓手气缸（315）的缸臂固定连接，第一横向螺母（324）滑动安装在第一横向丝杠底座（303）上并与第一横向丝杠（302）形成配合，第一竖直板（322）固定安装在第一横向螺母（324）上，第一同步电机（323）固定安装在第一竖直板（322）上，第一吸盘（321）与第一同步电机（323）的转轴固定连接；
所述转动装置（4）包括第一圆竖板（401）、皮带（403）、从动带轮（404）、主动带轮（409）、带轮电机（410）、固定电机座（411）、第二圆竖板（413）、固定轮座（414），第一圆竖板（401）固定安装在下底板（2）上，固定轮座（414）固定安装在下底板2上，第二圆竖板（413）固定安装在下底板（2）上，固定电机座（411）固定安装在第一焊接装置（3）上，从动带轮（404）转动安装在固定轮座（414）上，带轮电机（410）固定安装在固定电机座（411）上，主动带轮（409）与带轮电机（410）转轴固定连接，皮带（403）安装在在从动带轮（404）、主动带轮（409）上；
所述第二焊接装置（5）包括第二底座（501）、第二横丝杠（502）、第二横向丝杠座（503）、第二垫块（504）、第二竖直板（505）、第二圆弧板（506）、第二圆盘（507）、第二压紧气缸（508）、第二小连杆（509）、第二焊接气缸（510）、第二焊枪（511）、第二长丝杠座（512）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳资，
申请(专利权)人：赵佳资，
类型：发明
国别省市：浙江;33